本实用新型专利技术提供了一种进出料装置，属于工件夹持设备技术领域。它解决了现有的加工夹持设备对工件防护性差的问题。本实用新型专利技术一种进出料装置包括机壳、夹持台、工作台、左送料机构以及右送料机构。在本实用新型专利技术的实施例一、实施例二以及实施例三中，左送料机构与右送料机构移送工件的过程中，该左送料机构与右送料机构并未直接接触工件的外表面，从而避免该工件外侧面在转移过程中，发生磨损的情况；其次，通过左送料机构以及右送料机构的同步作用，有效提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。
【技术实现步骤摘要】
一种进出料装置
[0001]本技术属于工件夹持设备
，涉及一种进出料装置。
技术介绍
[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，因此，数控机床能较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，而在现有技术中，大部分的数控机床在加工工件的过程中，往往是通过机械手夹持工件的侧面才能将工件输送至数控机构的夹持台内，并机械手夹持工件的侧面才能将加工完成的工件从数控机构的夹持台内夹持出来，而在此过程中，机械手极易损坏工件的侧面，导致零件报废。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能提高对工件防护性的进出料装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0005]一种进出料装置，包括机壳，所述机壳内设有夹持台，所述机壳内安装有左送料机构，所述左送料机构活动穿过夹持台；
[0006]右送料机构，安装于机壳内，所述右送料机构可相对机壳移动，当工件位于左送料机构与右送料机构之间后，左送料机构与右送料机构将工件移送至夹持台内。
[0007]在上述的一种进出料装置中，所述左送料机构包括活动穿过夹持台的第四移杆，所述机壳的一侧设有用于推动第四移杆运动的第四气缸，所述机壳内设有用于安装右送料机构的工作台。
[0008]在上述的一种进出料装置中，所述右送料机构包括设于工作台上的第五气缸，所述第五气缸上设有第五移杆。
[0009]在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端沿其中心轴线呈环形阵列设置有多个卡爪，所述第五移杆的一端设有移动块，所述移动块上设有一对长杆以及一对短杆。
[0010]在上述的一种进出料装置中，两个所述长杆以移动块的中心对称，两个所述短杆以移动块的中心对称，所述长杆与相邻的短杆之间圆周角为直角。
[0011]在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端设有柱体，所述第五移杆的一端设有顶针，所述第五移杆上套设有第一挡环。
[0012]在上述的一种进出料装置中，所述第四移杆的一端设有左顶柱，所述第五移杆的一端设有右顶柱。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]1、在本技术的实施例一、实施例二以及实施例三中，左送料机构与右送料机构移送工件的过程中，该左送料机构与右送料机构并未直接接触工件的外表面，从而避免该工件的外侧面在转移过程中，发生磨损的情况。
[0015]2、通过左送料机构以及右送料机构的同步作用，有效提高该全自动数控机床对工件的稳定输送。
[0016]3、通过实施例四的控制方法，使得该实施例中的进出料装置能够适用于管状类工件。
[0017]4、通过该实施例五的方案，使得该进出料装置能够适用于实心的柱体类工件。
[0018]5、通过该实施例六的方案，使得该进出料装置能够适用于柱体类工件或者管状类工件。
附图说明
[0019]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0020]图2是实施例一中左送料机构与右送料机构的组合图。
[0021]图3是实施例二中左送料机构与右送料机构的组合图。
[0022]图4是实施例三中左送料机构与右送料机构的组合图。
[0023]图5是固定套的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]实施例一
[0026]如图1—图2和图5所示，本技术一种进出料装置包括机壳100、夹持台110、工作台140、左送料机构200以及右送料机构300。
[0027]机壳100内设有夹持台110，机壳100内安装有左送料机构200，所述左送料机构200活动穿过夹持台110；右送料机构300安装于机壳内，所述右送料机构可相对机壳移动，所述左送料机构200的中心轴线与右送料机构300的中心轴线重合，当工件位于左送料机构200与右送料机构300之间后，左送料机构200与右送料机构300将工件移送至夹持台110内，进一步的，机壳内设有用于安装右送料机构的工作台。
[0028]在进出料装置工作过程中，当将工件位于左送料机构200与右送料机构300之间时，并使得左送料机构200的中心轴线、右送料机构300的中心轴线以及工件的中心轴线位于同一直线上后，通过左送料机构200与右送料机构300的配合作用，将工件移送至夹持台110内，左送料机构200复位，夹持台110将工件卡住，右送料机构300复位，该全进出料装置所对应的数控机床对工件进行加工，当工件加工完成后，左送料机构200以及右送料机构300相对运动，使得工件安置于左送料机构200以及右送料机构300之间，夹持台110将工件松开，左送料机构200与右送料机构300同步将工件移送至卡盘130外，如此，便可完成该数控机床对工件的全自动加工，此外，通过左送料机构200以及右送料机构300的同步作用，有效提高该全自动数控机床对工件的稳定输送，其次，左送料机构200与右送料机构300移送工件的过程中，该左送料机构200与右送料机构300并未直接接触工件的外侧面，从而避免
该工件外面在转移过程中，发生磨损的情况。
[0029]左送料机构200包括活动穿过夹持台110的第四移杆211，机壳100的一侧设有用于推动第四移杆211运动的第四气缸210，右送料机构300包括设于工作台140上的第五气缸310，第五气缸310上设有第五移杆311，机壳100内设有用于穿设第四移杆211的固定套120，固定套120靠近夹持台110的一端设有卡盘130，卡盘130安装于夹持台110内，在夹持工件的过程中，第四气缸210将第四移杆211沿着固定套120的轨迹推出，同时，第五气缸310将第五移杆311推出，而此时的工件位于第四移杆211与第五移杆311之间，使得工件安置在第四移杆211与第五移杆311之间，此后，第四气缸210带动第四移杆211缩回，第五气缸310继续将第五移杆311向外推出，并使得第四移杆211与第五移杆311同步将工件移送至夹持台110的卡盘130内。
[0030]在本实施例中，工件为管状类工件。
[0031]具体的，卡盘130内设有用于限制工件移动的台阶环131，第四移杆211的一端设有柱体220，第五移杆311的一端设有顶针320，第五移杆311上套设有第一挡环350，当工件位于第四移杆211与第五移杆311之间时，第五气缸310推动第五移杆311以及顶针320运动，直至顶针32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进出料装置，包括机壳，所述机壳内设有夹持台，其特征在于，所述机壳内安装有左送料机构，所述左送料机构活动穿过夹持台；右送料机构，安装于机壳内，所述右送料机构可相对机壳移动，当工件位于左送料机构与右送料机构之间后，左送料机构与右送料机构将工件移送至夹持台内。2.根据权利要求1所述的一种进出料装置，其特征在于，所述左送料机构包括活动穿过夹持台的第四移杆，所述机壳的一侧设有用于推动第四移杆运动的第四气缸，所述机壳内设有用于安装右送料机构的工作台。3.根据权利要求2所述的一种进出料装置，其特征在于，所述右送料机构包括设于工作台上的第五气缸，所述第五气缸上设有第五移杆。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨云林，
申请(专利权)人：宁波开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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