一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法，包括定位杆、支架、和压轮，所述支架为该焊接设备的安装提供支撑，所述压轮安装在定位杆的下端，所述定位杆的上端外部套设有直线轴承，通过将电极盒设计为由内夹具a与内夹具b组合形成装配体结构，而将装配体结构置于由外夹具a与外夹具b铰接连接的卡具上，由推料气缸推动前进过程中，装配体结构碰触到弹性压杆，由弹性压杆推动外夹具b在弹簧的作用下往下翻转合拢，同时由弹性挡板对应贴放在内夹具b的端壁上，增加弹性接触，通过装配体结构的卡具设计，实现装配体结构的二次夹紧，可以让电极盒的定位更加准确，使加工位置上的焊接导柱与焊接端子上下对齐，提高焊接效率与质量。提高焊接效率与质量。提高焊接效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于电池焊接相关
，具体涉及一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]铅酸蓄电池(Lead-acid battery)是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，分为排气式蓄电池和免维护铅酸电池。放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。电池主要由管式正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成。排气式蓄电池的电极是由铅和铅的氧化物构成，电解液是硫酸的水溶液。而铅酸蓄电池焊接设备是一种铅酸蓄电池专用的焊接设备。
[0003]现有的铅酸蓄电池焊接设备技术存在以下问题：传统铅酸蓄电池焊接设备在进行焊接时需要将电极盒固定在夹具中，然后通过输送设备送入至焊接导柱下进行焊接，而在运输过程中电极盒易发生碰撞而造成损伤，同时使夹具与电极盒之间易出现松动，使电极盒的定位出现偏差，影响焊接质量，焊接端子在被摩擦过程中产生的液体易漏洒到电极盒外，造成材料的浪费，增加了生产成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的电极盒易发生碰撞、电极盒定位出现偏差、焊接端子焊接时焊接液易漏洒的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铅酸蓄电池焊接设备，包括定位杆、支架和压轮，所述支架为该焊接设备的安装提供支撑，所述压轮安装在定位杆的下端，所述定位杆的外部套设有直线轴承，所述直线轴承固定于机架上，通过直线轴承对定位杆进行限位，使定位杆只能够在直线轴承中上下活动，所述定位杆的上侧设置有加工定位板，所述定位杆的上端呈弧形球面结构并抵在加工定位板的下端外壁上，所述加工定位板的四边外壁中部均连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在机架上，所述加工定位板在四个拉伸弹簧拉伸作用下保持水平，所述压轮共有三个并呈三角形分布，且在压轮下侧设置有定位套，所述定位套均为空心管状结构且上端外壁均呈波浪型切面，所述定位套的下侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端同轴转动连接有螺杆，所述螺杆的上端固定于定位套的下端外壁中心位置，所述加工定位板的上端外壁上设置有外夹具a，所述外夹具a的左侧上端内壁中设置有内夹具a，所述外夹具a的右侧上端内壁中设置有内夹具b，所述内夹具a与内夹具b的内部夹装有电极盒，所述电极盒的上端设置有焊接端子，所述焊接端子的下端右侧设置有连接板，所述外夹具a的上侧设置有呈L型结构的外夹具b，所述外夹具b的左端外壁上固定连接有弹性压杆，所述外夹具b的水平段与垂直段内壁上均固定连接有弹性挡板，所述外夹具b的左侧后端拐角处设置有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与外夹具
b和外夹具a固定连接，所述外夹具a的下端外壁上焊接有三个安装杆，三个所述安装杆的下端均设置有T型滑块，所述加工定位板的上端外壁上开设有T型槽，三个所述安装杆通过下端的T型滑块限位在T型槽中，所述T型滑块与T型槽紧密配合且能够在T型槽中做水平直线运动，所述内夹具b的右侧设置有推料气缸，所述推料气缸固定于支架的右侧上端外壁上，所述推料气缸的内部设置有向左伸出的活塞推杆，所述活塞推杆的左端固定连接有连接头，所述连接头的另一端抵在内夹具b的右侧外壁上，所述加工定位板的前端上侧设置有齿条，所述齿条与支架滑动连接且只能够在垂直于活塞推杆推动方向上的直线运动，所述齿条的前端下侧设置有伺服电机，所述伺服电机固定于支架上，所述伺服电机的输出端同轴转动连接有齿轮，所述加工定位板旋转摆动的相对中心位置为加工位，所述加工位的上方固定有焊接导柱。
[0006]优选的，所述内夹具a的右侧上端外壁上开设有卡槽，所述电极盒上端的焊接端子对应卡放在卡槽中，所述连接板朝向焊接端子的端面上开设有槽口，所述焊接端子的下端卡放在连接板的槽口中。
[0007]优选的，所述弹性压杆的下端向内侧弯曲，所述外夹具b的左侧下端与外夹具a通过铰接的方式转动连接。
[0008]优选的，所述定位套共设置有三个。
[0009]优选的，所述齿条与活塞推杆的推进方向保持垂直，所述齿轮与齿条相啮合。
[0010]一种铅酸蓄电池焊接设备的使用方法，包括以下步骤：
[0011]S1：通过内夹具a与内夹具b将电极盒夹装在内，使电极盒上端的焊接端子正好对应卡放在内夹具a外壁上的卡槽中，而焊接端子的下端对应卡放在连接板的槽口中，通过内夹具a与内夹具b完成对电极盒的初次固定，并由内夹具a、内夹具b与电极盒组成一个完整的装配体结构；
[0012]S2：由推料气缸推动内夹具a、内夹具b与电极盒组成的装配体结构，整体结构在前进的过程中碰触到弹性压杆，由弹性压杆推动外夹具b在弹簧的拉动下向下翻转，直到内夹具a的左端外壁接触到外夹具a的左端内壁，同时外夹具b上的弹性挡板贴放在内夹具b的端壁上，对内夹具a、内夹具b与电极盒组成的装配体结构进行二次夹紧固定；
[0013]S3：装配体结构二次夹紧固定后由推料气缸的持续推动下运动到加工定位板外壁上T型槽的拐弯处，通过三个旋转电机通过螺杆带动定位套做旋转运动，通过直线轴承对定位杆的运动方向进行限位，使得定位杆只能够上下运动，在对旋转电机通电状态下，三个定位杆上下移动时带动加工定位板做摆动运动，使二次夹紧固定后的装配体结构在加工定位板上颤动，进行夹紧调整；
[0014]S4：调节三个旋转电机的速度和转向，使三个旋转电机保持稳定的转速，调节伺服电机的速度和转向；
[0015]S5：伺服电机带动齿轮转动，继而由齿条推动装配体结构到加工位，焊接导柱开始焊接工作，同时三个旋转电机带动定位套转动，从而顶动三个定位杆作上下起伏的运动，由三个定位杆连续依次顶起加工定位板，使加工定位板绕一个相对的中心即加工位轻微摆动，同时由处于加工位的保持不动的焊接导柱对焊接端子进行摩擦焊接，摩擦焊接后的液体正好沿连接板的槽口处流入，随后齿条推动装配体结构沿着T型槽滑动，使得装配体结构上所有的焊接端子依次经过加工位完成焊接；
[0016]S6：焊接完成后，焊接导柱停止工作，通过伺服电机带动齿轮转动，继而由齿条将装配体结构推出加工定位板。
[0017]与现有铅酸蓄电池焊接设备技术相比，本专利技术提供了一种铅酸蓄电池焊接设备及其使用方法，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过将电极盒设计为由内夹具a与内夹具b组合形成装配体结构，而将装配体结构置于由外夹具a与外夹具b铰接连接的卡具上，在当装配体结构由推料气缸推动前进过程中，装配体结构碰触到弹性压杆，由弹性压杆推动外夹具b在弹簧的作用下往下翻转合拢，同时外夹具b上的弹性挡板对应贴放在内夹具b的端壁上，增加弹性接触，避免合拢过程中造成损伤，通过装配体结构的卡具设计，使得电极盒在运送的过程中发生弹性碰撞，实现内夹具a与内夹具b以及电极盒组合形成装配体结构的二次夹紧，可以让电极盒的定位更加准确，使得加工位置能够上下完成对齐，提高焊接效率与质量；
[0019]2、本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池焊接设备，包括定位杆(3)、支架和压轮(6)，所述支架为该焊接设备的安装提供支撑，其特征在于：所述压轮(6)安装在定位杆(3)的下端，所述定位杆(3)的外部套设有直线轴承(7)，所述直线轴承(7)固定于机架上，通过直线轴承(7)对定位杆(3)进行限位，使定位杆(3)只能够在直线轴承(7)中上下活动，所述定位杆(3)的上侧设置有加工定位板(1)，所述定位杆(3)的上端呈弧形球面结构并抵在加工定位板(1)的下端外壁上，所述加工定位板(1)的四边外壁中部均连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定在机架上，所述加工定位板(1)在四个拉伸弹簧拉伸作用下保持水平，所述压轮(6)共有三个并呈三角形分布，且在压轮(6)下侧设置有定位套(2)，所述定位套(2)均为空心管状结构且上端外壁均呈波浪型切面，所述定位套(2)的下侧设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端同轴转动连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的上端固定于定位套(2)的下端外壁中心位置，所述加工定位板(1)的上端外壁上设置有外夹具a(8)，所述外夹具a(8)的左侧上端内壁中设置有内夹具a(13)，所述外夹具a(8)的右侧上端内壁中设置有内夹具b(12)，所述内夹具a(13)与内夹具b(12)的内部夹装有电极盒(14)，所述电极盒(14)的上端设置有焊接端子(26)，所述焊接端子(26)的下端右侧设置有连接板(25)，所述外夹具a(8)的上侧设置有呈L型结构的外夹具b(9)，所述外夹具b(9)的左端外壁上固定连接有弹性压杆(11)，所述外夹具b(9)的水平段与垂直段内壁上均固定连接有弹性挡板(15)，所述外夹具b(9)的左侧后端拐角处设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)的上下两端分别与外夹具b(9)和外夹具a(8)固定连接，所述外夹具a(8)的下端外壁上焊接有三个安装杆(17)，三个所述安装杆(17)的下端均设置有T型滑块(16)，所述加工定位板(1)的上端外壁上开设有T型槽，三个所述安装杆(17)通过下端的T型滑块(16)限位在T型槽中，所述T型滑块(16)与T型槽紧密配合且能够在T型槽中做水平直线运动，所述内夹具b(12)的右侧设置有推料气缸(18)，所述推料气缸(18)固定于支架的右侧上端外壁上，所述推料气缸(18)的内部设置有向左伸出的活塞推杆(19)，所述活塞推杆(19)的左端固定连接有连接头(20)，所述连接头(20)的另一端抵在内夹具b(12)的右侧外壁上，所述加工定位板(1)的前端上侧设置有齿条(23)，所述齿条(23)与支架滑动连接且只能够在垂直于活塞推杆(19)推动方向上的直线运动，所述齿条(23)的前端下侧设置有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)固定于支架上，所述伺服电机(21)的输出端同轴转动连接有齿轮(22)，所述加工定位板(1)旋转摆动的相对中心位置为加工位，所述加工位的上方固定有焊接导柱(24)。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池焊接设备，其特征在于：所述内夹具a(13)的右侧上端外壁上开设有卡槽，所述电极盒(14)上端的焊接端子(26)对应卡放在卡槽中，所述连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭少银，庞明朵，肖林，崔宏波，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：