一种视频检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视频检测机器人，包括装置主体，所述装置主体顶部和底部均设置有摄像机，所述装置主体内部设置有固定架，所述固定架一侧设置有电机，所述固定架内部设置有第一齿轮，所述固定架顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒，所述固定筒内部设置有推杆，所述推杆表面设置有固定环，所述固定环一侧设置有弹簧，所述推杆一端设置有固定座，所述固定座内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置有第一滚轮，所述转动轴一端设置有第一锥齿轮。本实用新型专利技术通过设置电机、第一齿轮、推杆、弹簧、第一滚轮、转动杆、转动筒和第二齿轮，有利于提高在管道中拍摄视频的稳定性，提高视频的清晰度，进而提高检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视频检测机器人
本技术涉及管道视频检测领域，特别涉及一种视频检测机器人。
技术介绍
在对管道进行检测过程中需对管井内壁进行宏观视频检测。现有技术中的技术方法为，使用摄像机视频检测，常用方法是通过有线使用并控，实现通过地面控制主机显示、观察储气井的地下状态。然而现有技术的方法虽然可以达到视频观察目的，但是在拍摄过程中由于摄像装置容易受管道内部环境影响，造成剧烈晃动，拍摄的视频模糊，无法达到检测所需的效果。因此，专利技术一种视频检测机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视频检测机器人，利用推杆配合弹簧，推动两个第一滚轮与管道内壁两侧相接触，在利用电机带动第一滚轮转动，配合第二滚轮，实现机器人在管道内稳定前进，进行视频检测，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视频检测机器人，包括装置主体，所述装置主体顶部和底部均设置有摄像机，所述装置主体内部设置有固定架，所述固定架一侧设置有电机，所述固定架内部设置有第一齿轮，所述固定架顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒，所述固定筒内部设置有推杆，所述推杆表面设置有固定环，所述固定环一侧设置有弹簧，所述推杆一端设置有固定座，所述固定座内部设置有转动轴，所述转动轴表面设置有第一滚轮，所述转动轴一端设置有第一锥齿轮，所述固定座中部设置有转动杆，所述转动杆一端设置有第二锥齿轮，所述固定架前侧面和后侧面均设置有转动筒，所述转动筒表面设置有第二齿轮，所述转动杆表面设置有卡槽，所述转动筒内壁设置有卡块，所述装置主体前侧面和后侧面均设置有第二滚轮。优选的，所述摄像机表面设置有透明保护罩，所述装置主体顶部设置有保护架，所述保护架顶部设置有连接绳，所述装置主体顶部一侧设置有数据线。优选的，所述电机输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。优选的，所述固定筒与推杆套接，所述弹簧与推杆套接。优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述转动杆贯穿固定座。优选的，所述转动杆与转动筒套接，所述卡槽与卡块卡接。本技术的技术效果和优点：（1）本技术通过设置电机、第一齿轮、推杆、弹簧、第一滚轮、转动杆、转动筒和第二齿轮，将装置主体放置到检测的管道内，弹簧推动推杆，带动推杆从固定筒中伸出，带动固定座内的第一滚轮与管道两侧内壁相接触，电机带动第一齿轮转动，利用第一齿轮带动第二齿轮转动，带动转动筒转动，再利用转动筒带动转动杆转动，利用第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合，带动转动轴转动，实现带动第一滚轮转动，配合装置主体顶部和和底部的第二滚轮，实现机器人在管道内稳定前进，进行视频检测，有利于提高在管道中拍摄视频的稳定性，提高视频的清晰度，进而提高检测质量；（2）本技术通过设置透明保护罩、保护架和连接绳，利用透明保护罩和保护架保护摄像机不被管道中的突发情况所损坏，利用拉动连接绳，带动装置主体运动，实现在机器人出现故障时，快速的将机器人回收，保护机器人再次受到损伤，利用数据线传输拍摄到的视频资料，有利于提高机器人的安全性能，提高机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术固定座的俯视结构示意图；图3为本技术装置主体的侧视剖面结构示意图；图4为本技术转动筒的侧视剖面结构示意图；图5为本技术的整体正视结构示意图；图中：1装置主体、2摄像机、3固定架、4电机、5第一齿轮、6固定筒、7推杆、8固定环、9弹簧、10固定座、11转动轴、12第一滚轮、13第一锥齿轮、14转动杆、15第二锥齿轮、16转动筒、17第二齿轮、18卡槽、19卡块、20第二滚轮、21透明保护罩、22保护架、23连接绳、24数据线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种视频检测机器人，包括装置主体1，所述装置主体1顶部和底部均设置有摄像机2，方便拍摄装置主体1前后的视频，所述装置主体1内部设置有固定架3，所述固定架3一侧设置有电机4，所述固定架3内部设置有第一齿轮5，所述固定架3顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒6，固定筒6数量设置为四个，所述固定筒6内部设置有推杆7，所述推杆7表面设置有固定环8，所述固定环8一侧设置有弹簧9，弹簧9一端与固定环8固定连接，弹簧9另一端与固定筒6内壁固定连接，所述推杆7一端设置有固定座10，所述固定座10内部设置有转动轴11，所述转动轴11表面设置有第一滚轮12，所述转动轴11一端设置有第一锥齿轮13，所述固定座10中部设置有转动杆14，所述转动杆14一端设置有第二锥齿轮15，所述固定架3前侧面和后侧面均设置有转动筒16，所述转动筒16表面设置有第二齿轮17，所述转动杆14表面设置有卡槽18，所述转动筒16内壁设置有卡块19，所述装置主体1前侧面和后侧面均设置有第二滚轮20。进一步的，在上述技术方案中，所述摄像机2表面设置有透明保护罩21，所述装置主体1顶部设置有保护架22，利用透明保护罩21和保护架22保护摄像机2不被管道中的突发情况所损坏，所述保护架22顶部设置有连接绳23，利用拉动连接绳23，带动装置主体1运动，实现在机器人出现故障时，快速的将机器人回收，所述装置主体1顶部一侧设置有数据线24，利用数据线24传输拍摄到的视频资料；进一步的，在上述技术方案中，所述电机4输出端与第一齿轮5传动连接，所述第一齿轮5与第二齿轮17啮合，电机4带动第一齿轮5转动，利用第一齿轮5带动第二齿轮17转动，带动转动筒16；进一步的，在上述技术方案中，所述固定筒6与推杆7套接，所述弹簧9与推杆7套接，弹簧9推动推杆7，带动推杆7从固定筒6中伸出，带动固定座10内的第一滚轮12与管道两侧内壁相接触；进一步的，在上述技术方案中，所述第一锥齿轮13与第二锥齿轮15啮合，所述转动杆14贯穿固定座10，利用第一锥齿轮13与第二锥齿轮15的啮合，带动转动轴11转动，实现带动第一滚轮12转动；进一步的，在上述技术方案中，所述转动杆14与转动筒16套接，所述卡槽18与卡块19卡接，实现转动杆14在转动筒16内伸缩，转动筒16带动转动杆14转动。本实用工作原理：参照说明书附图1-5，将装置主体1放置到检测的管道内，弹簧9推动推杆7，带动推杆7从固定筒6中伸出，带动固定座10内的第一滚轮12与管道两侧内壁相接触，电机4带动第一齿轮5转动，利用第一齿轮5带动第二齿轮17转动，带动转动筒16，再利用转动筒16带动转动杆14转动，利用第一锥齿轮13与第二锥齿轮15的啮合，带动转动轴11转动，实现带动第一滚轮12转动，配合装置主体1顶部和和底部的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频检测机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）顶部和底部均设置有摄像机（2），所述装置主体（1）内部设置有固定架（3），所述固定架（3）一侧设置有电机（4），所述固定架（3）内部设置有第一齿轮（5），所述固定架（3）顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒（6），所述固定筒（6）内部设置有推杆（7），所述推杆（7）表面设置有固定环（8），所述固定环（8）一侧设置有弹簧（9），所述推杆（7）一端设置有固定座（10），所述固定座（10）内部设置有转动轴（11），所述转动轴（11）表面设置有第一滚轮（12），所述转动轴（11）一端设置有第一锥齿轮（13），所述固定座（10）中部设置有转动杆（14），所述转动杆（14）一端设置有第二锥齿轮（15），所述固定架（3）前侧面和后侧面均设置有转动筒（16），所述转动筒（16）表面设置有第二齿轮（17），所述转动杆（14）表面设置有卡槽（18），所述转动筒（16）内壁设置有卡块（19），所述装置主体（1）前侧面和后侧面均设置有第二滚轮（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种视频检测机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）顶部和底部均设置有摄像机（2），所述装置主体（1）内部设置有固定架（3），所述固定架（3）一侧设置有电机（4），所述固定架（3）内部设置有第一齿轮（5），所述固定架（3）顶部两侧和底部两侧均设置有固定筒（6），所述固定筒（6）内部设置有推杆（7），所述推杆（7）表面设置有固定环（8），所述固定环（8）一侧设置有弹簧（9），所述推杆（7）一端设置有固定座（10），所述固定座（10）内部设置有转动轴（11），所述转动轴（11）表面设置有第一滚轮（12），所述转动轴（11）一端设置有第一锥齿轮（13），所述固定座（10）中部设置有转动杆（14），所述转动杆（14）一端设置有第二锥齿轮（15），所述固定架（3）前侧面和后侧面均设置有转动筒（16），所述转动筒（16）表面设置有第二齿轮（17），所述转动杆（14）表面设置有卡槽（18），所述转动筒（16）内壁设置有卡块（19），所述装置主体（1）前侧面和后侧面均设置有第二滚轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小惠，
申请(专利权)人：东莞唯度电子科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44