基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明专利技术实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。进而提高系统灵活性。进而提高系统灵活性。

【技术实现步骤摘要】
基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，尤其涉及一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]车载智能计算基础平台，包含自动驾驶操作系统和异构分布硬件，是量产L3+（兼容L2）自动驾驶和智能网联功能的关键基础平台。
[0003]自动驾驶操作系统由系统软件和功能软件组成，统一适配各型异构分布硬件，为第三方/原始设备制造商（Original Equipment Manufacturer，OEM）提供软件平台按需建立上层应用、示范和量产算法。
[0004]但是，现有车辆自动驾驶功能开发采用垂直封闭产业链条，由总集成Tier1供应商（一级供应商）提供硬件、软件和传感器选型等一体的方案给OEM，导致软硬件捆绑，缺乏解耦，进而导致系统缺少灵活性，开发周期长，功能模块复用性和重复性大，移植困难，从而增加开发成本和市场响应时间。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置、电子设备及计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，所述方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，所述目标功能指令关联于所述至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于所述目标功能指令，获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息；依据所述目标功能信息，执行与所述目标功能信息相应的自动驾驶操作。2.根据权利要求1所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述通用数据流架构还包括流式数据处理引擎，所述响应于所述目标功能指令，获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息，包括：响应于所述目标功能指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息。3.根据权利要求2所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，当所述目标功能指令为感知环境信息指令时，所述响应于所述目标功能指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述目标功能指令对应的目标功能信息，包括：响应于所述感知环境信息指令，利用所述流式数据处理引擎获取与所述感知环境信息指令对应的环境信息；其中，所述环境信息包括路况信息、气象信息中的至少一种。4.根据权利要求3所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述依据所述目标功能信息，执行与所述目标功能信息相应的自动驾驶操作，包括：依据所述环境信息，执行与所述环境信息相应的自动驾驶操作。5.根据权利要求4所述的基于通用数据流架构的自动驾驶方法，其特征在于，所述依据所述环境信息，执行与所述环境信息相应的自动驾驶操作，包括：依据所述环境信息，确定规划轨迹；基于所述规划轨迹，执行所述自动驾驶操作。6.根据权利要求2所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚进，李克强，於大维，丛炜，高博麟，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：