本实用新型专利技术提供了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、纵移机构、多个横移机构、多个升降机构和多个焊接机器人。纵移机构具有伸出机架其中一侧面的悬臂梁；悬臂梁沿垂直于机架的长度方向延伸，并能够沿机架的长度方向移动；多个横移机构设置于悬臂梁上相对于机架的一侧；各横移机构均具有一滑块，且多个横移机构的滑块沿悬臂梁的长度方向并排设置；各滑块均能够沿悬臂梁的长度方向移动；多个升降机构与多个横移机构的滑块一一对应连接，而使各升降机构能够随对应的滑块移动；各升降机构均具有相对于滑块升降的升降轴；多个焊接机器人与多个升降轴对应连接，而使各焊接机器人能够随对应的升降机构升降、随对应的横移机构移动及随纵移机构移动。机构移动。机构移动。
【技术实现步骤摘要】
焊接装置
[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种焊接装置。
技术介绍
[0002]罐式集装箱在运输某些特殊液态物料时，罐内介质需要保证一定的温度以便于储运和方便卸料。因此，在罐式集装箱的内部设置多根加热管，以对罐式集装箱内部充装的介质加热。多根加热管沿罐体的周向间隔布置，各加热管均沿罐体的长度方向设置。
[0003]罐式集装箱内通常设有8～14根加热管，将加热管逐根与罐体焊接连接，所需时间较长，影响了整个罐式集装箱的生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种焊接效率较高的焊接装置，以解决现有技术中的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种焊接装置，用于焊接直缝，所述焊接装置包括：机架；纵移机构，具有伸出所述机架其中一侧面的悬臂梁；所述悬臂梁沿垂直于所述机架的长度方向延伸，并能够沿所述机架的长度方向移动；多个横移机构，设置于所述悬臂梁上相对于所述机架的一侧；各所述横移机构均具有一滑块，且多个所述横移机构的所述滑块沿所述悬臂梁的长度方向并排设置；各所述滑块均能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；多个升降机构，与多个所述横移机构的所述滑块一一对应连接，而使各所述升降机构能够随对应的所述滑块移动；各所述升降机构均具有相对于所述滑块升降的升降轴；多个焊接机器人，与多个所述升降机构的所述升降轴一一对应连接，而使各所述焊接机器人能够随对应的所述升降机构升降、随对应的所述横移机构移动及随所述纵移机构移动。
[0006]在其中一实施方式中，沿所述悬臂梁的长度方向，相邻两所述滑块之间的距离不小于150mm。
[0007]在其中一实施方式中，所述纵移机构还包括：纵向导轨，设于所述机架的侧边上且沿所述机架的长度方向延伸；所述纵向导轨与所述悬臂梁滑动配合；纵向齿条，沿所述机架的长度方向延伸；纵移齿轮，与所述纵向齿条啮合，并与所述悬臂梁固定连接；纵移动力机构，驱动所述纵移齿轮沿所述纵向齿条移动，从而带动所述悬臂梁在所述纵向导轨上移动。
[0008]在其中一实施方式中，各所述横移机构均还包括：横向导轨，设于所述悬臂梁的顶部并沿所述悬臂梁的长度方向延伸；所述横向导轨与所述滑块滑动配合；横向齿条，设于所述悬臂梁上并沿所述悬臂梁的长度方向延伸；横移齿轮，与所述横向齿条啮合，并与所述滑块固定连接；横移动力机构，驱动所述横移齿轮沿所述横向齿条移动，从而带动所述滑块在所述横向导轨上移动。
[0009]在其中一实施方式中，多个所述横移机构的所述横向导轨位于同一直线上；多个所述横移机构的所述横向齿条位于同一直线上。
[0010]在其中一实施方式中，各所述升降机构还包括：升降滑道，设于所述滑块的一侧，
并沿所述机架的高度方向延伸；所述升降轴与所述升降滑道滑动配合；升降动力机构，驱动所述升降轴沿所述升降滑道移动，而带动对应的所述焊接机器人升降。
[0011]在其中一实施方式中，所述机架包括两平行间隔设置的立柱、连接于两所述立柱之间的纵梁及对应所述纵梁两端的竖移驱动件，两所述竖移驱动件驱动所述纵梁升降。
[0012]在其中一实施方式中，所述立柱包括内立柱和滑动套设于所述内立柱外的外立柱；所述竖移驱动件具有固定端和相对于所述固定端升降的自由端；所述固定端与所述外立柱部固定连接，所述自由端与所述内立柱固定连接，而带动所述纵梁升降。
[0013]在其中一实施方式中，所述焊接装置还包括对应所述机架设置的升降平台；所述升降平台包括：工作平台，沿所述机架的长度方向延伸；剪刀式伸缩组件，位于所述工作平台的底部；所述剪刀式伸缩组件具有固定端和位于所述固定端上方的自由端，所述自由端与所述工作平台连接，且所述自由端能够相对于所述固定端上下移动而带动所述工作平台上下移动。
[0014]在其中一实施方式中，所述焊接装置的控制机构包括：多个视觉跟踪设备，分别与所述焊接机器人对应设置；所述视觉跟踪设备用于拍摄所述焊接机器人对应焊接的焊缝的状况；控制器，与所述纵移机构、多个所述横移机构、多个所述升降机构、多个所述焊接机器人及多个所述视觉跟踪设备电连接。
[0015]由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：
[0016]本技术的焊接装置包括机架、纵移机构、多个横移机构、多个升降机构和多个焊接机器人。焊接机器人能够随着对应的升降机构、对应的横移机构以及纵移机构沿机架的竖向、横向和纵向方向移动，而使该焊接装置能够同时对多个焊缝进行自动焊接，提高了焊接装置的焊接效率，提升了经济效益。
附图说明
[0017]图1是本技术焊接装置其中一实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中焊接装置的第一方向视图；
[0019]图3是图1中焊接装置的第二方向视图；
[0020]图4是本技术图1中焊接装置的局部放大图。
[0021]附图标记说明如下：1、机架；11、立柱；12、纵梁；21、悬臂梁；31、滑块；41、升降轴；5、焊接机器人；6、升降平台；61、工作平台；62、剪刀式伸缩组件；71、滚轮架；81、视觉跟踪设备；82、显示设备；200、罐体； 300、加热管。
具体实施方式
[0022]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0023]为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。
[0024]本技术提供一种焊接装置，适用于焊接第一工件与多个第二工件之间的直缝。其中第一工件可为罐式集装箱中的罐体200，第二工件可为加热管300，多个加热管300
沿罐体200的周向间隔布置，各加热管300沿罐体 200的轴向延伸。
[0025]以下以焊接罐体200与多个加热管300之间的焊缝为例对该焊接装置进行详细说明。
[0026]参阅图1、图2和图3，本实施例中的焊接装置包括机架1、纵移机构、横移机构、升降机构、焊接机器人5及控制机构。其中，焊接机器人5的数量为三个，而能够同时将三个加热管300与罐体200进行焊接，提高了焊接效率，进而提高了整个罐式集装箱的生产效率。
[0027]该焊接装置可在厂房内的固定区域定点布置。本实施例中，在固定区域位置上还设置有一底座，该焊接装置固定于底座上。其他实施例中，焊接装置也可以直接固定于厂房的地面上。
[0028]机架1包括两平行间隔设置的立柱11、连接于两立柱11之间的纵梁12 及两竖移驱动件。为方便说明，定义机架1的长度方向为纵向，机架1的宽度方向为横向，机架1的高度方向为竖向。
[0029]立柱11包括内立柱和滑动套设于内立柱外的外立柱。本实施例中，外立柱竖立于底座上，内立柱与纵梁12固定连接。
[0030]两竖移驱动件对应纵梁12的两端设置。具体地，竖移驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，用于焊接直缝，其特征在于，所述焊接装置包括：机架；纵移机构，具有伸出所述机架其中一侧面的悬臂梁；所述悬臂梁沿垂直于所述机架的长度方向延伸，并能够沿所述机架的长度方向移动；多个横移机构，设置于所述悬臂梁上相对于所述机架的一侧；各所述横移机构均具有一滑块，且多个所述横移机构的所述滑块沿所述悬臂梁的长度方向并排设置；各所述滑块均能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；多个升降机构，与多个所述横移机构的所述滑块一一对应连接，而使各所述升降机构能够随对应的所述滑块移动；各所述升降机构均具有相对于所述滑块升降的升降轴；多个焊接机器人，与多个所述升降机构的所述升降轴一一对应连接，而使各所述焊接机器人能够随对应的所述升降机构升降、随对应的所述横移机构移动及随所述纵移机构移动。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，沿所述悬臂梁的长度方向，相邻两所述滑块之间的距离不小于150mm。3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述纵移机构还包括：纵向导轨，设于所述机架的侧边上且沿所述机架的长度方向延伸；所述纵向导轨与所述悬臂梁滑动配合；纵向齿条，沿所述机架的长度方向延伸；纵移齿轮，与所述纵向齿条啮合，并与所述悬臂梁固定连接；纵移动力机构，驱动所述纵移齿轮沿所述纵向齿条移动，从而带动所述悬臂梁在所述纵向导轨上移动。4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，各所述横移机构均还包括：横向导轨，设于所述悬臂梁的顶部并沿所述悬臂梁的长度方向延伸；所述横向导轨与所述滑块滑动配合；横向齿条，设于所述悬臂梁上并沿所述悬臂梁的长度方向延伸；横移齿轮，与所述横向齿条啮合，并与所述滑块固定连接；横移动力机构，驱动所述横移齿轮沿所述横向齿条移动，从而带动所述滑块在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏会永，倪晓晖，陈晓春，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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