本发明专利技术公开了一种用于木塑托盘制作自动化机械手，涉及机械手技术领域，针对目前的木塑托盘塑形后，需人工取下进行毛边清理，导致生产效率低且较为浪费人力工时的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架顶端固定安装有Y轴驱动台，且所述Y轴驱动台一侧固定安装有X轴驱动台，所述X轴驱动台远离Y轴驱动台的一端固定安装有Z轴驱动台，且所述Z轴驱动台远离X轴驱动台的一端固定安装有摆动气缸，且所述摆动气缸侧壁固定安装有连接支撑杆。本发明专利技术结构新颖，且该装置不仅能够省去人工取下木塑托盘的麻烦，还能够对塑形的木塑托盘进行毛边清理，省去人工清理的麻烦，解决了目前木塑托盘生产时，需人工取件和手动清理毛边的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于木塑托盘制作自动化机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于木塑托盘制作自动化机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种模仿人手操作的器械，木塑托盘的制作是将木塑材料通过注塑模具进行塑形制成，目前的木塑托盘通过注塑模具塑形后，需要人工将其从模具上取下，并进行毛边的清理，使得其生产效率较低，且浪费人力工时，为了解决这个问题，我们提出一种用于木塑托盘制作自动化机械手。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出的一种用于木塑托盘制作自动化机械手，解决了目前的木塑托盘塑形后，需人工取下进行毛边清理，导致生产效率低且较为浪费人力工时的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于木塑托盘制作自动化机械手，包括支撑架，所述支撑架顶端固定安装有Y轴驱动台，且所述Y轴驱动台一侧固定安装有X轴驱动台，所述X轴驱动台远离Y轴驱动台的一端固定安装有Z轴驱动台，且所述Z轴驱动台远离X轴驱动台的一端固定安装有摆动气缸，且所述摆动气缸侧壁固定安装有连接支撑杆，所述连接支撑杆远离摆动气缸的一端固定安装有夹持框架，且所述夹持框架靠近连接支撑杆的一侧设置有转动电机，所述转动电机与夹持框架固定连接，且所述转动电机的输出轴一端贯穿夹持框架一侧延伸至其另一侧，且所述转动电机输出轴贯穿夹持框架一侧延伸至其另一侧的一端固定安装有修边刀片，所述转动电机一侧设置有气泵，且所述气泵与夹持框架固定连接，所述夹持框架远离转动电机一侧的上下端均固定安装有支架，且所述支架一侧固定安装有夹紧气缸，且所述夹紧气缸通过连接管与气泵固定连接，所述夹紧气缸远离支架的一端固定安装有夹板，且所述夹板呈L型。
[0006]优选的，所述X轴驱动台、Y轴驱动台和Z轴驱动台均通过驱动电机带动齿轮和齿条的啮合转动，从而实现平移驱动。
[0007]优选的，所述夹紧气缸靠近夹持框架的一侧设置有限位挡板，且所述限位挡板与支架固定连接。
[0008]优选的，所述夹持框架有矩形框架和阵列分布的横杆焊接组成，所述气泵和转动电机均与横杆焊接。
[0009]优选的，所述Y轴驱动台底端两侧均固定安装有支撑架，所述Y轴驱动台底端一侧的支撑架侧壁下端固定安装有PLC控制主机，且所述PLC控制主机与X轴驱动台、Y轴驱动台、Z轴驱动台的驱动电机、气泵和转动电机均通过导线电性连接。
[0010]优选的，所述转动电机输出轴一端设置有安装座，且安装座一侧设置有固定螺栓，所述修边刀片通过固定螺栓与安装座固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果为：
[0012]1、通过PLC控制主机控制Y轴驱动台、X轴驱动台和Z轴驱动台移动，可将夹持框架移动至与塑形的木塑托盘匹配的位置，便于夹紧气缸夹取木塑托盘，省去了人工取件的麻烦。
[0013]2、当通过夹紧气缸将木塑托盘夹紧取下后，可通过PLC控制主机启动转动电机，使得修边刀片转动，将木塑托盘侧壁的毛边进行清理，省去了人工清理的麻烦，提高了生产效率。
[0014]综上所述，该装置不仅能够省去人工取下木塑托盘的麻烦，还能够对塑形的木塑托盘进行毛边清理，省去人工清理的麻烦，解决了目前木塑托盘生产时，需人工取件和手动清理毛边的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的夹持框架的正视结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的驱动台的俯视结构示意图。
[0018]图中标号：1、支撑架；2、Y轴驱动台；3、X轴驱动台；4、Z轴驱动台；5、摆动气缸；6、连接支撑杆；7、气泵；8、夹紧气缸；9、支架；10、限位挡板；11、转动电机；12、修边刀片；13、PLC控制主机；14、夹持框架；15、夹板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1-图3，一种用于木塑托盘制作自动化机械手，包括支撑架1，支撑架1顶端固定安装有Y轴驱动台2，且所述Y轴驱动台2一侧固定安装有X轴驱动台3，所述X轴驱动台3远离Y轴驱动台2的一端固定安装有Z轴驱动台4，且所述Z轴驱动台4远离X轴驱动台3的一端固定安装有摆动气缸5，且所述摆动气缸5侧壁固定安装有连接支撑杆6，所述连接支撑杆6远离摆动气缸5的一端固定安装有夹持框架14，且所述夹持框架14靠近连接支撑杆6的一侧设置有转动电机11，所述转动电机11与夹持框架14固定连接，且所述转动电机11的输出轴一端贯穿夹持框架14一侧延伸至其另一侧，且所述转动电机11输出轴贯穿夹持框架14一侧延伸至其另一侧的一端固定安装有修边刀片12，所述转动电机11一侧设置有气泵7，且所述气泵7与夹持框架14固定连接，所述夹持框架14远离转动电机11一侧的上下端均固定安装有支架9，且所述支架9一侧固定安装有夹紧气缸8，且所述夹紧气缸8通过连接管与气泵7固定连接，所述夹紧气缸8远离支架9的一端固定安装有夹板15，且所述夹板15呈L型，所述X轴驱动台3、Y轴驱动台2和Z轴驱动台4均通过驱动电机带动齿轮和齿条的啮合转动，从而实现平移驱动，所述夹紧气缸8靠近夹持框架14的一侧设置有限位挡板10，且所述限位挡板10与支架9固定连接，所述夹持框架14有矩形框架和阵列分布的横杆焊接组成，所述气泵7和转动电机11均与横杆焊接，所述Y轴驱动台2底端两侧均固定安装有支撑架1，所述Y轴驱动台2底端一侧的支撑架1侧壁下端固定安装有PLC控制主机13，且所述PLC控制主机13与X轴驱动台3、Y轴驱动台2、Z轴驱动台4的驱动电机、气泵7和转动电机11均通过导线电性连接，所述转动电机11输出轴一端设置有安装座，且安装座一侧设置有固定螺栓，所述修边刀片12通
过固定螺栓与安装座固定连接。
[0021]首先通过PLC控制主机13启动Z轴驱动台4的驱动电机，使得其带动输出轴一端的齿轮与其驱动杆一侧的齿条啮合转动，使得驱动杆移动带动夹持框架14移动，当夹持框架14移动至与模具上的木塑托盘水平时，PLC控制主机13再启动X轴驱动台3的驱动电机，使得其带动输出轴一端的齿轮与其驱动杆一侧的齿条啮合转动，使得其驱动杆带动夹持框架14向木塑托盘方向移动，当夹持框架14移动至木塑托盘与限位挡板10贴合即可，然后通过PLC控制主机13启动气泵7，并打开气泵7与夹紧气缸8的连接管一侧的电磁阀，使得夹紧气缸8将木塑托盘夹紧，然后同上原理，通过PLC控制主机13控制X轴驱动台3和Z轴驱动台4，将木塑托盘从模具上取下，然后PLC控制主机13启动转动电机11，转动电机11带动修边刀片12转动，对木塑托盘侧壁的毛边进行清理，清理完成后，PLC控制主机.13打开气泵7与摆动气缸5的连接管一侧的电磁阀，使得夹持框架14带动木塑托盘转动至水平状态，再通过PLC控制主机13启动Y轴驱动台2的驱动电机，其带动齿轮与齿条啮合转动，使得其带动X轴驱动台3沿Y轴移动，即使得Z轴驱动台4带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于木塑托盘制作自动化机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶端固定安装有Y轴驱动台(2)，且所述Y轴驱动台(2)一侧固定安装有X轴驱动台(3)，所述X轴驱动台(3)远离Y轴驱动台(2)的一端固定安装有Z轴驱动台(4)，且所述Z轴驱动台(4)远离X轴驱动台(3)的一端固定安装有摆动气缸(5)，且所述摆动气缸(5)侧壁固定安装有连接支撑杆(6)，所述连接支撑杆(6)远离摆动气缸(5)的一端固定安装有夹持框架(14)，且所述夹持框架(14)靠近连接支撑杆(6)的一侧设置有转动电机(11)，所述转动电机(11)与夹持框架(14)固定连接，且所述转动电机(11)的输出轴一端贯穿夹持框架(14)一侧延伸至其另一侧，且所述转动电机(11)输出轴贯穿夹持框架(14)一侧延伸至其另一侧的一端固定安装有修边刀片(12)，所述转动电机(11)一侧设置有气泵(7)，且所述气泵(7)与夹持框架(14)固定连接，所述夹持框架(14)远离转动电机(11)一侧的上下端均固定安装有支架(9)，且所述支架(9)一侧固定安装有夹紧气缸(8)，且所述夹紧气缸(8)通过连接管与气泵(7)固定连接，所述夹紧气缸(8)远离支架(9)的一端固定安装有夹板(15)，且所述夹板(15)呈L型。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：夏则荣，
申请(专利权)人：芜湖亚太通用托盘包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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