【技术实现步骤摘要】
一种简易扶正机械手
本技术涉及一种简易扶正机械手,属于油田修井
技术介绍
现阶段油田采用人工起下管,由于井下的情况比较复杂,智能修井机装备修井提管作业时,油管基本不在井口的正中,会偏离井口中心的任何位置,可能会靠着防喷器壁伸出,故在提管作业时,油管与防喷器的内壁形成硬摩擦,从而增加液压修井机的起管的负荷,更有甚者,会造成修井机桅杆的瞬间倾斜或油管外壁的磨损,另一方面,油管不在井口的中心使对中和上卸扣都无法自动化作业,为保证油管减少晃动,处于井口中心,在起下管时扶正,防止硬拉伤油管,使智能修井机作业设备能够稳定安全的作业,特设计了此装置。通过本产品将油管扶正,达到对中和液压钳自动上卸扣的要求。
技术实现思路
本技术提供一种简易扶正机械手用来克服现有技术中油管晃动会造成修井机桅杆倾斜,存在安全隐患的缺陷。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术公开了一种简易扶正机械手,包括壳体,所述壳体的两侧均设有安装底座,所述壳体的一侧固定连接有抓手,所述抓手的内部设有抓手油缸,所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接,所述活塞杆上设有防尘罩。进一步的,所述防尘罩为波纹防尘罩,具有伸缩防尘作用。进一步的,所述安装底座的数量为若干个。进一步的,所述抓手的卡爪处于张开状态时具有导向作用。进一步的,所述安装底座将本装置安装在修井机的桅杆上。本技术所达到的有益效果是:通过主油缸带动活塞杆伸出将抓手向前推进至油管处,抓手油缸控制抓手的卡爪张开并抓取油管 ...
【技术保护点】
1.一种简易扶正机械手,其特征在于,包括壳体,所述壳体的两侧均设有安装底座,所述壳体的一侧固定连接有抓手,所述抓手的内部设有抓手油缸,所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接,所述活塞杆上设有防尘罩。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种简易扶正机械手,其特征在于,包括壳体,所述壳体的两侧均设有安装底座,所述壳体的一侧固定连接有抓手,所述抓手的内部设有抓手油缸,所述抓手油缸与壳体内部的主油缸通过活塞杆连接,所述活塞杆上设有防尘罩。
2.根据权利要求1所述的简易扶正机械手,其特征在于,所述防尘罩为波纹防尘罩,具有伸缩防尘作用。
技术研发人员:张建军,王蓉,符仁杰,谢婷,
申请(专利权)人:江苏赛瑞机器人装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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