【技术实现步骤摘要】
一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置
本设备属于图像分析和运动控制
,具体涉及一种在特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置。
技术介绍
随着生活水平的提高,科学和智能的运动方式逐渐成为主流。在运动的过程中,模仿学习标准的运动姿态不仅有利于快速地掌握相关的运动技能,而且可以减少运动带来的对身体的伤害。但是,人们在运动过程中常出现运动姿态不标准且无人监督指导的问题,而相关的指导培训机构费用高昂,这对于忙碌的人们来说是一个不小的问题。因此开发一种便于携带、价格亲民的运动训练辅助设备显得很有意义。
技术实现思路
为了满足市场的现有需求,本技术提供了一种在特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置,其特征在于:包含底座、头部外壳、以及一端与头部外壳连接,另一端固定在底座上的转轴。底座上安装了驱动机构,驱动机构包括两个伺服电机,伺服电机输出轴上安装了转盘,转盘上固定了万向节,底座下端有USB接口和给整个系统供电的电源接口(12),头部外壳内部安装了长焦摄像头、广角摄像头,头部外壳下方固定了球铰,球铰通过连杆与万向节配接。在上述的一种在特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置,伺服电机上安装了转盘,可以实现转盘顺时针和逆时针360度旋转。在上述的一种在特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置,所述转轴是十字转轴,与驱动机构相配合,实现头部外壳上下最大30度转动以及左右最大60度转动。本技术的优点是:1、本技术体积小,方便携带,灵活性高;2、本技术安装了长焦摄像头和广 ...
【技术保护点】
1.一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置,其特征在于:包含底座(5)、头部外壳(1)、以及一端与头部外壳(1)连接,另一端固定在底座(5)上的转轴(9),底座(5)上安装了驱动机构,驱动机构包括两个伺服电机(4),伺服电机(4)输出轴上安装了转盘(10),转盘(10)上固定了万向节(3),底座(5)下端有USB接口(11)和给整个系统供电的电源接口(12),头部外壳(1)内部安装了长焦摄像头(6)、广角摄像头(7),头部外壳(1)下方固定了球铰(8),球铰(8)通过连杆(2)与万向节(3)配接。/n
【技术特征摘要】
1.一种特定区域内运动辅助视觉的便携式伺服机器人装置,其特征在于:包含底座(5)、头部外壳(1)、以及一端与头部外壳(1)连接,另一端固定在底座(5)上的转轴(9),底座(5)上安装了驱动机构,驱动机构包括两个伺服电机(4),伺服电机(4)输出轴上安装了转盘(10),转盘(10)上固定了万向节(3),底座(5)下端有USB接口(11)和给整个系统供电的电源接口(12),头部外壳(1)内部安装了长焦摄像头(6)、广角摄像头(7),头部外壳(1)下方固定了球铰...
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