本发明专利技术涉及一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，包括条形壳体、电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件、毛刷机构，电动推进机构由桨叶、超微型电机、齿轮组件构成，高频超声振动元件与蓄电池分别安装于条形壳体中，高频超声振动元件、超微型电机分别与蓄电池相电性连接，电动推进机构安装于条形壳体的端部上，毛刷机构呈环绕着条形壳体安装于条形壳体的表面上。本发明专利技术利用桨叶式的电动推进机构来驱动其在管道中自如移动；利用高频超声振动元件驱动毛刷机构，令毛刷机构的毛刷产生高频超声振动，使毛刷对管道内壁进行高频洗刷，将管道内壁上的污脏物质洗刷脱落，达到清理疏通管道内壁的目的。理疏通管道内壁的目的。理疏通管道内壁的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置
[0001]本专利技术涉及管道内壁清理仪器领域，特别是一种能自如移动于管道内的管道清理疏通装置。
技术介绍
[0002]在现代城镇化生活当中，自来水管道和排污管道是与人们日常生活联系最为紧密的两种管道。在这两种管道使用的过程中，随着时间的推移，在排污管道的内壁上或多或少地粘附有油污或者其它生活污脏物质，久而久之，这些粘附的污脏物质就固定化、结块，对排污管道的内径空间造成挤压，影响到排污管道的排污能力，最终有一天对排污管道造成堵塞。自来水管道的道理也是如此。为了解决现污脏物质对管道内壁空间的侵蚀，人们想了很多的办法与专利技术了很多的设备、工具来清理管道内壁的污脏物质。然而，由于受到管道的管径尺寸与管道长短的限制，使用起来都十分不理想。
[0003]此外，中国专利号CN201620714649.4、名称为“一种超声波管道清理疏通装置”的公开专利文献，它采用了这样一些技术手段：包括手柄、超声波发生器、锂电池、换能片、增幅器、开口、半圆套管、半圆形垫片、轴销和支架，超声波发生器经由螺栓固接在支架上端，锂电池设置在支架上，换能片固接在所述支架上，超声波发生器经由传输电缆连接换能片，换能片下端固接有一增幅器，增幅器下端固接有一半圆套管，与增幅器连接的半圆套管经由一轴销连接半圆套管，两半圆套管之间设有一开口。应用时，将该装置套在管道上，利用换能片产生高频振动，来对管道的管壁作高频振动，以将管壁内的污脏物质振脱落，达到清理管道内壁的污物目的。采用这种技术方案要的管道清理疏通装置还存在这样一些的不足：（1）在清理疏通过程中，需要人工沿着管道移动，才能对整条管道进行清理疏通，工人操作劳动强度大，效率低。（2）在实现中，每条管道上都会多个安装固定节点，对于安装固定节点位置上的管道，该清理疏通装置根本无法套入，因而无法实现对固定节点处的管道进行清理疏通作业；或者，在实现中，很多的管道都是埋藏于墙体或者地面中，根本具备该清理疏通装置套在管道上作业的条件；因而，这种方式的清理疏通装置具有较大使用局限性，使用范围较窄。（3）由于需要人工手持住手柄进行作业，清理疏通的质量容易由于工人操作经验与情结绪影响，清理疏通质量难以统一。
[0004]因此，本申请人认为，现有的管道清理疏通装置，不论是从使用便利性、操作劳动强度、使用局限性来看，亦或从其采用实现技术手段来看，都还存在较多的不足，无法很好地满足人们自动化、智能化家居生活要求，需要进行重新开发与设计，才能符合未来智能家居生活的要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，该清理疏通装置采用了条形壳体、桨叶式的电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件、毛刷机构构成，它利用桨叶式的电动推进机构来驱动其在管道中自如移动；
利用高频超声振动元件驱动毛刷机构，令毛刷机构的毛刷产生高频超声振动，使毛刷对管道内壁进行高频洗刷，将管道内壁上的污脏物质洗刷脱落。同时，高频超声振动元件产生的高频超声振动，还会令管道中水产生空化，水空化过程中产生了数以万计气泡爆破，这些数以万计的气泡爆破对管道内壁形成辅助冲刷，以及对脱落下的漂浮污脏物质形成爆破冲击，使污脏物质破碎成较小块状或者颗粒而不会粘结一起，最后利于随着水的流动而排出管道外。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特点在于包括条形壳体、电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件、毛刷机构，其中所述电动推进机构由桨叶、超微型电机、齿轮组件构成；所述高频超声振动元件与蓄电池分别安装于条形壳体中；所述高频超声振动元件、超微型电机分别与蓄电池相电性连接，以获得工作所需的电源；所述高频超声振动元件为高频振动马达或者超声波换能器；所述电动推进机构安装于条形壳体的端部上，以推条形壳体液体中移动；所述毛刷机构呈环绕着条形壳体安装于条形壳体的表面上。
[0007]为了使本专利技术在管道能够平稳地前、后移动，不会发生翻滚的现象，所述电动推进机构的齿轮组件为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶，所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机相传动连接。
[0008]为了降低本专利技术在管道中移动的水阻力，使水有流动空间，所述条形壳体的表面还设有多条沿着条形壳体长度方向布置的导液凹槽，该导液凹槽与桨叶罩壳上的格栅孔呈相对称连通一起设置。
[0009]为了进一步提升本专利技术的污脏物质处理化解能力，使其还有药物辅助的功能，所述条形壳体内还设有储药液腔室与电动抽液泵，所述电动抽液泵设有输入端与输出端，所述电动抽液泵的输入端与储药液腔室相连接，以实现从储药液腔室抽取药液；所述述电动抽液泵的输出端与条形壳体设有的喷液嘴相连接，以实现向条形壳体外的喷撒药液。
[0010]为了使工作人员能够直观、清楚到解管道内的情况，所述条形壳体或者桨叶罩壳上还分别设有针孔摄像头与LED发光二极管。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术采用了条形壳体、桨叶式的电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件、毛刷机构构成，它利用桨叶式的电动推进机构来驱动其在管道中自如移动；利用高频超声振动元件驱动毛刷机构，令毛刷机构的毛刷产生高频超声振动，使毛刷对管道内壁进行高频洗刷，将管道内壁上的污脏物质洗刷脱落。同时，高频超声振动元件产生的高频超声振动，还会令管道中水产生空化，水空化过程中产生了数以万计气泡爆破，这些数以万计的气泡爆破对管道内壁形成辅助冲刷，以及对脱落下的漂浮污脏物质形成爆破冲击，使污脏物质破碎成较小块状或者颗粒而不会粘结一起，最后利于随着水的流动而排出管道外。此外，本专利技术采用桨叶式的电动推进机构来作为在管道行走的推进机构，使其推进过程中，还可以将水中较大块的污脏物质吸入并打碎成较小颗粒排放到水中，可以很好地起到防堵塞与疏通管道堵塞的功效。本专利技术的结构方案十分利于智能化控制的实现，能智能、全自动地对管道内壁进行清理疏通，清理疏通过程中无需工人手动界入，不受工人经验与情绪的影响，也不受到管道铺设方式的影响，适用性强。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术的拆解状态的结构示意图。
[0014]图3为本专利技术的毛刷机构与条形壳体之间的拆解结构示意图。
[0015]图4为本专利技术的桨叶与同轴异向传动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，本专利技术所述的一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，包括条形壳体1、电动推进机构2、蓄电池3、高频超声振动元件4、毛刷机构5、主控电路板60等主要部件。其中如图4或图2所示，所述电动推进机构2由桨叶21、超微型电机22、齿轮组件23构成。此时，为了使本专利技术在管道能够平稳地前、后移动，不会发生翻滚的现象，所述电动推进机构2的齿轮组件23为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶21，所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机22相传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：包括条形壳体（1）、电动推进机构（2）、蓄电池（3）、高频超声振动元件（4）、毛刷机构（5），其中所述电动推进机构（2）由桨叶（21）、超微型电机（22）、齿轮组件（23）构成；所述高频超声振动元件（4）与蓄电池（3）分别安装于条形壳体（1）中；所述高频超声振动元件（4）、超微型电机（22）分别与蓄电池（3）相电性连接，以获得工作所需的电源；所述高频超声振动元件（4）为高频振动马达或者超声波换能器；所述电动推进机构（2）安装于条形壳体（1）的端部上，以推条形壳体（1）液体中移动；所述毛刷机构（5）呈环绕着条形壳体（1）安装于条形壳体（1）的表面上。2.根据权利要求1所述能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：所述电动推进机构（2）的齿轮组件（23）为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶（21），所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机（22）相传动连接。3.根据权利要求2所述能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的端部上还设有桨叶罩壳（8），所述桨叶罩壳（8）上分别设有前端孔（81）及多个环绕着桨叶罩壳（8）外表面开设的格栅孔（82），所述桨叶（21）设置于桨叶罩壳（8）中。4.根据权利要求3所述能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的表面还设有多条沿着条形壳体（1）长度方向布置的导液凹槽（10），该导液凹槽（10）与桨叶罩壳（8）上的格栅孔（82）呈相对称连通一起设置。5.根据权利要求3所述能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：所述条形壳体（1）的两侧端部上还分别设有桨叶罩壳（8），在每个桨叶罩壳（8）分别设置有两个由同轴异向传动机构驱动的桨叶（21）。6.根据权利要求1所述能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，其特征在于：所述条形壳体（1）内还设有储药液腔室（50）与电动抽液泵（6），所述电动抽液泵（6）设有输入端与输出端，所述电动抽液泵（6）的输入端与储药液腔室（...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭志军，
申请(专利权)人：彭志军，
类型：发明
国别省市：
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