多工位气动双向多角度旋转设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在安装板上的工装台，用于为工装提供工位，还包含设置在安装板上的：传动模块，传动模块与工装台衔接，用于将工装固定安装在工装台的工位上；动力模块，动力模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转；复位模块，复位模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转复位。本实用新型专利技术全部采用最简单的通用件，通过精巧的结构，实现所需工件旋转功能，不仅有效降低了实施成本，而且易采购、易加工、易组装、易使用、易维护。易维护。易维护。

【技术实现步骤摘要】
多工位气动双向多角度旋转设备


[0001]本技术涉及一种工业自动化物料旋转设备，特别涉及一种多工位气动双向多角度旋转设备。

技术介绍

[0002]现代工业的生产流水线，越来越趋向于无人作业，而流水线的无人作业就需要在各设备之间进行物料流转。设备的功用不同，则加工部位或组装部位就不同，物料在设备内固定的方向也就不同。这时就需要将上一设备流转出的物料旋转到下一设备所需的角度，就需要用到旋转设备。而如果一台设备能够同时加工或组装多个零件，则就需要同时旋转多个物料。还有如果多台设备同时开展加工或组装作业，而且这些设备共用一台上下料设备，受限于空间机构布置，设备往往会镜像或成一定角度分布布置，这时也会涉及到物料的进料方向不同，需要有一种设备完成物料的旋转。这些需要物料旋转的地方往往所需旋转的方向不同，同时角度也不同。
[0003]现有技术条件可以通过多轴机器人完成，可以通过伺服电机完成，可以通过复杂的机构完成，有的也可以使用回转气缸、多位置型气缸完成，但这些方式要么成本较高，要么结构复杂并且不易调整。

技术实现思路

[0004]根据本技术实施例，提供了一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在安装板上的工装台，用于为工装提供工位，还包含设置在安装板上的：
[0005]传动模块，传动模块与工装台衔接，用于将工装固定安装在工装台的工位上；
[0006]动力模块，动力模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转；
[0007]复位模块，复位模块与传动模块相连，用于通过传动模块带动工装在工位上旋转复位。
[0008]进一步，传动模块包含：齿条、导向机构、若干齿轮、与齿轮一一对应的若干转轴；若干齿轮沿齿条方向平行排列，若干齿轮分别与齿条通过锯齿衔接传动；每个齿轮通过一根转轴与一个工装相连；齿条安装在导向机构上；导向机构与动力模块和复位模块相连。
[0009]进一步，导向机构包含：
[0010]导轨，导轨固定设置在安装板上；
[0011]导向板，导向板设置在导轨上，齿条固定安装在导向板上，齿条与导轨平行；导向板与动力模块和复位模块相连；
[0012]滑块，滑块固定设置在导向板下方，滑块与导轨相匹配，动力模块或复位模块带动导向板通过滑块沿导轨移动。
[0013]进一步，动力模块包含：第一气缸，第一气缸与导轨平行设置，第一气缸的两端分别与导向板的两端相连，用于带动导向板沿导轨向两侧移动。
[0014]进一步，第一气缸为复动型气缸。
[0015]进一步，还包含：一对限位块，一对限位块分设在第一气缸的两端，用于限位第一气缸带动导向板的移动距离。
[0016]进一步，一对限位块的位置在安装板上可调。
[0017]进一步，复位模块，复位模块包含一对第二气缸、连接块，连接块与导向板相连，一对第二气缸分别设置在连接块的两侧，第二气缸可推动连接块向另一第二气缸方向移动，连接块的移动方向与导轨平行。
[0018]进一步，第二气缸为单动型气缸。
[0019]进一步，还包含：连接板，导向板通过连接板与连接块相连。
[0020]根据本技术实施例的多工位气动双向多角度旋转设备，全部采用最简单的通用件，通过精巧的结构，实现所需工件旋转功能，不仅有效降低了实施成本，而且易采购、易加工、易组装、易使用、易维护。
[0021]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例多工位气动双向多角度旋转设备的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术实施例多工位气动双向多角度旋转设备的侧视图。
具体实施方式
[0024]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0025]首先，将结合图1~2描述根据本技术实施例的多工位气动双向多角度旋转设备，用于工业自动化领域物料的旋转，应用场景很广。
[0026]如图1~2所示，本技术实施例的多工位气动双向多角度旋转设备，具有安装板1和设置在安装板1上的工装台2，用于为工装7提供工位，还包含设置在安装板1上的：传动模块3、动力模块4、复位模块5。
[0027]具体地，如图1~2所示，传动模块3与工装台2衔接，用于将工装固定安装在工装台2的工位上，具有：齿条31、导向机构32、若干齿轮33、与齿轮33一一对应的若干转轴34；若干齿轮33沿齿条31方向平行排列，若干齿轮33分别与齿条31通过锯齿衔接传动，实现多个工位的同时旋转动作；每个齿轮33通过一根转轴34与一个工装7相连；齿条31安装在导向机构32上；导向机构32与动力模块4和复位模块5相连。
[0028]进一步，如图1~2所示，导向机构32具有：导轨321、导向板322以及滑块323。其中，导轨321固定设置在安装板1上；导向板322设置在导轨321上，齿条31固定安装在导向板322上，齿条31与导轨321平行；导向板322与动力模块4和复位模块5相连；滑块323固定设置在导向板322下方，滑块323与导轨321相匹配，动力模块4或复位模块5带动导向板322通过滑块323沿导轨321移动。
[0029]具体地，如图1~2所示，动力模块4与传动模块3相连，用于通过传动模块3带动工装7在工位上旋转，具有：第一气缸41，第一气缸41与导轨321平行设置，第一气缸41的两端分别与导向板322的两端相连，用于带动导向板322沿导轨321向两侧移动。在本实施例中，第
一气缸41为复动型气缸，实现齿条31的双向移动，即实现工装7的双向旋转。
[0030]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，动力模块4还具有：一对限位块42，一对限位块42分设在第一气缸41的两端，用于限位第一气缸41带动导向板322的移动距离，实现复动型气缸的定位停止，从而控制齿条31的移动距离，实现控制齿轮33的旋转角度，即可实现工装7的定向、定角度旋转。
[0031]进一步，如图1~2所示，一对限位块42的位置在安装板1上可调，以实现多位置的阻停。
[0032]进一步，在本实施例中，一对限位块42具有微调功能，能够实现工装7精确角度的旋转。
[0033]具体地，如图1~2所示，复位模块5与传动模块3相连，用于通过传动模块3带动工装在工位上旋转复位。
[0034]进一步，如图1~2所示，复位模块5，复位模块5包含一对第二气缸51、连接块52，连接块52与导向板322相连，一对第二气缸51分别设置在连接块52的两侧，第二气缸51可推动连接块52向另一第二气缸51方向移动，连接块52的移动方向与导轨321平行。在本实施例中，第二气缸51为单动型气缸，可单向移动，当复动型气缸根据需要往哪个方向旋转时，则相应方向的单动型气缸缩回，避开移动的范围，当复动型气缸带动齿条31移动到限位位置后，需要复位时，上述的单动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位气动双向多角度旋转设备，包含安装板和设置在所述安装板上的工装台，用于为工装提供工位，其特征在于，还包含设置在所述安装板上的：传动模块，所述传动模块与所述工装台衔接，用于将所述工装固定安装在所述工装台的工位上；动力模块，所述动力模块与所述传动模块相连，用于通过所述传动模块带动所述工装在所述工位上旋转；复位模块，所述复位模块与所述传动模块相连，用于通过所述传动模块带动所述工装在所述工位上旋转复位。2.如权利要求1所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述传动模块包含：齿条、导向机构、若干齿轮、与所述齿轮一一对应的若干转轴；所述若干齿轮沿齿条方向平行排列，所述若干齿轮分别与齿条通过锯齿衔接传动；每个所述齿轮通过一根所述转轴与一个所述工装相连；所述齿条安装在所述导向机构上；所述导向机构与所述动力模块和所述复位模块相连。3.如权利要求2所述多工位气动双向多角度旋转设备，其特征在于，所述导向机构包含：导轨，所述导轨固定设置在所述安装板上；导向板，所述导向板设置在所述导轨上，所述齿条固定安装在所述导向板上，所述齿条与所述导轨平行；所述导向板与所述动力模块和所述复位模块相连；滑块，所述滑块固定设置在导向板下方，所述滑块与所述导轨相匹配，所述动力模块或所述复位模块带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佐，
申请(专利权)人：上海甲佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：