基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置和方法，用以解决两路俯仰组件同步传动时系统体积大、成本高、降低抗干扰能力的问题。所述俯仰传动装置通过固定座中间固定电机及电机驱动轮，在电机的两侧各自设置一条钢丝绳，带动两侧的俯仰轴转动，再带动固定于俯仰轴上的支架及负载组件同步运动，从而实现一个电机同时驱动两路俯仰机构。本发明专利技术通过一路电机驱动两路俯仰传动机构，同时驱动红外周视系统的俯仰组件中的两路成像系统，实现了两个视场的顺利拼接，同时减小红外周视系统的体积，节约空间，提高系统的抗干扰性能，保证了探测精度，并节约了成本，实现了具有两路俯仰负载的红外周视系统的集成化、小型化和低成本化。小型化和低成本化。小型化和低成本化。

【技术实现步骤摘要】
基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置及方法


[0001]本专利技术属于红外探测设备领域，具体涉及一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置及方法。

技术介绍

[0002]红外周视系统是一种采用被动方式工作的成像探测设备,通过红外成像的方式对周围视野范围内的物体进行探测，具有隐蔽性好、抗电子干扰、精度高、低空探测性能好、视野范围大等多种优点,是光电对抗的重要组成部分。随着应用场景的复杂多样化，红外周视系统具有集成化、小型化、低成本的发展趋势。
[0003]现有技术中，红外周视系统为了获得更大的探测视野，包含方位组件和俯仰组件，其中，俯仰组件需要配备两路成像系统对视场进行拼接，实现全视野探测。但两路成像系统、两路俯仰组件及两组驱动电机，两个视场的拼接需要对准，同时会导致红外周视系统体积变大，不利于探测时的隐蔽，降低系统的抗干扰性能及探测精度，且增加了制造成本。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置及方法，通过一路电机驱动两路俯仰传动机构，使红外周视系统的俯仰组件中的两路成像系统实现对称成像，两个拼接视场可顺利拼接，同时减小红外周视系统的体积，提高系统的抗干扰性能，保证探测精度，并降低制造成本。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置，所述俯仰传动装置，包括：固定座、电机驱动轮、电机安装座、电机、两条钢丝绳、两个俯仰轴、两组定滑轮及滑轮座、两个俯仰支架；其中，
[0007]所述固定座为凹字型，中间固定有电机安装座，电机安装座两侧分别固定有俯仰轴；所述两个俯仰轴上各具有一个环形钢丝绳槽；
[0008]所述两个俯仰支架分别固定于两个俯仰轴的轴上，所述俯仰支架上安装红外周视系统的俯仰负载；
[0009]所述电机安装于所述电机安装座上；
[0010]所述电机驱动轮安装于所述电机的头部输出轴上，电机驱动轮上具有两个平行的环形钢丝绳槽；
[0011]所述两组滑轮座分别设置于所述电机驱动轮两侧、俯仰轴下侧，所述滑轮座上安装定滑轮；
[0012]所述两条钢丝绳分别缠绕于电机驱动轮的两个槽内，并分别向两个方向依次缠绕在两侧的定滑轮组、俯仰轴的槽内。
[0013]上述方案中，每组定滑轮至少包括两个定滑轮，其中第一定滑轮实现钢丝绳的正向传动，第二定滑轮实现钢丝绳的反向传动；且两组定滑轮所缠绕的钢丝绳，其中一条钢丝
绳无交叉，另一条钢丝绳有交叉。
[0014]上述方案中，所述电机安装座固定于所述凹字型固定座的凹部内，所述两个俯仰轴分别固定于所述凹字型固定座的两个突出部上。
[0015]上述方案中，所述电机为无刷电机，通过螺钉紧固在电机安装座上，并通过销孔实现精确定位。
[0016]上述方案中，所述无刷电机具有配备的编码器，实时回传位置信息。
[0017]上述方案中，所述电机驱动轮通过螺钉和顶丝固定在电机的头部力矩输出轴上。
[0018]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动方法，所述俯仰传动方法通过一个电机同时驱动两路俯仰机构，带动红外周视系统的俯仰负载实现同步俯仰运动。
[0019]上述方案中，包括如下步骤：
[0020]步骤S1，将两路俯仰负载安装于两侧固定于俯仰轴的俯仰支架上，所述两个俯仰轴分别固定于所述凹字型固定座的两个突出部上；
[0021]步骤S2，同时缠绕在凹字型固定座中部的唯一的电机驱动轮上的两条钢丝绳，再分别依次缠绕于凹字型固定座两侧的定滑轮组、俯仰轴上，且其中一侧钢丝绳无交叉，另一侧钢丝绳有交叉；
[0022]步骤S3，启动电机，电机带动电机驱动轮转动，再通过钢丝绳带动两侧的俯仰轴对称转动；
[0023]步骤S4，两侧的俯仰轴带动俯仰支架及支架上的两组俯仰负载同步俯仰运动。
[0024]上述方案中，所述同步俯仰运动，凹字型固定座左侧的俯仰支架及俯仰负载顺时针转动，右侧的俯仰支架及俯仰负载以相同的角速率逆时针转动；或凹字型固定座左侧的俯仰支架及俯仰负载逆时针转动，右侧的俯仰支架及俯仰负载以相同的角速率顺时针转动。
[0025]本专利技术具有如下有益效果：
[0026]本专利技术实施例提供的基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置，通过一路电机驱动两路俯仰传动机构，同时驱动红外周视系统的俯仰组件中的两路成像系统，实现了两个视场的顺利拼接，同时减小红外周视系统的体积，节约空间，提高系统的抗干扰性能，保证了探测精度，并节约了成本，实现了具有两路俯仰负载的红外周视系统的集成化、小型化和低成本化。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术实施方式提供的基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置结构立体图；
[0029]图2为图1所示俯仰传动装置的主视图；
[0030]图3为图1所示俯仰传动装置的安装示意图；
[0031]图4为本专利技术实施方式提供的基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动方法流程示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1-固定座；2-电机驱动轮；3-电机安装座；4-无刷电机；5-钢丝绳；6-俯仰轴；7-定滑轮；8-滑轮座；9-俯仰支架。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0036]图1示出了本专利技术实施方式提供的基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置结构立体图，图2为主视图。本专利技术实施方式提供的俯仰传动装置，通过一个电机同时驱动两路俯仰机构，带动红外周视系统的俯仰负载实现同步俯仰运动。
[0037]如图1和图2所示，所述基于红外周视系统的俯仰传动装置，包括：固定座1、电机驱动轮2、电机安装座3、电机4、两条钢丝绳5、两个俯仰轴6、两组定滑轮7及滑轮座8、两个俯仰支架9。
[0038]其中，所述固定座1为凹字型，为所述俯仰传动装置的支撑结构，电机安装座3固定于所述凹字型的凹部内，所述两个俯仰轴6分别固定于所述凹字型的两个突出部上，所述俯仰轴6上具有一个环形钢丝绳槽，可以将钢丝绳缠绕固定在槽内。这里的俯仰轴6为受力部件，固定在俯仰轴6上的俯仰支架9绕俯仰轴承旋转，俯仰支架9上安装俯仰成像组件，跟随电机4的转动实现成像组件的俯仰运动。
[0039]所述两个俯仰支架9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外周视系统的两路俯仰负载的俯仰传动装置，其特征在于，所述俯仰传动装置，包括：固定座、电机驱动轮、电机安装座、电机、两条钢丝绳、两个俯仰轴、两组定滑轮及滑轮座、两个俯仰支架；其中，所述固定座为凹字型，中间固定有电机安装座，电机安装座两侧分别固定有俯仰轴；所述两个俯仰轴上各具有一个环形钢丝绳槽；所述两个俯仰支架分别固定于两个俯仰轴的轴上，所述俯仰支架上安装红外周视系统的俯仰负载；所述电机安装于所述电机安装座上；所述电机驱动轮安装于所述电机的头部输出轴上，电机驱动轮上具有两个平行的环形钢丝绳槽；所述两组滑轮座分别设置于所述电机驱动轮两侧、俯仰轴下侧，所述滑轮座上安装定滑轮；所述两条钢丝绳分别缠绕于电机驱动轮的两个槽内，并分别向两个方向依次缠绕在两侧的定滑轮组、俯仰轴的槽内。2.根据权利要求1所述的两路俯仰负载的俯仰传动装置，其特征在于，每组定滑轮至少包括两个定滑轮，其中第一定滑轮实现钢丝绳的正向传动，第二定滑轮实现钢丝绳的反向传动；且两组定滑轮所缠绕的钢丝绳，其中一条钢丝绳无交叉，另一条钢丝绳有交叉。3.根据权利要求1所述的两路俯仰负载的俯仰传动装置，其特征在于，所述电机安装座固定于所述凹字型固定座的凹部内，所述两个俯仰轴分别固定于所述凹字型固定座的两个突出部上。4.根据权利要求1至3任一项所述的两路俯仰负载的俯仰传动装置，其特征在于，所述电机为无刷电机，通过螺钉紧固在电机安装座上，并通过销孔实现精确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷永亮，张美生，李秀明，张宗，房昊宇，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：