一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了医疗康复技术领域的一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，包括VR头显，所述VR头显上还固定安装了话筒和扬声器，所述话筒和扬声器都与VR头显数据连接；动作捕捉装置和红外摄像机，所述动作捕捉装置能分离的贴合覆盖在病患的各个关节活动点上，所述动作捕捉装置与红外摄像机进行数据连接，能够远程没有地域限制对各个不同的患者进行肢体功能评估和康复训练，并且能够实时观察到患者的实际动作状态，使医生有一个直观的判断，并且能够让医生跟患者实时互动，矫正错误姿势，提高训练动作的准确度，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统


[0001]本技术涉及医疗康复
，特别是涉及一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统。

技术介绍

[0002]脑卒中(cerebral stroke)又称中风。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡，出血性卒中的死亡率较高。脑卒中有很多种后遗症，而且康复较为困难，并且最佳康复时间是刚刚发病完的一段时间，所以需要进行肢体功能评估并进行康复训练，这样能更好的回复，减少后遗症的影响程度。
[0003]脑卒中的后遗症表现为：
[0004]1.出血性脑卒中后遗症包括，肢体功能障碍主要表现偏瘫侧感觉和运动功能障碍；认知和精神较大范围或多次复发的脑出血，可留有精神和认知障碍：如人格改变、消极悲观、郁抑寡欢、精神萎靡、易激动等；言语功能障碍；吞咽功能障碍；其他症状头疼、眩晕、恶心、失眠、多梦、注意力不集中、耳鸣、眼花、多汗、心悸、步伐不稳、颈项酸痛疲乏、无力、食欲不振、记忆力减退、痴呆、抑郁等。
[0005]2.缺血性脑卒中后遗症包括，偏瘫是最常见的脑血栓后遗症。一侧肢体肌力减退、活动不利或完全不能活动。常伴有同侧肢体的感觉障碍如冷热不知、疼痛不觉等。有时还可伴有同侧的视野缺损；失语运动性失语表现为病人能听懂别人的话语，但不能表达自己的意思。感觉性失语则无语言表达障碍，听不懂别人的话，也听不懂自己所说的话，表现为答非所问，“自说自话”。命名性失语则表现为看到一件物品，能说出它的用途，但却叫不出名称；较大范围或多次复发也是脑血栓后遗症的症状可留有精神和智力障碍：人格改变、消极悲观、郁抑寡欢、精神萎靡、易激动等；其他症状头疼、眩晕、恶心、失眠、多梦、注意力不集中、耳鸣、眼花、多汗、心悸、步伐不稳、颈项酸痛疲乏、无力、食欲不振、记忆力减退、不能耐受噪声等。
[0006]表现最为明显的是肢体功能障碍，这样会影响患者以后的活动，如果康复训练及时和得当，可以恢复较多部分的肢体功能，如果没有及时的进行医生指导性的康复训练，那么脑卒中病发前的肢体功能，发病后一旦超过半年时间，没有恢复的肢体动作和功能，以后都几乎不会在恢复了，所以需要及时的肢体评估和进行康复训练。
[0007]例如公开日是2018年11月23日，中国专利申请号为CN201810748613.1 的一种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统，包括动作捕捉设备、虚拟现实人机交互设备以及反馈设备；所述动作捕捉设备与所述虚拟现实人机交互设备通信连接，所述虚拟现实人机交互设备与所述反馈设备通信连接。
[0008]这种基于虚拟现实和惯性动捕的脑卒中康复训练系统虽然基于虚拟现实技术和
动作捕捉技术，探索了一种新型的治疗和康复的系统。用技术代替了传统医师的职位，节省了大量人力。利用虚拟现实技术将治疗过程游戏化，使治疗过程不再枯燥乏味，另外，新型技术的加入，节省了大量的治疗成本，但是不能根据患者的动作及时进行指导，也不能让医生根据患者的情况进行判断，医生没办法直观的查看患者的康复训练情况，因为最终做出诊断和评估报告的还是医生，这样使得医生对患者缺乏了解，并且不能及时有效的矫正患者训练时错误的动作姿势，可能造成错误的动作。
[0009]基于此，本技术设计了一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，能够远程没有地域限制对各个不同的患者进行肢体功能评估和康复训练，并且能够实时观察到患者的实际动作状态，使医生有一个直观的判断，并且能够让医生跟患者实时互动，矫正错误姿势，提高训练动作的准确度，提高训练效果，并且让医生能直观的判断患者是否能够进一步加深加强训练程度，而且能将患者的动作全部记录在案，能够反复观察进行更加准确的判断，为下一步康复训练做出准确的预案。
[0011]本技术是这样实现的：一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，包括VR头显，所述VR头显上还固定安装了话筒和扬声器，所述话筒和扬声器都与VR头显数据连接；
[0012]动作捕捉装置和红外摄像机，所述动作捕捉装置能分离的贴合覆盖在病患的各个关节活动点上，所述动作捕捉装置与红外摄像机进行数据连接，所述动作捕捉装置设置在红外摄像机的摄像范围内；
[0013]处理器，所述红外摄像机通过VR头显与处理器进行数据连接；
[0014]遥控器，所述遥控器与处理器数据连接。
[0015]进一步地，所述VR头显有复数套，每套所述VR头显头通过无线网络与处理器进行连接。
[0016]进一步地，所述处理器为电脑终端，所述处理器上还连接了信号接收器，所述处理器通过信号接收器与遥控器数据连接。
[0017]进一步地，每套所述动作捕捉装置包括两个动作捕捉手套和一套关节运动捕捉点，动作捕捉手套为固定了指关节动作捕捉点的弹性手套，一套所述关节运动捕捉点覆盖了人体肢体关节处活动点的动作捕捉记录贴片点，每个所述关节运动捕捉点都与红外摄像机独立连接。
[0018]进一步地，每套所述VR头显通过无线网络与处理器数据连接。
[0019]进一步地，遥控器与处理器间隔距离不超过十米。
[0020]本技术的有益效果是：本技术通过控制VR头显与处理器的网络连接能力，使得医患不局限于同一地点，可以将各个不同位置的患者进行联网，并且实时传递视频信号，使得医生和患者都可以实时互动，使得医生根据患者的实际情况能够随时更换VR头显内显示的训练场景，这样就不需要一个巨大的训练空间了，只需要一个人的活动空间，医生就可以在这个空间内对在家里的患者进行肢体功能评估和康复训练，并且还可以将邀请多个医生进行协助，还能同时对多个患者进行康复训练，增加了互动性和趣味性，不再局限
地点和空间场所，环境也可以随时调整，不再是原本的vr游戏了，而是互动游戏，更加有趣，并且医生通过这种实时的VR游戏，能够更直观的观察患者的肢体功能，并进行下一步的训练安排，而且还能对患者训练的动作进行查看和矫正，避免错误动作影响患者康复，本系统更加及时有效，比一般的只能按照程序的运动更加生动有趣，而且能够根据病人喜好和身体状态实时更换场景和游戏安排，患者和患者之间也能通过VR头显够互相交流，能够相互鼓励和交流康复经验，比自己一个人训练更加有趣，而且本系统能够将患者的所有动作都记录在医生的电脑里，便于事后对患者的动作回复观察，进行更加细微的查看并进行判断，有利于下一步的训练计划安排，能够提高脑卒中的关键康复期的康复训练效率，而不是一步一步按部就班，脑卒中的后遗症是因人而异的，所以需要进行不同的运动引导，本装置就能使医生进行因势利导，使病人不用去医院得到医生直观的安排的训练指导，康复效果更加多样化，指导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，其特征在于：包括VR头显(2)，所述VR头显(2)上还固定安装了话筒(21)和扬声器(22)，所述话筒(21)和扬声器(22)都与VR头显(2)数据连接；动作捕捉装置(4)和红外摄像机(5)，所述动作捕捉装置(4)能分离的贴合覆盖在病患的各个关节活动点上，所述动作捕捉装置(4)与红外摄像机(5)进行数据连接，所述动作捕捉装置(4)设置在红外摄像机(5)的摄像范围内；处理器(1)，所述红外摄像机(5)通过VR头显(2)与处理器(1)进行数据连接；遥控器(3)，所述遥控器(3)与处理器(1)数据连接。2.根据权利要求1所述的一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，其特征在于：所述VR头显(2)有复数套，每套所述VR头显(2)头通过无线网络与处理器(1)进行连接。3.根据权利要求1所述的一种脑卒中的肢体功能评估和康复训练系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪国新，陈新元，晋刘智圣，周月珠，
申请(专利权)人：福建医科大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：