本发明专利技术公开了一种用于层状料件的同心度组装方法及机构，其中方法包括以下步骤：将位于支撑组件上的第一料件传送至第一待组装位置；通过第一压合组件与所述第一料件的抵接动作完成预压工序；将位于第二压合组件上的第二料件传送至第二待组装位置；通过第二压合组件推动所述第二料件与所述第一料件的抵接动作完成同心度组装工序。本发明专利技术至少包括以下优点：在对接过程中采用机械避让的方式有效完成更精准的同心度的位置调整、以及采用双向施压的方式保证第一料件和第二料件在对接以及后续焊接工序中的稳定性。续焊接工序中的稳定性。续焊接工序中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于层状料件的同心度组装方法及机构
[0001]本专利技术涉及料件组合加工
，具体的是一种用于层状料件的同心度组装方法及机构。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]多个片状材料之间进行组装是现有工艺中常见的一种组装方式，尤其是两个呈圆盘状的料件在组装时需要保证较好的同心度，例如手表后盖处的组装就是上述组装的一个表现形式。
[0004]目前常用的手段是：采用两个输送机构分别将两个料件输送至指定位置，通过传感器的定位、或者是机械直接碰撞的限位方式对每个料件的位置进行定位，而在两个料件对接的过程中不会再采用对心的方式。这样由于传感器的检测误差、机械长期碰撞后出现的松动、变形等误差的影响，会产生两个料件组装后同心度较差的问题。并且两个料件在抵接过程中通常对等为两个夹取机构之间的对接，这样对于后续的焊接工作造成非常大的影响；倘若是直接将两个料件叠放在一起，在移走夹取组件后又会由于第一料件和第二料件之间没有外力的施加造成位置的松动。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种用于层状料件的同心度组装方法及机构，其在对接过程中采用机械避让的方式有效完成更精准的同心度的位置调整、以及采用双向施压的方式保证第一料件和第二料件在对接以及后续焊接工序中的稳定性。
[0007]本申请实施例公开了：一种用于层状料件的同心度组装方法，包括以下步骤：将位于支撑组件上的第一料件传送至第一待组装位置；通过第一压合组件与所述第一料件的抵接动作完成预压工序，其中，具体包括：S11：第一驱动件推动第一压合件沿第一方向朝向所述第一料件移动并与所述第一料件抵接；S12：所述第一驱动件在所述第一压合件与所述第一料件抵接后推动第二板材件朝向所述第一压合件移动，以使得位于所述第一压合件和所述第二板材件之间的弹性件被部分压缩；将位于第二压合组件上的第二料件传送至第二待组装位置；通过第二压合组件推动所述第二料件与所述第一料件的抵接动作完成同心度组装工序，其中，具体包括：
S21：定位针在所述第一料件与所述第二料件抵接前插入第一定位孔中，利用机械干涉使得所述第二压合件相对第一板材件在层叠平面内移动后与所述支撑组件完成对齐动作；S22：第二驱动件推动所述第二压合件沿第二方向朝向所述第一料件移动并使得所述第一料件与所述第二料件抵接；S23：所述第二驱动件推动所述第一料件与所述第二料件沿第二方向同步朝向所述第一驱动件移动，以使得所述弹性件被全部压缩，此时所述第一压合件与所述第二板材件相互抵接；所述第一方向与所述第二方向平行且方向相反。
[0008]进一步地，在步骤“通过第二压合组件推动所述第二料件与所述第一料件的抵接动作完成同心度组装工序”后，还包括通过吹气组件分别对所述第一料件和所述第二料件的焊接部进行气流除尘。
[0009]进一步地，在步骤“通过吹气组件分别对所述第一料件和所述第二料件的焊接部进行气流除尘”后，还包括通过激光焊接组件分别对所述第一料件和所述第二料件进行焊接。
[0010]本申请实施例还公开了：一种用于层状料件的同心度组装机构，所述层状料件包括第一料件和第二料件，包括支撑组件、位于所述支撑组件两侧的第一压合组件和第二压合组件；所述支撑组件用于支撑所述第一料件；所述第一压合组件包括第一驱动件、第一压合件、以及位于所述第一驱动件和所述第一压合件之间的弹性件，所述第一压合件在所述第一驱动件的作用下能够与所述第一料件抵接，所述弹性件在所述第一驱动件的作用下被部分压缩；所述第二压合组件包括第二驱动件、层叠设置的第一板材件和第二压合件，所述第一板材件和所述第二压合件上设置有对应的连接孔，所述连接孔内设置有与所述连接孔间隙配合的连接件，以使得所述第二压合件在外力作用下能够相对所述第一板材件在层叠平面内移动；所述第二压合件在所述第二驱动件的作用下能够使得所述第二料件与所述第一料件抵接，并推动所述第一料件朝向所述第一驱动件移动，以使得所述弹性件被全部压缩进一步地，所述支撑组件包括设置有多个第一定位孔的支撑平台，所述第二压合件上固定设置有多个与所述第一定位孔对应的定位针，所述定位针能够插入所述第一定位孔中，且能够在与形成所述第一定位孔的侧壁抵接过程中推动所述第二压合件相对所述第一板材件在层叠平面内移动。
[0011]进一步地，所述支撑平台上设置有多个定位柱、所述第二压合件上开设有多个与所述定位柱对应的第二定位孔，其中，所述定位柱与所述第二定位孔之间的配合间隙小于所述定位针与所述第一定位孔之间的配合间隙。
[0012]进一步地，所述第一驱动件包括伺服电机、位于所述伺服电机输出端且与所述第一压合件层叠设置的第二板材件，所述弹性件位于所述第一压合件和第二板材件之间。
[0013]进一步地，所述第二板材件在所述弹性件被全部压缩时与所述第一压合件抵接。
[0014]进一步地，所述弹性件设置有多个，多个所述弹性件均布设置在所述第一压合件的边缘部处。
[0015]进一步地，还包括在所述第一料件和第二料件贴合后对所述第一料件和所述第二料件进行焊接的激光焊接组件。
[0016]借由以上的技术方案，本专利技术的有益效果如下：在对接过程中采用机械避让的方式有效完成更精准的同心度的位置调整、以及采用双向施压的方式保证第一料件和第二料件在对接以及后续焊接工序中的稳定性。
[0017]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例中的方法流程图；图2是本专利技术实施例中的整体装置结构示意图；图3是本专利技术实施例中的部分装置结构示意图；图4是本专利技术实施例中的第一压合组件处的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的第二压合组件处的结构示意图；图6是本专利技术实施例中的第二压合组件的俯视图；图7是图6的剖视图。
[0020]以上附图的附图标记：1、第一料件；2、第二料件；3、支撑组件；4、第一压合组件；5、第二压合组件；6、激光焊接组件；31、支撑平台；41、第一压合件；42、弹性件；43、第二板材件；51、第二压合件；52、第一板材件；53、连接孔；54、连接件；55、定位针；56、第二定位孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于层状料件的同心度组装方法，其特征在于，包括以下步骤：将位于支撑组件上的第一料件传送至第一待组装位置；通过第一压合组件与所述第一料件的抵接动作完成预压工序，其中，具体包括：S11：第一驱动件推动第一压合件沿第一方向朝向所述第一料件移动并与所述第一料件抵接；S12：所述第一驱动件在所述第一压合件与所述第一料件抵接后推动第二板材件朝向所述第一压合件移动，以使得位于所述第一压合件和所述第二板材件之间的弹性件被部分压缩；将位于第二压合组件上的第二料件传送至第二待组装位置；通过第二压合组件推动所述第二料件与所述第一料件的抵接动作完成同心度组装工序，其中，具体包括：S21：定位针在所述第一料件与所述第二料件抵接前插入第一定位孔中，利用机械干涉使得所述第二压合件相对第一板材件在层叠平面内移动后与所述支撑组件完成对齐动作；S22：第二驱动件推动所述第二压合件沿第二方向朝向所述第一料件移动并使得所述第一料件与所述第二料件抵接；S23：所述第二驱动件推动所述第一料件与所述第二料件沿第二方向同步朝向所述第一驱动件移动，以使得所述弹性件被全部压缩，此时所述第一压合件与所述第二板材件相互抵接；所述第一方向与所述第二方向平行且方向相反。2.如权利要求1所述的用于层状料件的同心度组装方法，其特征在于，在步骤“通过第二压合组件推动所述第二料件与所述第一料件的抵接动作完成同心度组装工序”后，还包括通过吹气组件分别对所述第一料件和所述第二料件的焊接部进行气流除尘。3.如权利要求2所述的用于层状料件的同心度组装方法，其特征在于，在步骤“通过吹气组件分别对所述第一料件和所述第二料件的焊接部进行气流除尘”后，还包括通过激光焊接组件分别对所述第一料件和第二料件进行焊接。4.一种用于层状料件的同心度组装机构，所述层状料件包括第一料件和第二料件，其特征在于，包括支撑组件、位于所述支撑组件两侧的第一压合组件和第二压合组件；所述支撑组件用于支撑所述第一料件；所述第一压合组件包括第一驱动件、第一压合件、以及位于所述第一驱动件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，吴海东，贺雨霆，
申请(专利权)人：昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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