本实用新型专利技术属于车辆维修工具领域，具体涉及一种高级辅助驾驶ADAS校准装置，包括设置在车头前侧的雷达及前摄标定支架组件，设置在后轮轮毂上的轮胎夹具和安装在轮胎夹具外侧的激光发射组件，本装置具有使用方便，安全可靠，标定效果准确，成本低，提高维修效率的优点。提高维修效率的优点。提高维修效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种高级辅助驾驶ADAS校准装置
[0001]本技术属于车辆维修工具领域，具体涉及一种高级辅助驾驶ADAS校准装置。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展，各种电子设备被安装在汽车上，其中370
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环视摄像头和ACC在中高端车辆上已经成为标配。
[0003]为了解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题，厂家开发了370
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环视摄像头。这套系统的核心就是在车头、车侧等增加了多个摄像头，从而能够获取车辆周边的实时影像。通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换装置转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工，电脑将对它们进行变形、拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。当370
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环视摄像头，在经过维修更换或影像拼接不完整时，需要对370
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环视摄像头进行标定，其中车头的摄像头更容易受到磕碰和车祸的影响，重新标定的几率更高。
[0004]ACC的英文全称是“Adaptive Cruise Control”，中文意思是"自适应巡航控制"。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(ACC雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。发生过以下情况时，会对ACC的测量准确性造成影响，就需要对车头的ACC雷达重新进行标定。
[0005]（1）在进行四轮定位过程中，对后桥进行过调整。
[0006]（2）自适应巡航单元进行了拆卸和安装，或者更换。
[0007]（3）前保险杠被拆卸和安装。
[0008]（4）前保险杠松动或移动。
[0009]因此就需要一套标定准确、可靠的装置辅助维修工作人员对前置摄像头和ACC雷达校准装置，提高工作效率。
技术实现思路
[0010]本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种调校车辆前置摄像头和ACC雷达校准装置。
[0011]本技术是这样实现的：一种高级辅助驾驶ADAS校准装置，其特征在于：包括雷达及前摄标定支架组件、轮胎夹具和激光发射组件；
[0012]所述的雷达及前摄标定支架组件包括底座调整支架、横向调整支架、雷达标定支架和前摄标定支架，底座调整支架包括底座安装板，底座安装板下板面上设置有地脚调整螺栓，底座安装板上板面中心位置设置有导轨，所述导轨朝向为上下走向；所述导轨内设置
有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨内的滑块，滑块的外侧面上设置有滑块连接，所述滑块连接与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨内移动；滑块连接的外侧面上固定设置有中横杆调整支架，所述中横杆调整支架上设置有水平的中横杆，中横杆能够在中横杆调整支架上左右移动；所述中横杆上设置有前摄像板调整夹具，所述前摄像板调整夹具上设置有前摄像标定板，所述前摄像标定板上水平仪；中横杆的左右两端分别设置有激光投射板组件，所述激光投射板组件包括反射板，反射板与中横杆之间通过可扭转的连接套相连接，反射板上设置有水平刻度条；所述中横杆中部的外壁上设置有滑块连接扣板，所述滑块连接扣板上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板，所述标定底板的正面设置有标识，标定底板的背面设置有小滑块，所述的小滑块设置在滑块连接扣板内，小滑块能够在滑块连接扣板内水平移动，标定底板上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯，标定底板上还设置有水平仪。
[0013]所述轮胎夹具可以卡箍在轮胎或轮毂上，轮胎夹具的中心位置设置有激光发射组件，所述激光发射组件包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，刻度板与述轮胎夹具之间通过可扭转的连接套相连接。
[0014]进一步优化，所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板，支撑板上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆，所述滑块连接上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板相连接。
[0015]进一步优化，所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。
[0016]进一步优化，所述中横杆调整支架为一个水平的中空管套，所述中横杆调整支架的轴线与导轨的轴线垂直，中横杆调整支架的套管内设置有中横杆，中横杆的两端分别从中横杆调整支架中穿出，中横杆的外壁与中横杆调整支架的内壁不固定连接，两者之间设置有卡固结构。
[0017]进一步优化，所述的卡固结构为锁紧螺栓，中横杆调整支架的管壁上设置有螺栓孔，螺纹孔内设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的头部顶住中横杆。
[0018]进一步优化，所述的前摄像板调整夹具为两个竖直向上的管套，这这两个套管在中横杆上沿着中线左右对称。
[0019]进一步优化，所述连接套包括反射板端部的连接柄和设置在中横杆端部的管套，管套的外壁上设置有锁紧螺栓。
[0020]进一步优化，滑块连接扣板位于中横杆前板面的中部。
[0021]进一步优化，标定底板上的小孔位于标定底板的几何中心位置。
[0022]本装置使用时放置在车头，然后调整雷达及前摄标定支架组件与车体轴线之间的相对位置，当雷达及前摄标定支架组件位于正确的位置后，根据前置摄像头和ACC雷达在本装置显示的位置，同时结合车载电脑诊断仪，对前置摄像头和ACC雷达进行标定，最终前置摄像头和ACC雷达调整完成。
[0023]本装置具有使用方便，安全可靠，标定效果准确，成本低，提高维修效率的优点。
附图说明
[0024]图1为本装置安装在车辆上的结构示意图。
[0025]图2为本装置中底座调整支架的结构示意图。
[0026]图3为本装置中底座调整支架左视方向的结构示意图。
[0027]图4为本装置中横向调整支架主视方向的结构示意图。
[0028]图5为本装置中横向调整支架俯视方向的结构示意图。
[0029]图6为图4中的D—D向视图。
[0030]图7为图4中的E—E向视图。
[0031]图8为图5中的G—G向视图。
[0032]图9为图5中的H—H向视图。
[0033]图10为本装置中雷达标定支架后视方向的结构示意图。
[0034]图11为本装置中雷达标定支架主视方向的结构示意图。
[0035]图12图10的俯视方向示意图。
[0036]图13为本装置中前摄标定支架主视方向的结构示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高级辅助驾驶ADAS校准装置，其特征在于：包括雷达及前摄标定支架组件、轮胎夹具和激光发射组件；所述的雷达及前摄标定支架组件包括底座调整支架、横向调整支架、雷达标定支架和前摄标定支架，底座调整支架包括底座安装板，底座安装板下板面上设置有地脚调整螺栓，底座安装板上板面中心位置设置有导轨，所述导轨朝向为上下走向；所述导轨内设置有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨内的滑块，滑块的外侧面上设置有滑块连接，所述滑块连接与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨内移动；滑块连接的外侧面上固定设置有中横杆调整支架，所述中横杆调整支架上设置有水平的中横杆，中横杆能够在中横杆调整支架上左右移动；所述中横杆上设置有前摄像板调整夹具，所述前摄像板调整夹具上设置有前摄像标定板，所述前摄像标定板上水平仪；中横杆的左右两端分别设置有激光投射板组件，所述激光投射板组件包括反射板，反射板与中横杆之间通过可扭转的连接套相连接，反射板上设置有水平刻度条；所述中横杆中部的外壁上设置有滑块连接扣板，所述滑块连接扣板上设置有雷达标定支架，所述雷达标定支架包括标定底板，所述标定底板的正面设置有标识，标定底板的背面设置有小滑块，所述的小滑块设置在滑块连接扣板内，小滑块能够在滑块连接扣板内水平移动，标定底板上设置有小孔，小孔内灯设置有激光灯，标定底板上还设置有水平仪；所述轮胎夹具可以卡箍在轮胎或轮毂上，轮胎夹具的中心位置设置有激光发射组件，所述激光发射组件包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，刻度板与述轮胎夹具之间通过可扭转的连接套相连接。2.根据权利要求1所述的一种高级辅助驾驶ADAS校准装置，其特征在于：所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板，支撑板上设置有轴承，两个轴承之间架...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚献东，
申请(专利权)人：郑州百信润唐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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