一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，包括手持柄体

【技术实现步骤摘要】
一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置


[0001]本专利技术涉及血管内血脂清理仪器领域，特别是一种能游走于血管内并对血管内的血脂进行清理的超微型疏通机器人
。

技术介绍

[0002]人类在随着年龄的增长，血管容易出现老化变硬，油脂在血管各处堆积，影响血液的正常通行
。
血管发生堵塞，主要是因为血液中的脂肪
、
胆固醇等这些“垃圾”在血管壁上不断沉积，导致某些部位的血管壁越来越厚，管道越来越细，血液流动速度越来越慢
。
血液流动慢了之后，脂肪
、
胆固醇更加容易沉积在血管壁上
。
如此恶性循环，最终可能导致血管完全堵塞
。
或者，这些“垃圾”从血管壁掉落，形成栓子，随着血液流动到其他地方将别的血管堵住
。
尤其是进入到秋冬时节，血液粘稠，血管粘稠不通，天气干燥且转凉，很容易导致血管收缩，是秋冬心脑血管病高发的诱因之一
。
血管是人体全身血液的运输通道，一旦出现堵塞，会严重危害到人类的身体健康与生命安全
。
[0003]为了解决血管堵塞的问题，人们想了很多办法，有药物治疗的方法，也有物理清理治疗的方法
。
其中，物理清理治疗的方法，主要采用开发了一些超微型机器人放入到血管中，利用超微型机器人在血管移动，达到疏通血管，缓解血管堵塞的目的
。
这些超微型机器人的技术文献有如下形式的：（1）中国专利号为
CN201110103184.0、
名称为一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，在微型机器人的体内设有液体泵与串接在液体泵内的具有弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体，在泵体外壁的周向上均匀布有多个带中心孔的永磁块，微型机器人体内的空腔的内壁上与永磁块的对应处设置有导杆，导杆延伸至永磁块的中心孔内，在导杆上还套有螺旋弹簧；外部驱动器具有环形支撑架，环形支撑架上均匀布有永磁块的数量相同的直流电磁件
。
工作时，通过移动外部驱动器，利用外部驱动器的磁力带动置内血管内的微型机器人移动，实现微型机器人在血管内从事清理血栓的工作
。
[0004]（2）中国专利号为
201010299445.6、
名称为一种射流驱动的血管机器人，该机器人由胶囊形壳体
、
设在壳体内的以血液为介质的液流控制装置
、
无线接收控制块
、
作业装置构成，液流控制装置由变量泵
、12
只吸喷嘴和
24
个两通电磁阀组成，每只吸喷嘴的出入口并接有两条分别串联有一个两位两通电磁阀的管路，管路中的一条与变量泵的入口连接，另一条与变量泵的出口连接；
12
只吸喷嘴都嵌装在壳体壁上，吸喷口朝壳体的体外
。
它利用变量泵
、12
只吸喷嘴和
24
个两通电磁阀的相互配合，可以实现该血管机器人在血管内游动，达到疏通血管的目的
。
[0005]从以上案例即可以看出，现有的技术血管疏通机器人，不管采用了何种形式来令的机器人在血管中移动，唯一不变的是，都是靠机器人在血管内移动或者游走，来实现其疏通血管，防止血管堵塞的目的；它们并不具备对血管中的血栓
、
血脂进行空化破碎，及将血液中的脂肪燃烧掉的治疗功效
。
因而，它们仅仅具有疏通血管的功效，不具备降低血液粘稠度
、
稀释血液的物理治疗功效，疗效差，易令血管中的脂肪反复无常地生长
。
因此，现有的血
管疏通机器人的方案，都不是理想的解决方案，人们亟待具有更好治疗效果的方案出现
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于解决上述问题和不足，提供一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，本装置利用了桨叶式的电推进退模块进行驱动其在血管中自如地向前游动和退出，进退自如，同时利用高频超声振动元件来对血液进行超声空化作用，使血液中的脂肪能够被空化破碎成更细小颗粒，加速血液流动，抑制血脂脂结块的形成，同时旋转的桨叶还可以将血液中较大块的血栓块吸入打碎成较小颗粒融入到血液中，再经超声空化破碎成更细小颗粒，达到将较大块的血栓块消灭掉的目的
。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特点在于包括手持柄体
、
牵引绳
、
超声振动疏通行走机构，其中所述手持柄体包括手持抓握部
、
前腔壳部，所述前腔壳部设有供牵引绳卷缩收纳的且一端带敞口的空腔，所述牵引绳一端固定于空腔的腔壁上；所述超声振动疏通行走机构包括条形壳体
、
电推进退模块
、
微型超声波振动元件；所述电推进退模块由桨叶
、
超微型电机
、
齿轮组件构成，所述条形壳体的前端设有桨叶容纳腔室，在桨叶容纳腔室的前端面设有液体进入腔口，在条形壳体前端四周表面上还设有多个环形布置于其表面上且与桨叶容纳腔室相贯通的排液导向孔槽，所述超微型电机
、
齿轮组件
、
微型超声波振动元件分别安装于条形壳体中，所述齿轮组件与超微型电机相传动连接，所述桨叶安装于桨叶容纳腔室中且与齿轮组件相传动连接；所述牵引绳为内置有导线的绳线体，该牵引绳的另一端与条形壳体的后端相固定连接，所述牵引绳的导线与超微型电机
、
微型超声波振动元件相电连接
。
[0008]进一步地，所述齿轮组件为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶，所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机相传动连接
。
[0009]又进一步地，所述手持柄体的手持抓握部中还设有操作按键模块及电路板
。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术利用了桨叶式的电推进退模块来驱动其在血管中自如地向前游动，以及在退出时，通过牵引绳辅助及电推进退模块反向转动退出，做到进退自如；同时在行进过程中，利用高频超声振动元件产生的机械效应，来对血液进行超声空化作用，使血液中的脂肪能够被空化破碎成更细小颗粒，同时在超声空化作用下，血液分子加速运动，身体温度上升，细小颗粒脂肪会被在身体激素的作用下，脂肪中的主要成份为甘油三酯发生过氧化代谢，分解转化为能量
、
水和二氧化碳，二氧化碳经呼吸排出体外，水则通过排汗和排尿排出体外，进而将破碎细化后的脂肪燃烧掉，达到标本兼治的治疗效果；此外，本专利技术采用桨叶式的电推进退模块来作为游动的推进机构，使其推进或退出过程中，还可以将血液中较大块的血栓块吸入打碎成较小颗粒融入到血液中，再经超声空化破碎成更细小颗粒，在人体过氧化代谢过程中燃烧掉，达到将较大块的血栓块消灭掉的目的
。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的立体结构示意图
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特征在于：包括手持柄体（1）
、
牵引绳（2）
、
超声振动疏通行走机构（3），其中所述手持柄体（1）包括手持抓握部（
11
）
、
前腔壳部（
12
），所述前腔壳部（
12
）设有供牵引绳（2）卷缩收纳的且一端带敞口的空腔（
121
），所述牵引绳（2）一端固定于空腔（
121
）的腔壁上；所述超声振动疏通行走机构（3）包括条形壳体（
31
）
、
电推进退模块（
32
）
、
微型超声波振动元件（
33
）；所述电推进退模块（
32
）由桨叶（
321
）
、
超微型电机（
322
）
、
齿轮组件（
323
）构成，所述条形壳体（
31
）的前端设有桨叶容纳腔室（
310
），在桨叶容纳腔室（
310
）的前端面设有液体进入腔口（
311
），在条形壳体（
31
）前端四周表面上还设有多个环形布置于其表面上且与桨叶容纳腔室（
310
）相贯通的排液导向孔槽（
312
），所述超微型电机（
322
）
、
齿轮组件（
323
）
、
微型超声波振动元件（
33
）分别安装于条形壳体（
31
）中，所述齿轮组件（
323
）与超微型电机（
322
）相传动连接，所述桨叶（
321
）安装于桨叶容纳腔室（
310
）中且与齿轮组件（
323
）相传动连接；所述牵引绳（2）为内置有导线的绳线体，该牵引绳（2）的另一端与条形壳体（
31
）的后端相固定连接，所述牵引绳（2）的导线与超微型电机（
322
）
、
微型超声波振动元件（
33
）相电连接
。2.
根据权利要求1所述有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特征在于：所述手持柄体（1）的空腔（
121
）的敞口上还设有起到密封套接作用的硅胶软环（
122
）
。3.
根据权利要求1所述有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特征在于：所述手持柄体（1）的手持抓握部（
11
）中还设有操作按键模块（
123
）及电路板（
124
）
。4.
根据权利要求1所述有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特征在于：所述手持柄体（1）的手持抓握部（
11
）的端面上还设有数据接口（
125
）或插接口（
126
）
。5.
根据权利要求1所述有线式溶血栓疏通血管超声波机器人装置，其特征在于：所述齿轮组件（
323
）为同轴异向传动机构，在该同轴异向传动机构的输出端分别安装有两个桨叶（
321
），所述同轴异向传动机构的输入端与超微型电机（
322
）相传动连接
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志军，
申请(专利权)人：彭志军，
类型：发明
国别省市：