自动门锁上锁提醒系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种自动门锁上锁提醒系统，通过电流传感器检测电机工作电流，通过角度传感器检测电机转动角度；如果电机电流大小处于上锁工作电流范围内，而且电机转过设定角度，发出正常上锁提醒；或如果电机电流大于上锁工作电流范围，而且电机未转动，发出未上锁提醒；或如果电机电流大于预置的电机锁工作电流范围，而且电机转过设定角度，发出假锁提醒。本实用新型专利技术通过检测电机的工作状态判断上锁状态，可以区分正常上锁与假锁，而且比检测主锁舌和/或天地勾的伸出信号要早，可以及时发出提醒信息。

【技术实现步骤摘要】
自动门锁上锁提醒系统
本技术涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁上锁提醒系统。
技术介绍
自动门锁在关门后，通过电机带动锁舌或天地勾伸出，实现自动上锁，带来了很大方便。但是，当关门不到位或门发生变形，会出现未上锁或假锁等上锁问题。如果出现上锁问题而用户不知情，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动门锁上锁提醒系统，检测自动门锁的上锁状态，发出提醒信息。本技术提出一种自动门锁上锁提醒系统，包括处理控制器、电机、电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器、传动机构、主锁舌和/或天地勾，其中，电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器分别与处理控制器电连接，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，进而通过传动机构带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁，电流传感器检测电机工作电流并发送处理控制器，角度传感器检测电机转动角度并发送处理控制器；处理控制器根据电机工作电流检测信息和电机转动角度检测信息控制提醒器发出提醒信息。可选的，所述预置的电机上锁工作电流范围包括在出厂时预置电机上锁工作电流的设定范围，或在门锁安装过程中测试保存电机上锁工作电流的测试范围。所述预置的电机上锁转角阈值包括在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度设定范围，或在门锁安装过程中测试调整电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度测试范围。所述自动门锁还可以在安装过程中测试保存未上锁状态的电机电流测试范围，进而通过电机电流判断未上锁状态。所述自动门锁还可以在安装过程中测试保存出现假锁过程的电机电流测试范围或电流变化特征，进而通过电机电流判断假锁状态。进一步，所述提醒器设置在自动门锁门内和/或门外面板上，提醒自动门锁的上锁状态。进一步，所述提醒系统还包括在门内或门外面板上设置的人体传感器，自动门锁根据人体传感器检测的人体信号判断用户处于门内或门外，分别控制门内或门外提醒器发出提醒信息。所述提醒系统还包括无线通信模块，自动门锁通过无线通信模块向用户手机发送上锁状态信息。本技术通过电机工作电流和转动角度的结合，检测自动门锁的上锁状态，如果电机电流大小处于正常上锁工作范围内，而且转过了上锁设定角度，判断电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现正常上锁；如果电机电流大小超出正常上锁工作范围，而且转动角度小于上锁设定阈值，判断电机没有带动主锁舌和/或天地勾伸出，未上锁；如果电机电流大小超出正常上锁工作范围，而且转过了上锁设定角度，判断电机带动主锁舌和/或天地勾强行伸出而出现假锁。用户进出门通常比较匆忙，由于主锁舌和/或天地勾伸出是电机带动，本技术通过检测电机的工作状态判断上锁状态，可以区分正常上锁与假锁，而且比检测主锁舌和/或天地勾的伸出信号要早，也就是发现上锁问题的时间要早，可以及时发出提醒信息，场景适应性强。此外，本技术还可以通过在门锁面板上设置电流传感器和角度传感器检测自动门锁的上锁状态，避免在锁体中设置传感器检测主锁舌和/或天地勾伸出而受锁体空间限制，同时，可以通过只更换门锁面板不更换锁体，把机械门锁升级到电子自动门锁。结合以下实施例，分别描述本技术的技术方案。附图说明图1是自动门锁结构示意框图。图2是本技术自动门锁上锁提醒系统结构示意框图。具体实施方式在图1所示的自动门锁结构示意框图中，自动门锁包括处理控制器、电机、电机驱动电路、传动结构、主锁舌和/或天地勾、外围检测器，处理控制器根据外围检测器检测的上锁控制信号，通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾的伸缩。根据锁体不同，又可分为机械锁体和电子锁体两种。机械锁体的自动门锁是电机置于门锁面板，锁芯作为传动结构，通过电机带动锁芯，再由锁芯拨头控制主锁舌和/或天地勾的伸缩，不需要更换锁体。外围检测器是在门锁面板上设置的上锁按键，用户通过上锁按键输入上锁控制信号，自动门锁根据用户输入的上锁按键信号控制自动上锁。电子锁体的自动门锁是电机通过转轴齿轮和传动齿轮带动主锁舌和/或天地勾的伸缩。外围检测器是在电子锁体中设置的关门传感器，自动门锁根据关门传感器检测的关门信号控制自动上锁。处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括MCU、CPU或是单片机等。在图2所示的本技术自动门锁上锁提醒系统结构示意图中，包括处理控制器、电机、电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器、传动机构、主锁舌和/或天地勾，其中，外围检测器、电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器分别与处理控制器电连接，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，进而通过传动机构带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁。电流传感器检测电机工作电流，角度传感器检测电机转动角度；处理控制器根据电机工作电流大小和电机转动角度判断自动门锁的上锁状态：如果电机电流大小处于预置的电机上锁工作电流范围内，而且电机转动角度不小于预置的电机上锁转角阈值，判断正常上锁；如果电机电流大于预置的电机上锁工作电流范围，而且电机转动角度小于预置的电机上锁转角阈值，判断未上锁；如果电机电流大于预置的电机上锁工作电流范围，而且电机转动角度不小于预置的电机上锁转角阈值，判断假锁。电流传感器设置电机电路中，检测电机工作电流的大小。电机工作电流大小与负载成正比，对于一个参数设定的电机和锁体结构一定的自动门锁，电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁时的工作电流应该在一个固定范围内，可以在自动门锁出厂时预置在判断模块中，自动门锁可以通过与预置的电机上锁工作电流范围进行对比判断上锁状态。考虑到不同家庭的门或锁的状态不同，比如有的带天地勾，有的不带天地勾，有的门产生不同程度变形等等，电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁时的阻力也可能有所变化，为了更好适应不同的门锁状态，一个优选的方法是，在门锁安装过程中测试电机上锁工作电流的范围，并保存在控制模块中。开启自动门锁上锁工作电机电流测试模式，通过电流传感器检测几次正常的关门上锁的电机工作电流，比如3次或5次的上锁测试，统计检测电流的最大到最小范围，作为电机上锁工作电流判断范围加以保存。通过测试建立的上锁工作电流判断范围更加准确，反映了不同门或锁体的不同状态特性。一般自动门锁中的主锁舌和/或天地勾完全伸出长度在2厘米左右，在通过锁芯拨头上锁的自动门锁中，锁芯拨头转动2圈推动主锁舌和/或天地勾完全伸出上锁。显然，电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出需要转过一定的角度，比如2圈。通过角度传感器检测上锁过程中的电机转动角度，如果电机电流大小处于预置的电机上锁工作电流范围内，而且电机转动角度不小于预置的电机上锁转角阈值，电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出，判断正常上锁。其中，角度传感器可以包括步进电机。显然，所述预置的电机上锁转角阈值可以在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度设定范围，或是在门锁安装过程中测试调整电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度测试范围，比如在对不更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动门锁上锁提醒系统，包括处理控制器、电机、电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器、传动机构、主锁舌和/或天地勾，其中，电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器分别与处理控制器电连接，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，进而通过传动机构带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁，其特征是：/n电流传感器检测电机工作电流并发送处理控制器，角度传感器检测电机转动角度并发送处理控制器；/n处理控制器根据电机工作电流大小和电机转动角度判断自动门锁的上锁状态控制提醒器发出提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动门锁上锁提醒系统，包括处理控制器、电机、电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器、传动机构、主锁舌和/或天地勾，其中，电机驱动电路、电流传感器、角度传感器、提醒器分别与处理控制器电连接，处理控制器通过电机驱动电路控制电机转动，进而通过传动机构带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁，其特征是：
电流传感器检测电机工作电流并发送处理控制器，角度传感器检测电机转动角度并发送处理控制器；
处理控制器根据电机工作电流大小和电机转动角度判断自动门锁的上锁状态控制提醒器发出提醒信息。


2.根据权利要求1所述提醒系统，其特征是：所述电机工作电流检测信息包括在出厂时预置电机上锁工作电流的设定范围，或在门锁安装过程中测试保存电机上锁工作电流的测试范围，进而通过电机电流判断上锁状态。


3.根据权利要求1所述提醒系统，其特征是：所述角度传感器包括步进电机。


4.根据权利要求1或3所述提醒系统，其特征是：所述电机转动角度检测信息包括在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渐佳，
申请(专利权)人：胡渐佳，
类型：新型
国别省市：湖北;42