一种防滑落取放机构制造技术

一种防滑落取放机构，包括顶部法兰板、固定侧夹板、移动夹板组件、活动铲板组件；固定侧夹板固定于顶部法兰板的底面一侧；移动夹板组件包括移动侧夹板、滑轨、滑块、第一气缸，移动侧夹板通过滑轨和滑块可滑动地连接于顶部法兰板的底面另一侧，第一气缸驱动移动侧夹板滑动；活动铲板组件包括活动铲板、铰链、第二气缸、第一连接件、第二连接件，第二气缸的尾端与固定于移动侧夹板外侧面上的第一连接件铰接，活塞杆端与固定于活动铲板外侧面上的第二连接件铰接，第二气缸驱动活动铲板绕移动侧夹板的下侧边翻转。本防滑落取放机构安装在码垛机器人上，可适用于多种规格物品的取放码垛，有效降低了设备成本，提升了产品竞争力。提升了产品竞争力。提升了产品竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑落取放机构


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体涉及一种防滑落取放机构。

技术介绍

[0002]在无人机载物这一领域，目前无人机桨叶的运动大部分在水平方向，而既在水平方向又可旋转90
°
运动的无人机桨叶基本上没有，因此需要自主设计一种无人机桨叶调节装置，使无人机在运动时可以自主变换方向，进而能加快无人机前进的速度，缩短载物时间。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种防滑落取放机构。
[0004]本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种防滑落取放机构，包括顶部法兰板、固定侧夹板、移动夹板组件、活动铲板组件；所述固定侧夹板固定连接于顶部法兰板的底面一侧；所述移动夹板组件包括移动侧夹板、滑轨、滑块、第一气缸，所述移动侧夹板通过滑轨和滑块可滑动地连接于顶部法兰板的底面另一侧，所述滑轨固定连接于顶部法兰板的底面上且沿两侧方向延伸，所述滑块与移动侧夹板固定连接，所述第一气缸固定连接于顶部法兰板的底面上且其活塞杆端与移动侧夹板固定连接，第一气缸驱动移动侧夹板沿滑轨滑动；所述活动铲板组件包括活动铲板、铰链、第二气缸、第一连接件、第二连接件，所述活动铲板的上侧边通过铰链与移动侧夹板的下侧边铰接，所述第二气缸的尾端朝上且与固定连接于移动侧夹板外侧面的第一连接件铰接，第二气缸的活塞杆端朝下且与固定连接于活动铲板外侧面的第二连接件铰接，第二气缸驱动活动铲板绕移动侧夹板的下侧边翻转。
[0005]进一步地，所述固定侧夹板的上侧边通过第一L型连接块与顶部法兰板的底面一侧固定连接。
[0006]进一步地，所述移动侧夹板的上侧边通过第二L型连接块与滑块固定连接。
[0007]进一步地，所述固定侧夹板和移动侧夹板均垂直于顶部法兰板且相平行设置。
[0008]进一步地，所述移动夹板组件的第一气缸沿顶部法兰板的两侧方向设置且其活塞杆端与移动侧夹板的内侧面固定连接。
[0009]进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀通过管路与移动夹板组件的第一气缸和活动铲板组件的第二气缸连接。更进一步地，所述电磁阀固定连接于顶部法兰板上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：第一气缸带动移动侧夹板相对固定侧夹板移动，实现开合；第二气缸带动活动铲板绕移动侧夹板的下侧边向内翻转，可从底部托住物品，防止物品滑落；第一气缸和第二气缸均由电磁阀控制。本防滑落取放机构安装在码垛机器人的T轴上，配合码垛机器人移动完成物品的取放，可适用于多种规格物品的取放码垛，有效降低了设备成本，提升了产品竞争力。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术的一内侧结构示意图。
[0013]图3为本技术的另一内侧结构示意图。
[0014]图4为本技术中的活动铲组件的结构示意图。
[0015]图5为本技术在打开状态的结构示意图。
[0016]图6为本技术在夹紧状态的结构示意图。
[0017]图7为本技术安装于码垛机器人上的结构示意图。
[0018]图中部件标号如下：
[0019]1顶部法兰板
[0020]2固定侧夹板
[0021]3第一L型连接块
[0022]4移动侧夹板
[0023]5滑轨
[0024]6滑块
[0025]7第一气缸
[0026]8第二L型连接块
[0027]9活动铲板
[0028]10铰链
[0029]11第二气缸
[0030]12第一连接件
[0031]13第二连接件
[0032]14电磁阀
[0033]15码垛机器人。
具体实施方式
[0034]以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。
[0035]参见图1至图4，一种防滑落取放机构，包括顶部法兰板1、固定侧夹板2、移动夹板组件、活动铲板组件、电磁阀14。
[0036]参见图2，所述固定侧夹板2垂直于顶部法兰板1，固定侧夹板2的上侧边通过沿边设置的4个第一L型连接块3与顶部法兰板1的底面一侧固定连接。
[0037]参见图3，所述移动夹板组件包括移动侧夹板4、滑轨5、滑块6、第一气缸7，所述移动侧夹板4垂直于顶部法兰板1且与固定侧夹板2平行，移动侧夹板4的上侧边通过沿边设置的4个第二L型连接块8与4个滑块6固定连接，4个所述滑块6分别安装于4个滑轨5上，每个所述滑轨5固定连接于顶部法兰板1的底面上，滑轨5沿顶部法兰板1的两侧方向延伸且靠近顶部法兰板1的底面另一侧设置，2个所述第一气缸7固定连接于顶部法兰板1的底面上，每个第一气缸7沿顶部法兰板1的两侧方向设置且其活塞杆端与移动侧夹板4的内侧面固定连
接。
[0038]参见图4，所述活动铲板组件包括活动铲板9、铰链10、第二气缸11、第一连接件12、第二连接件13，所述活动铲板9的上侧边通过沿边设置的4个铰链10与移动侧夹板4的下侧边铰接，2个所述第二气缸11设置于移动侧夹板4的外侧，每个第二气缸11沿移动侧夹板4的上下方向设置，所述第一连接件12和第二连接件13分别固定连接于移动侧夹板4的外侧面和活动铲板9的外侧面上，第一连接件12和第二连接件13分别与第二气缸11的尾端和活塞杆端铰接。
[0039]所述电磁阀14固定连接于顶部法兰板1的顶面上，电磁阀14通过管路与第一气缸7和第二气缸11连接。
[0040]使用前，参见图5，将防滑落取放机构安装于码垛机器人15，使顶部法兰板1与码垛机器人15的T轴固定连接。工作时，码垛机器人15带动防滑落取放机构移动，防滑落取放机构对物品进行取放。取物品前或放物品后时，参见图6，通过电磁阀14控制第一气缸7和第二气缸11工作，第一气缸7的活塞杆伸出，进而推动移动侧夹板4沿滑轨5背向固定侧夹板2移动，第二气缸11的活塞杆缩回，进而带动活动铲板9背向固定侧夹板2翻转至外侧，此时，防滑落取放机构处于打开状态。夹紧物品时，参见图7，通过电磁阀14控制第一气缸7和第二气缸11工作，第一气缸7的活塞杆缩回，进而带动移动侧夹板4沿滑轨5朝向固定侧夹板2移动，第二气缸11的活塞杆伸出，进而带动活动铲板9朝向固定侧夹板2翻转至内侧，从底部托住物品防止其花落，此时，防滑落取放机构处于夹紧状态。
[0041]应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防滑落取放机构，其特征在于，包括顶部法兰板、固定侧夹板、移动夹板组件、活动铲板组件；所述固定侧夹板固定连接于顶部法兰板的底面一侧；所述移动夹板组件包括移动侧夹板、滑轨、滑块、第一气缸，所述移动侧夹板通过滑轨和滑块可滑动地连接于顶部法兰板的底面另一侧，所述滑轨固定连接于顶部法兰板的底面上且沿两侧方向延伸，所述滑块与移动侧夹板固定连接，所述第一气缸固定连接于顶部法兰板的底面上且其活塞杆端与移动侧夹板固定连接，第一气缸驱动移动侧夹板沿滑轨滑动；所述活动铲板组件包括活动铲板、铰链、第二气缸、第一连接件、第二连接件，所述活动铲板的上侧边通过铰链与移动侧夹板的下侧边铰接，所述第二气缸的尾端朝上且与固定连接于移动侧夹板外侧面的第一连接件铰接，第二气缸的活塞杆端朝下且与固定连接于活动铲板外侧面的第二连接件铰接，第二气缸驱动活动铲板绕移动侧夹板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，
申请(专利权)人：盟立自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：