本实用新型专利技术公开了一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机、支撑框架、第一电机与第二电机，所述支撑框架设置于传送机的一侧，所述支撑框架的上表面通过螺栓固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套设有皮带，且皮带的另一端套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的两端皆套接有链轮，所述链轮的外表面套设有链条，所述链条的外表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板的内壁上通过转轴连接有转辊。本实用新型专利技术便于快速定位管形零部件，提高码放稳定性，提高对管形零部件的防护性。提高对管形零部件的防护性。提高对管形零部件的防护性。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构
[0001]本技术涉及激光切管机
，具体为一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构。
技术介绍
[0002]激光切管机是利用激光对管道进行切割，并利用数控技术对激光头进行高精度定位，使激光头能够在管道上切割出高精度的孔洞，提高了管形零部件的加工精度，同时，也提升了管形零部件的加工效率。
[0003]机器人码垛系统的加持，能够进一步提高激光切管机的加工效率，机器人码垛系统能够将加工好的管道自动放置到垛盘上进行码垛，垛盘机构，除了起到接收管形零部件的作用，还起到送跺的作用。
[0004]对此，中国专利申请号：CN201910444731.8，公开了堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统，其中拆分装置包括输送线，用于输送堆叠垛盘，其输送面具有中空区域；顶升机构，能够驱动输送线上的堆叠垛盘升降，其位于中空区域处且其顶面在依次递增的第一高度、第二高度及第三高度之间切换，第一高度不高于输送线的输送面，第二高度高于输送线的输送面；支撑机构，设置于输送线的两侧；在支撑机构在顶升机构的顶面处于第二高度时，对顶升机构上的堆叠垛盘中的倒数第二个施加向上的支撑力。本方案可以有效的实现输送线上的堆叠垛盘拆分，在拆分过程中，既不会对堆叠垛盘产生损害，也不会使其他层的垛盘产生位移、倾斜，无需挡板阻挡，进一步减小了冲击，每次拆分后垛盘位置一致，能够体现拆分的特性，然而管形零部件的码放，首先需要考虑的是对零部件的收纳稳定性与防护性。
[0005]而现有技术中的垛盘机构在用于激光切管机机器人码垛系统中使用时，都无法在垛盘码放后，直接对垛盘中的管形零部件进行夹持定位，也无法对管形零部件进行防护，因此亟需设计一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的无法在垛盘码放后直接对垛盘中的管形零部件进行夹持定位，也无法对管形零部件进行防护的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机、支撑框架、第一电机与第二电机，所述支撑框架设置于传送机的一侧，所述支撑框架的上表面通过螺栓固定有连接座，所述连接座的顶端焊接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面套设有皮带，且皮带的另一端套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的两端皆套接有链轮，所述链轮的外表面套设有链条，所述链条的外表面通过螺丝固定有固定板，所述固定板的内壁上通过转轴连接有转辊，且转辊的外表面套设有传送
带，所述传送机的上表面设置有垛盘，所述垛盘的上表面均匀开设有零件槽，所述零件槽的内侧皆设置有定位机构，所述垛盘的下表面开设有套仓，所述套仓的内侧设置有顶杆与第二弹簧，所述顶杆的顶端设置有连杆，且连杆的另一端设置有联动杆，所述联动杆的上表面均匀固定有联动桩。
[0008]优选的，所述皮带的底端贯穿支撑框架的上表面，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮组成联动结构，所述支撑轴的数量为四组，且四组支撑轴呈两两上下对立排布，所述支撑轴的两端皆通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座通过螺丝与支撑框架的外表面连接固定。
[0009]优选的，所述固定板通过链条与传送机组成升降结构，所述固定板的内壁上通过螺丝固定有加强杆，所述固定板的数量为两组，两组所述固定板与加强杆组成“U”形结构，且加强杆靠近传送机设置，所述固定板的外表面通过螺丝固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过转轴与转辊连接固定。
[0010]优选的，所述传送带与转辊组成滚动结构，所述传送带的上表面与传送机的上表面齐平，所述固定板的下方设置有托板，所述托板的两侧皆通过螺丝与支撑框架的内壁连接固定，所述托板的一侧呈倾斜设置。
[0011]优选的，所述垛盘的顶端呈“凸”字型结构，所述垛盘的底端开设有凹槽，所述凹槽的内壁形状与垛盘的顶端凸起处形状吻合。
[0012]优选的，所述定位机构包括第一夹持片、第二夹持片、限位槽与第一弹簧，所述零件槽的内壁呈半圆形结构，所述第一夹持片与第二夹持片的整体呈弧形结构，所述第一夹持片与第二夹持片的底端延伸处为直杆结构，且第一夹持片与第二夹持片的底端通过铰接轴转动连接。
[0013]优选的，所述第一夹持片的内壁上开设有限位槽，所述限位槽的数量为两组，两组限位槽分别开设于第一夹持片与第二夹持片的内壁上，且限位槽的内侧插设有第一弹簧，所述第一夹持片与第二夹持片通过第一弹簧组成弹性结构。
[0014]优选的，所述顶杆的顶端开设有斜切面，且连杆的一端与顶杆上的斜切面抵触，所述连杆的另一端与第二夹持片的底端抵触，所述套仓呈“n”形结构，且套仓的中间处贯穿垛盘的内侧，所述连杆与套仓组成伸缩结构。
[0015]优选的，所述顶杆的中间处呈“十”字型结构，所述第二弹簧的一端与顶杆的外表面抵触，所述第二弹簧的另一端与套仓的内壁抵触，所述顶杆通过第二弹簧与套仓组成弹性伸缩结构。
[0016]优选的，所述联动桩的外表面开设有通孔，且通孔呈椭圆形结构，所述第一夹持片的底端通过铰接轴与通孔活动连接，所述联动杆与套仓组成伸缩结构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构便于快速定位管形零部件，提高码放稳定性，提高对管形零部件的防护性。
[0018]设置有垛盘、凹槽、零件槽、定位机构、套仓、顶杆、连杆、联动杆与联动桩，通过在垛盘上均匀开设有零件槽，并在零件槽内安装有定位机构，通过将第一夹持片与第二夹持片的底端铰接，并在套仓内安装有顶杆、连杆与联动杆，使垛盘在码放后，顶杆能够受自重缩入套仓内，使套仓能够抵触连杆顶动第二夹持片逆时针转动，使第二夹持片能够拨动第一夹持片顺时针转动，即可使第一夹持片与第二夹持片配合对管形零部件进行夹持定位，
且当两组垛盘码放后，第一组垛盘上的凹槽能够罩在第二组垛盘的顶端凸起处，即可对零件槽内的管形零部件进行防护，达到便于快速定位管形零部件，提高码放稳定性，提高对管形零部件的防护性的效果。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构正视示意图；
[0020]图2为本技术的结构剖视示意图；
[0021]图3为本技术的图1中固定板的结构俯视示意图；
[0022]图4为本技术的图2中A处结构放大示意图；
[0023]图5为本技术的图2中垛盘的结构局部示意图；
[0024]图6为本技术的图3中B处结构放大示意图；
[0025]图7为本技术的图2中C处结构放大示意图。
[0026]图中：1、传送机；2、支撑框架；3、第一电机；4、连接座；5、第一皮带轮；6、皮带；7、第二皮带轮；8、支撑轴；9、链轮；10、链条；11、轴承座；12、托板；13、固定板；14、第二电机；15、转辊；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，包括传送机(1)、支撑框架(2)、第一电机(3)与第二电机(14)，其特征在于：所述支撑框架(2)设置于传送机(1)的一侧，所述支撑框架(2)的上表面通过螺栓固定有连接座(4)，所述连接座(4)的顶端焊接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端通过联轴器连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外表面套设有皮带(6)，且皮带(6)的另一端套设有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的内侧贯穿设置有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的两端皆套接有链轮(9)，所述链轮(9)的外表面套设有链条(10)，所述链条(10)的外表面通过螺丝固定有固定板(13)，所述固定板(13)的内壁上通过转轴连接有转辊(15)，且转辊(15)的外表面套设有传送带(16)，所述传送机(1)的上表面设置有垛盘(18)，所述垛盘(18)的上表面均匀开设有零件槽(20)，所述零件槽(20)的内侧皆设置有定位机构(21)，所述垛盘(18)的下表面开设有套仓(22)，所述套仓(22)的内侧设置有顶杆(23)与第二弹簧(24)，所述顶杆(23)的顶端设置有连杆(25)，且连杆(25)的另一端设置有联动杆(26)，所述联动杆(26)的上表面均匀固定有联动桩(27)。2.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述皮带(6)的底端贯穿支撑框架(2)的上表面，所述第一皮带轮(5)通过皮带(6)与第二皮带轮(7)组成联动结构，所述支撑轴(8)的数量为四组，且四组支撑轴(8)呈两两上下对立排布，所述支撑轴(8)的两端皆通过轴承转动连接有轴承座(11)，所述轴承座(11)通过螺丝与支撑框架(2)的外表面连接固定。3.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述固定板(13)通过链条(10)与传送机(1)组成升降结构，所述固定板(13)的内壁上通过螺丝固定有加强杆(17)，所述固定板(13)的数量为两组，两组所述固定板(13)与加强杆(17)组成“U”形结构，且加强杆(17)靠近传送机(1)设置，所述固定板(13)的外表面通过螺丝固定有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端通过转轴与转辊(15)连接固定。4.根据权利要求1所述的一种激光切管机机器人码垛系统用垛盘机构，其特征在于：所述传送带(16)与转辊(15)组成滚动结构，所述传送带(16)的上表面与传送机(1)的上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳江斌，吴士化，
申请(专利权)人：张家港市越泰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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