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本发明涉及一种能自如移动于管道内的超声管道清理疏通装置，包括条形壳体、电动推进机构、蓄电池、高频超声振动元件、毛刷机构，电动推进机构由桨叶、超微型电机、齿轮组件构成，高频超声振动元件与蓄电池分别安装于条形壳体中，高频超声振动元件、超微型电机...
该专利属于彭志军所有，仅供学习研究参考，未经过彭志军授权不得商用。

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