一种用于排水管道检测的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于排水管道检测的智能机器人，涉及管道检测技术领域。该用于排水管道检测的智能机器人，包括基座，基座底部的两侧均固定安装有轮轴，轮轴的底端活动连接有滚轮，基座的顶部固定安装有机箱，机箱内壁的底部固定安装有电机。该用于排水管道检测的智能机器人，通过电机、转盘、摄像头、套环、第一转座、电动推杆、第二转座、支架和探照灯的配合，电机启动后可驱动转盘转动，这便于实现摄像头进行度全方位的拍摄，同时，通过控制电动推杆的伸缩长度，便于对摄像头和探照灯的整体仰角进行调整，便于对不同方位的管道内壁进行拍摄检测，综上，使该排水管道检测的智能机器人的检测准确度更好，同时，有利于提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于排水管道检测的智能机器人
本技术涉及管道检测
，具体为用于排水管道检测的智能机器人。
技术介绍
为对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行排堵时，也需要了解管道内的状况，诸如管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。然而，以往对此没有较好的对策，由此，导致无法对地下管道等地下管道的损坏进行非地面开挖技术，即内衬管翻转法对地下管道进行整体修复；继而，采用地面大开挖修理对交通会造成严重影响，而且工期长，施工噪音大，工程垃圾多，对周边环境也造成很大影响。同时，无法对市政排水地下管道，农业用水地下管道，工业用水地下管道，自来水地下管道，煤气地下管道等地下管道进行高效的排堵、维护和修复。在近年来的发展中，也陆续出现了不少针对管道非开挖而进行的研发生产，主要集中在管道潜望镜探测系统以及管道机器人探测，针对机器人探测，实用性较强，但是国内发展较缓慢，目前主要以普通的视频录制观看为主，通过设置多个摄像头，然后进行图像拼接，生产全景图像。目前，市面上的机器人大多数只能直线行走，在一些特殊管道中很容易碰到障碍物而损坏机器人，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术试图克服以上缺陷，因此本技术提供了一种用于排水管道检测的智能机器人，以达到了检测全面且防护效果好的效果。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于排水管道检测的智能机器人，包括基座(1)、电机(5)、摄像头(7)、电动推杆(10)、马达箱(14)和控制器(15)，其特征在于：所述基座的边缘四侧沿水平方向间隔设置有多个第一长条弹簧，所述基座的顶面沿竖直方向设置有多个第二长条弹簧，所述基座底部的两侧均通过缓冲件固定安装有轮轴，所述轮轴的底端活动连接有滚轮，所述基座的顶部固定安装有机箱，所述机箱内壁的底部固定安装有电机，所述电机的输出端通过转轴固定安装有转盘，所述转盘的上方设有摄像头，所述摄像头的外表面套设有套环，左侧套环的底部固定安装有第一转座，所述转盘的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与第一转座活动连接，所述转盘的顶部且位于电动推杆的右侧固定安装有第二转座，所述第二转座通过固定块与右侧的套环固定连接，左侧的套环的顶部固定安装有支架，所述支架的内部套设有探照灯，所述基座的顶部固定安装有马达箱，所述基座的顶部且位于马达箱的右侧固定安装有控制器，所述控制器的右侧设有引导线，所述基座的四个端角均固定安装有导向转轴，所述导向转轴的一端活动连接有防撞导向轮；所述缓冲伸缩杆的一端固定安装有保险杠，所述缓冲伸缩杆上套设有缓冲弹簧。进一步，所述摄像头、探照灯和马达箱与控制器之间均通过电缆线电性连接。进一步，所述防撞导向轮的数量为四个，四个防撞导向轮分别分布在基座的四个端角。进一步，所述滚轮为独立驱动式，且滚轮采用mm加宽越野轮。进一步，所述摄像头采用联咏96660芯片，最高分辨率4K，最高像素4000万，摄像头型号为IMX078。(三)有益效果本技术提供的一种用于排水管道检测的智能机器人。具备以下有益效果：1、该用于排水管道检测的智能机器人，通过电机、转盘、摄像头、套环、第一转座、电动推杆、第二转座、支架和探照灯的配合，电机启动后可驱动转盘转动，这便于实现摄像头进行度全方位的拍摄，同时，通过控制电动推杆的伸缩长度，便于对摄像头和探照灯的整体仰角进行调整，便于对不同方位的管道内壁进行拍摄检测，综上，使该排水管道检测的智能机器人的检测准确度更好，同时，有利于提高检测效率。2、该用于排水管道检测的智能机器人，通过设置导向转轴和防撞导向轮，当机器人在行驶的过程中不小心碰到管道内侧壁时，防撞导向轮会首当其冲，一旦有撞击发生，防撞导向轮会利用其自身的转动来维持机器人车身的正常行驶轨迹，同时，通过设置缓冲伸缩杆、保险杠和缓冲弹簧，当机器人基座的正后方或正后方发生碰撞时，前后保险杠受力后通过缓冲弹簧的缓冲保护作用，有利于避免机器人因为撞击而损坏。3、在碰到障碍物之前，设置在基座中的长条弹簧会先接触障碍物，使得机器人不会整个撞击在障碍物上，可以通过长条弹簧保护机器人。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术基座的俯视结构示意图。图中：1基座、2轮轴、3滚轮、4机箱、5电机、6转盘、7摄像头、8套环、9第一转座、10电动推杆、11第二转座、12支架、13探照灯、14马达箱、15控制器、16引导线、17导向转轴、18防撞导向轮、19缓冲伸缩杆、20保险杠、21缓冲弹簧。具体实施方式根据本技术的第一方面，本技术提供一种用于排水管道检测的智能机器人，如图1-2所示，包括基座1，基座1底部的两侧均固定安装有轮轴2，轮轴2的底端活动连接有滚轮3，滚轮3为独立驱动式，且滚轮3采用210mm加宽越野轮，可实现多方位运动，动力强劲，跨越障碍物时更加简单。优选地，基座1底部的两侧均通过缓冲件固定安装有轮轴2，应理解，设置缓冲件能够很好地对基座1起到缓冲作用。具体地，轮轴2包括第一轮轴、第二轮轴和设置在第一轮轴和第二轮轴之间的缓冲件，其中第二轮轴的底端活动连接有滚轮3。在本实施例中，基座1的边缘四侧沿水平方向间隔设置有多个第一长条弹簧，且基座1的顶面沿竖直方向设置有多个第二长条弹簧，使得机器人碰撞到障碍物之前，第一长条弹簧或第二长条弹簧会先接触障碍物，使得机器人不会直接碰撞在障碍物上。优选地，第一长条弹簧和第二长条弹簧的长度比较长的，即第一长条弹簧和第二长条弹簧的长度均比机器人的其他部件的长度长，使得第一长条弹簧和第二长条弹簧先接触障碍物。在本实施例中，基座1的顶部固定安装有机箱4，机箱4内壁的底部固定安装有电机5，电机5的输出端通过转轴固定安装有转盘6，转盘6的上方设有摄像头7。优选地，摄像头7采用联咏96660芯片，最高分辨率4K，最高像素4000万，摄像头型号为IMX078。进一步的，摄像头7的外表面套设有套环8，左侧套环8的底部固定安装有第一转座9，转盘6的顶部固定安装有电动推杆10，电动推杆10的顶端与第一转座9活动连接，转盘6的顶部且位于电动推杆10的右侧固定安装有第二转座11，第二转座11通过固定块与右侧的套环8固定连接，左侧的套环8的顶部固定安装有支架12，支架12的内部套设有探照灯13，探照灯13采用强卤素照明灯，无反光，照明效果好，利于摄像头7进行拍摄。基座1的顶部固定安装有马达箱14，基座1的顶部且位于马达箱14的右侧固定安装有控制器15，摄像头7、探照灯13和马达箱14与控制器15之间均通过电缆线电性连接，控制器15的右侧设有引导线16，控制器15通过引导线16与外部的主控制器电性连接，通过电机5、转盘6、摄像头7、套环8、第一转座9、电动推杆10、第二转座11、支架12和探照灯13的配合，电机5启动后可驱动转盘6转动，这便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于排水管道检测的智能机器人，包括基座(1)、电机(5)、摄像头(7)、电动推杆(10)、马达箱(14)和控制器(15)，其特征在于：所述基座(1)的边缘四侧沿水平方向间隔设置有多个第一长条弹簧，所述基座(1)的顶面沿竖直方向设置有多个第二长条弹簧，所述基座(1)底部的两侧均通过缓冲件固定安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)的底端活动连接有滚轮(3)，所述基座(1)的顶部固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)内壁的底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过转轴固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上方设有摄像头(7)，所述摄像头(7)的外表面套设有套环(8)，左侧套环(8)的底部固定安装有第一转座(9)，所述转盘(6)的顶部固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶端与第一转座(9)活动连接，所述转盘(6)的顶部且位于电动推杆(10)的右侧固定安装有第二转座(11)，所述第二转座(11)通过固定块与右侧的套环(8)固定连接，左侧的套环(8)的顶部固定安装有支架(12)，所述支架(12)的内部套设有探照灯(13)，所述基座(1)的顶部固定安装有马达箱(14)，所述基座(1)的顶部且位于马达箱(14)的右侧固定安装有控制器(15)，所述控制器(15)的右侧设有引导线(16)，所述基座(1)的四个端角均固定安装有导向转轴(17)，所述导向转轴(17)的一端活动连接有防撞导向轮(18)；所述基座(1)的左侧与右侧均固定安装有缓冲伸缩杆(19)，所述缓冲伸缩杆(19)的一端固定安装有保险杠(20)，所述缓冲伸缩杆(19)上套设有缓冲弹簧(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于排水管道检测的智能机器人，包括基座(1)、电机(5)、摄像头(7)、电动推杆(10)、马达箱(14)和控制器(15)，其特征在于：所述基座(1)的边缘四侧沿水平方向间隔设置有多个第一长条弹簧，所述基座(1)的顶面沿竖直方向设置有多个第二长条弹簧，所述基座(1)底部的两侧均通过缓冲件固定安装有轮轴(2)，所述轮轴(2)的底端活动连接有滚轮(3)，所述基座(1)的顶部固定安装有机箱(4)，所述机箱(4)内壁的底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过转轴固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)的上方设有摄像头(7)，所述摄像头(7)的外表面套设有套环(8)，左侧套环(8)的底部固定安装有第一转座(9)，所述转盘(6)的顶部固定安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的顶端与第一转座(9)活动连接，所述转盘(6)的顶部且位于电动推杆(10)的右侧固定安装有第二转座(11)，所述第二转座(11)通过固定块与右侧的套环(8)固定连接，左侧的套环(8)的顶部固定安装有支架(12)，所述支架(12)的内部套设有探照灯(13)，所述基座(1)的顶部固定安装有马达箱(14)，所述基座(1)的顶部且位于马达箱(14)的右侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢恩来，余国贤，陈树生，蓝文煌，廖肇强，
申请(专利权)人：清远市清源施工安全检测有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44