信息提供装置、信息提供方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供的信息提供装置具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。区域相关的信息。区域相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
信息提供装置、信息提供方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及信息提供装置、信息提供方法及存储介质。

技术介绍

[0002]已知有将从外部接收到的车辆的周边的交通管制信息显示于车内的显示部而提供对乘客的驾驶进行支援的信息的技术(例如，参照专利文献1(日本特开2016-173303号公报))。
[0003]专利文献1：日本特开2016-173303号公报
[0004]然而，在现有技术中，由于仅能提供由施工或事故、事件等引起的特定地点的交通管制信息，因此存在未向乘客进行适当的信息提供的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一方案的目的之一在于提供一种能够将可通行的可能性高的道路向乘客提供的信息提供装置、信息提供方法及存储介质。
[0006]用于解决课题的方案
[0007]本专利技术的信息提供装置、信息提供方法及存储介质采用了以下的结构。
[0008](1)：本专利技术的一方案的信息提供装置具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。
[0009](2)：在上述(1)的方案中，所述取得部取得灾害的发生，所述区域设定部基于由所述取得部取得的灾害的属性，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定所述通行困难区域。
[0010](3)：在上述(1)或(2)的方案中，在所述车辆设有控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方而进行驾驶控制的驾驶控制部，所述信息提供部向所述驾驶控制部提供与所述通行困难区域相关的信息，抑制所述通行困难区域中的所述驾驶控制。
[0011](4)：在上述(1)～(3)中的任一方案中，所述区域设定部在通过所述车辆通行过的道路以外的道路能够到达通过所述判定部判定为所述车辆的通行困难的区域附近的情况下，将所述车辆通行过的道路以外的道路的至少一部分设定为所述通行困难区域。
[0012](5)：在上述(1)～(4)中的任一方案中，所述信息提供装置还具备基于所述车辆的行驶历史对所述地图信息进行更新的地图更新部，
[0013]所述地图更新部在所述车辆在所述通行困难区域通行的情况下停止所述地图信息的更新。
[0014](6)：在上述(5)的方案中，所述区域设定部基于按照各所述特定的现象或各车型
设定的过去的通行困难区域历史，对所述通行困难区域进行变更。
[0015](7)：在上述(1)～(6)中的任一方案中，所述信息提供部在执行基于乘客的所述车辆的手动驾驶的情况下，将与所述通行困难区域相关的信息向所述乘客提供。
[0016](8)：在上述(1)～(7)中的任一方案中，所述区域设定部在所述通行困难区域中的所述扩张的区域或所述追加的区域实际上无法通行的情况下，将所述扩张的区域或所述追加的区域设定为通行禁止区域。
[0017](9)：在上述(1)～(8)中的任一方案中，所述信息提供部将包含所述通行困难区域的信息向外部装置提供。
[0018](10)：本专利技术的一方案的信息提供方法中，车载计算机进行如下处理：取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；在取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；提供与设定的所述通行困难区域相关的信息。
[0019](11)：本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，其中，该程序使车载计算机进行如下处理：取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；在取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；提供与设定的所述通行困难区域相关的信息。
[0020]专利技术效果
[0021]根据上述(1)～(11)，能够将可通行的可能性高的道路向乘客提供。
附图说明
[0022]图1是包含搭载有实施方式的信息提供装置的车辆的信息提供系统1的构成图。
[0023]图2是包含实施方式的信息提供装置300的车辆系统2的构成图。
[0024]图3是第一控制部120及第二控制部160的功能构成图。
[0025]图4是实施方式的服务器装置400的构成图。
[0026]图5是用于说明本车辆M的周边环境的图。
[0027]图6是用于说明行驶历史信息372的内容的图。
[0028]图7是用于说明地震发生后的周边环境的图。
[0029]图8是用于说明通行困难区域信息374的内容的图。
[0030]图9是表示包含表示执行了路径的再生成的情况的信息的图像IM1的一例的图。
[0031]图10是表示包含与接管要求相关的信息的图像IM2的一例的图。
[0032]图11是表示包含与通行困难区域相关的信息的图像IM3的一例的图。
[0033]图12是表示包含增强的注意唤起信息的图像IM4的一例的图。
[0034]图13是表示包含表示未进行地图的更新的情况的信息的图像IM5的一例的图。
[0035]图14是表示通过信息提供装置300执行的处理的流程的一例的流程图。
[0036]图15是表示实施方式的信息提供装置300的硬件构成的一例的图。
[0037]附图标记说明
[0038]1…
信息提供系统，2
…
车辆系统，10
…
相机，12
…
雷达装置，14
…
探测器，16
…
物体识别装置，20
…
通信装置，30
…
HMI，40
…
车辆传感器，50
…
导航装置，60
…
MPU，80
…
驾驶操作件，100
…
自动驾驶控制装置，120
…
第一控制部，130
…
识别部，140
…
行动计划生成部，160
…
第二控制部，200
…
行驶驱动力输出装置，210
…
制动装置，220
…
转向装置，300
…
信息提供装置，310
…
取得部，320
…
行驶历史生成部，330
…
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息提供装置，其具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；及信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其中，所述取得部取得灾害的发生，所述区域设定部基于由所述取得部取得的灾害的属性，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定所述通行困难区域。3.根据权利要求1所述的信息提供装置，其中，在所述车辆设有控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方而进行驾驶控制的驾驶控制部，所述信息提供部向所述驾驶控制部提供与所述通行困难区域相关的信息，抑制所述通行困难区域中的所述驾驶控制。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息提供装置，其中，所述区域设定部在通过所述车辆通行过的道路以外的道路能够到达通过所述判定部判定为所述车辆的通行困难的区域附近的情况下，将所述车辆通行过的道路以外的道路的至少一部分设定为所述通行困难区域。5.根据权利要求1～3中任一项所述的信息提供装置，其中，所述信息提供装置还具备基于所述车辆的行驶历史对所述地图信息进行更新的地图更新部，所述地图更新部在所述车辆在所述通行困难区域通行过了的情况下停止所述地图信息的更新。6.根据权利要求1～3中任一项所述的信息提供装置，其中，所述区...

【专利技术属性】
技术研发人员：中西康辅，茂木优辉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：