一种电枢自动分料和装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电枢自动分料和装配机构，包括支撑单元、顶升定位单元、供料单元、装配单元，所述顶升定位单元设置于支撑单元的下部，所述供料单元设置于支撑单元的上部，所述装配单元设置于支撑单元的中部，且和顶升定位单元、供料单元相配合。本实用新型专利技术的有益效果是：通过供料单元实现自动切换电枢料管，自动下料，同时装配单元的分料气缸实现自动分料，夹爪气缸驱动电枢和产品精准定位，滑台气缸驱动电枢分步安装到产品上，安装尺寸精准，整个工作过程完全自动化操作，电枢安装精准，可持续作业时间长，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电枢自动分料和装配机构


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种电枢自动分料和装配机构。

技术介绍

[0002]随着机械化程度的不断提高，自动化技术已遍及每个行业，特别是在精密加工方面。电枢的安装要求非常高，常用的手工安装往往不达标，安装压力控制不好，常常出现未安装到位或者过压的情况，达不到安装精度，有时过压还会压伤电枢；人工手工安装速度慢，工作效率低，且人工成本高，因此自动化装配越来越成为现代工厂青睐的技术选择。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电枢自动分料和装配机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电枢自动分料和装配机构，包括支撑单元、顶升定位单元、供料单元、装配单元，所述顶升定位单元设置于支撑单元的下部，所述供料单元设置于支撑单元的上部，所述装配单元设置于支撑单元的中部，且和顶升定位单元、供料单元相配合；
[0005]所述支撑单元包含支撑底座、支撑上座，所述支撑底座和支撑上座通过导向轴连接，所述支撑上座的下方设置有连接板；
[0006]所述顶升定位单元包含顶升气缸、顶升台座、顶升夹具，所述顶升气缸设置于支撑底座的下方，所述顶升台座设置于支撑底座的上方，其和顶升气缸配合连接，所述顶升夹具设置于顶升台座上方；
[0007]所述供料单元包含电枢固定架、电缸、导向滑轨、切料气缸，两个所述导向滑轨平行固定于支撑上座上，所述电枢固定架和两个导向滑轨滑动连接，其下方连接有固定块，两个所述电缸分设于导向滑轨的两端，所述切料气缸设置于支撑上座上且和固定块连接；
[0008]所述装配单元第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一夹爪气缸、导向件、第一分料气缸、第二分料气缸、第二夹爪气缸，所述第二滑台气缸通过第二固定板和连接板固定连接，所述第一滑台气缸通过第一固定板和第二滑台气缸固定连接，所述第一夹爪气缸和第一滑台气缸连接，所述导向件和固定块配合连接并固定于连接板的下方，所述导向件固定连接有第三固定板，所述第一分料气缸、第二分料气缸上下固定于第三固定板上，所述第二夹爪气缸固定于导向件的下端。
[0009]进一步优选，所述固定块上设有滑块、料道，所述滑块上设有和料道相配合的通孔，其直径尺寸不小于料道的直径尺寸，所述滑块的前后两侧分别设有止挡块、弹簧，所述料道从上往下贯穿于固定块、支撑上座、连接板和导向件。
[0010]进一步优选，所述切料气缸的活塞输出端连接有顶块。
[0011]进一步优选，所述第一夹爪气缸、第二夹爪气缸均连接有接近传感器。
[0012]进一步优选，所述电缸连接有伺服马达。
[0013]进一步优选，所述切料气缸连接有接近开关和气控单向截流阀。
[0014]进一步优选，所述导向件上开设有方型槽，所述第一分料气缸、第二分料气缸分别连接有相同结构的第一分料板和第二分料板，所述第一分料板和第二分料板采用L型设计，且均设置于导向件上的方型槽内。
[0015]进一步优选，所述电枢固定架上连接有均匀排列的电枢料管。
[0016]有益效果
[0017]本技术的电枢自动分料和装配机构，通过供料单元实现自动切换电枢料管，自动下料，同时装配单元的分料气缸实现自动分料，夹爪气缸驱动电枢和产品精准定位，滑台气缸驱动电枢分步安装到产品上，安装尺寸精准，整个工作过程完全自动化操作，电枢安装精准，可持续作业时间长，工作效率高。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的轴视结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的供料单元轴视结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的供料单元剖视结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例所公开的一种电枢自动分料和装配机构的装配单元剖视结构示意图。
[0023]附图标记
[0024]10-支撑单元，101-支撑底座，102-导向轴，103-支撑上座，104-连接板，20-顶升定位单元，201-顶升气缸，202-顶升台座，203-顶升夹具，30-供料单元，301-电枢固定架，302-电枢料管，303-电缸，304-导向滑轨，305-切料气缸，3051-顶块，306-固定块，3061-止挡块，3062-滑块，3063-料道，3064-弹簧，40-装配单元，401-第一滑台气缸，402-第一固定板，403-第二滑台气缸，404-第二固定板，405-第一夹爪气缸，4051-电枢夹爪，406-导向件，407-第三固定板，408-第一分料气缸，4081-第一分料板，409-第二分料气缸，4091-第二分料板，410-第二夹爪气缸，4101-托盘产品夹爪，50-电枢。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0026]如图1-5所示，一种电枢自动分料和装配机构，包括支撑单元10、顶升定位单元20、供料单元30、装配单元40，所述顶升定位单元20设置于支撑单元10的下部，所述供料单元30设置于支撑单元10的上部，所述装配单元40设置于支撑单元10的中部，且和顶升定位单元
20、供料单元30相配合；
[0027]所述支撑单元10包含支撑底座101、支撑上座103，所述支撑底座101和支撑上座103通过导向轴102连接，所述支撑上座103的下方设置有连接板104；
[0028]所述顶升定位单元20包含顶升气缸201、顶升台座202、顶升夹具203，所述顶升气缸201设置于支撑底座101的下方，所述顶升台座202设置于支撑底座101的上方，其和顶升气缸201配合连接，所述顶升夹具203设置于顶升台座202上方；
[0029]所述供料单元30包含电枢固定架301、电缸303、导向滑轨304、切料气缸305，两个所述导向滑轨304平行固定于支撑上座103上，所述电枢固定架301和两个导向滑轨304滑动连接，其下方连接有固定块306，两个所述电缸303分设于导向滑轨304的两端，所述切料气缸305设置于支撑上座103上且和固定块306连接；
[0030]所述装配单元40第一滑台气缸401、第二滑台气缸403、第一夹爪气缸405、导向件406、第一分料气缸408、第二分料气缸409、第二夹爪气缸410，所述第二滑台气缸403通过第二固定板404和连接板104固定连接，所述第一滑台气缸401通过第一固定板402和第二滑台气缸403固定连接，所述第一夹爪气缸405和第一滑台气缸401连接，所述导向件406和固定块306配合连接并固定于连接板104的下方，所述导向件406固定连接有第三固定板407，所述第一分料气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电枢自动分料和装配机构，其特征在于：包括支撑单元（10）、顶升定位单元（20）、供料单元（30）、装配单元（40），所述顶升定位单元（20）设置于支撑单元（10）的下部，所述供料单元（30）设置于支撑单元（10）的上部，所述装配单元（40）设置于支撑单元（10）的中部，且和顶升定位单元（20）、供料单元（30）相配合；所述支撑单元（10）包含支撑底座（101）、支撑上座（103），所述支撑底座（101）和支撑上座（103）通过导向轴（102）连接，所述支撑上座（103）的下方设置有连接板（104）；所述顶升定位单元（20）包含顶升气缸（201）、顶升台座（202）、顶升夹具（203），所述顶升气缸（201）设置于支撑底座（101）的下方，所述顶升台座（202）设置于支撑底座（101）的上方，其和顶升气缸（201）配合连接，所述顶升夹具（203）设置于顶升台座（202）上方；所述供料单元（30）包含电枢固定架（301）、电缸（303）、导向滑轨（304）、切料气缸（305），两个所述导向滑轨（304）平行固定于支撑上座（103）上，所述电枢固定架（301）和两个导向滑轨（304）滑动连接，其下方连接有固定块（306），两个所述电缸（303）分设于导向滑轨（304）的两端，所述切料气缸（305）设置于支撑上座（103）上且和固定块（306）连接；所述装配单元（40）第一滑台气缸（401）、第二滑台气缸（403）、第一夹爪气缸（405）、导向件（406）、第一分料气缸（408）、第二分料气缸（409）、第二夹爪气缸（410），所述第二滑台气缸（403）通过第二固定板（404）和连接板（104）固定连接，所述第一滑台气缸（401）通过第一固定板（402）和第二滑台气缸（403）固定连接，所述第一夹爪气缸（405）和第一滑台气缸（401）连接，所述导向件（406）和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清华，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：