图像检测方法和设备、处理器芯片电路以及存储介质技术

技术编号:27089403 阅读:40 留言:0更新日期:2021-01-25 18:18
本申请公开一种图像检测方法和设备、电路及介质。图像检测方法包括:从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像;对第二图像进行检测,以获得一个或多个第一目标;对第一图像中包含一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域进行检测,以获得至少一个第二目标。以获得至少一个第二目标。以获得至少一个第二目标。

【技术实现步骤摘要】
图像检测方法和设备、处理器芯片电路以及存储介质


[0001]本公开涉及图像检测领域,特别涉及一种图像检测方法以及图像检测设备。

技术介绍

[0002]图像检测技术在很多领域具有广泛的应用。通过进行图像检测,可以从图像中找到感兴趣的目标。然而,由于视角、遮挡、姿态等因素,可能会引起目标发生形变。这给图像检测带来了一定的挑战性。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明,否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地,除非另有指明,否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]所期望的是提供一种图像检测方法以及图像检测设备。
[0005]根据本公开的一个方面,提供了一种图像检测方法,包括:从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像;对第二图像进行检测,以获得一个或多个第一目标;对第一图像中包含所述一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域进行检测,以获得至少一个第二目标。
[0006]根据本公开的另一个方面,提供了一种处理器芯片电路,包括:被配置为执行根据本公开中所述的方法的步骤的电路单元。
[0007]根据本公开的另一个方面,提供了一种图像检测设备,包括:传感器,被配置为获取图像;以及前述的处理器芯片电路。
[0008]根据本公开的另一个方面,提供了一种图像检测设备,包括:处理器;以及存储程序的存储器,所述程序包括指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行本公开中所述的方法。
[0009]根据本公开的另一个方面,提供了一种存储程序的计算机可读存储介质,所述程序包括指令,所述指令在由电子设备的处理器执行时,致使所述电子设备执行本公开中所述的方法。
附图说明
[0010]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分,并且与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的,并不限制权利要求的范围。在所有附图中,相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0011]图1是示出根据本公开示例性实施例的图像检测方法的流程图;
[0012]图2是示出根据本公开另一示例性实施例的图像检测方法的流程图。
[0013]图3是示出根据本公开示例性实施例的对第二图像进行检测、以获得一个或多个第一目标的示意图;
[0014]图4是示出根据本公开示例性实施例的对第一图像中包含一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域进行检测、以获得至少一个第二目标的示意图;
[0015]图5是示出根据本公开另一示例性实施例的对第二图像进行检测、以获得一个或多个第一目标的示意图;
[0016]图6是示出根据本公开另一示例性实施例的对第一图像中包含一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域进行检测、以获得至少一个第二目标的示意图;
[0017]图7是示出根据本公开示例性实施例的将至少一个第一目标合并到包括所述至少一个第二目标的第一图像中、并删除重复检测的目标的示意图;
[0018]图8是示出能够应用于示例性实施例的示例性计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0019]在本公开中,除非另有说明,否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系,这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中,第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例,而在某些情况下,基于上下文的描述,它们也可以指代不同实例。
[0020]在本公开中对各种示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的,而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明,如果不特意限定要素的数量,则该要素可以是一个也可以是多个。此外,本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0021]对于图像检测技术而言,如何从图像中快速而准确地找到感兴趣的目标,是一项具有挑战性的任务。尽管随着图像检测技术的发展,能够较以往得到更为准确的检测结果,但由于硬件计算能力的限制,尚无法达到对于高分辨率图像、比如全高清图像进行实时检测的要求,而只能实现对于低分辨率图像进行在线处理或者对于高分辨率图像进行离线处理。
[0022]根据本公开的实施例,提供了一种改进的图像检测方法。以下将结合附图对本公开的图像检测方法的示例性实施例进行进一步描述。
[0023]图1是示出根据本公开的示例性实施例的图像检测方法的流程图。如图1所示,该图像检测方法例如可以包括以下步骤。
[0024]在步骤S101中,从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像。
[0025]具有第一分辨率的第一图像例如可以通过摄像头或摄像机拍摄获取,或者通过拍照获取。第一图像也可以有其它来源,例如来自其它图像获取设备。当然,第一图像也可以是现存的图像,即,之前已经获取并保存在本地的图像。本公开对此不进行限制。
[0026]根据一些实施例,可以通过多种方式而从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像。例如,可以通过直接调整第一图像的第一分辨率,将其修改为低于第一分辨率的第二分辨率,而从第一图像得到第二图像。
[0027]根据一个示例性的实施例,从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像的过程可以包括:选取第一图像的一部分;以及,通过调整所选取的第一图像的一部分的分辨率而得到具有第二分辨率的第二图像。选取第一图像的一部
分例如可以通过裁剪或截取第一图像来实现。对于所选取的第一图像的一部分,可以通过直接调整该第一图像的该部分的第一分辨率,将其修改为低于第一分辨率的第二分辨率,由此得到第二图像。根据这一示例性实施例,有选择性地处理第一图像而得到第二图像,这对于某些应用而言可能是有利的。例如,对于某些安装在固定位置且拍摄角度固定的摄像头(比如安防摄像头或交通监控摄像头)而言,尽管摄像头有可能拍摄具有广泛视野的图像,但仅仅所拍摄的图像的一部分含有有用的信息,而图像的其它部分相比较而言包含很少的信息或基本没有任何有用的信息。比如,由于架设的位置,某些摄像头所拍摄的图像中有一部分总是包含天空,这部分图像对于检测图像中的目标而言可能没有意义。因此,通过选取这一图像的不包含天空的其余部分、对于不包含天空的其余部分的分辨率进行调整而得到另一图像然后再进行检测,能够在一定程度上降低进行图像检测所需的运算量。
[0028]根据一些示例性实施例,第一分辨率例如可以是1920
×
1080、1280
×
960或1280
×
720等高分辨率。第二分辨率例如可以是800
×
600或384
×
256等低分辨率。需要注意的是,以上第一和第二分辨率的具体数值仅仅是举例而本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像检测方法,包括:从具有第一分辨率的第一图像得到具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二图像;对所述第二图像进行检测,以获得一个或多个第一目标;对所述第一图像中包含所述一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域进行检测,以获得至少一个第二目标。2.根据权利要求1所述的图像检测方法,其中,对所述第二图像进行检测、以获得一个或多个第一目标包括:对所述第二图像进行检测,以获得所述一个或多个第一目标中的每一个第一目标的位置和类别。3.根据权利要求2所述的图像检测方法,其中,所述一个或多个第一目标中的每一个第一目标的位置由该目标的目标框的位置来表示。4.根据权利要求3所述的图像检测方法,其中,所述第一图像中包含所述一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域包括所述第一图像中与每一个第一目标的目标框相对应的区域。5.根据权利要求3所述的图像检测方法,其中,所述第一图像中包含所述一个或多个第一目标中的至少一个第一目标的区域包括所述第一图像中与...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴德文蔡海蛟周骥冯歆鹏
申请(专利权)人:上海肇观电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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