一种具有一出八的多轴伺服机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，本具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，再将其放置到输送带上便于收集，效率较高，本机械手使用伺服电机和电动伸缩杆作为驱动单元，连接方式均为电连接，控制系统较为简单可靠，易于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有一出八的多轴伺服机械手设备
本技术涉及塑料杯生产
，具体为一种具有一出八的多轴伺服机械手设备。
技术介绍
塑料杯或杯盖的注塑生产原理是利用机筒内螺的旋转运动使熔融塑料在压力作用下连续通过挤出模的型孔或口模，待熔融塑料冷却定型硬化后得到成型的塑料杯或杯盖，在塑料杯的生产过程中，塑料杯或其杯盖在模具中注塑成型后需要将其从模具中取出，为此，本公司研制了一种可以同时将8个注塑成型的杯子或杯盖从注塑模具中取出的机械手设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，效率较高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，所述Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机与外部的控制箱电连接，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，所述X轴的上表面侧部设置有第二齿条，第二滑动副的上表面安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部的控制箱电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，所述Z轴包括螺杆和导向杆，螺杆和导向杆滑动穿插在第一安装台的两个通孔内，第一安装台上表面转动设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内孔开设有内螺纹，第二锥齿轮配合安装在螺杆上，第一安装台上表面安装有第三伺服电机，第三伺服电机与外部的控制箱电连接，第三伺服电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述螺杆和导向杆的底部固定有第二安装台，第二安装台的侧面转动设置有吸附组件。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑动副的侧面与X轴方向相反的一侧设置有第一配重块。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滑动副的侧面与第一安装台方向相反的一侧设置有第二配重块。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸附组件包括吸附板和吸附盘，吸附盘阵列在吸附板上，吸附盘通过软管与外部的负压设备连接，第二安装台的侧面转动设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与外部的控制箱电连接，电动伸缩杆的活塞柱端部与吸附板转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸附盘为软质材料制成的漏斗形圆盘，吸附盘的数量为个。作为本技术的一种优选技术方案，所述Y轴包括横梁，横梁的侧面分别固定有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述横梁、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第一齿条组成了“H”状的Y轴，第一滑动副上分别设置有与第一导轨、第二导轨和第三导轨位置相对应的导轨副，第一滑动副上对应第一齿条的位置处开设有通槽使第一齿条外露，Y轴与X轴的结构相同，第一滑动副和第二滑动副的结构相同。作为本技术的一种优选技术方案，所述Y轴的外部罩设有Y轴护板，Y轴护板不干涉第一滑动副移动。作为本技术的一种优选技术方案，所述X轴的外部罩设有X轴护板，X轴护板不干涉第二滑动副移动。作为本技术的一种优选技术方案，所述Z轴的外部罩设有Z轴护板，Z轴护板不与第一安装台发生干涉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，再将其放置到输送带上便于收集，效率较高，本机械手使用伺服电机和电动伸缩杆作为驱动单元，连接方式均为电连接，控制系统较为简单可靠，易于后期维护。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术背面结构示意图；图3为本技术外部结构示意图；图4为本技术Y轴结构示意图。图中：1支柱、2Y轴、3X轴、4Z轴、5第一滑动副、6第二滑动副、7第一伺服电机、8第一齿轮、9第二伺服电机、10第二齿轮、11第一配重块、12第二配重块、13第一齿条、14第二齿条、15第一安装台、16螺杆、17导向杆、18第二安装台、19吸附组件、20吸附板、21吸附盘、22电动伸缩杆、23第三伺服电机、24第一锥齿轮、25第二锥齿轮、26Y轴护板、27X轴护板、28Z轴护板、29横梁、30第一导轨、31第二导轨、32第三导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱1、Y轴2、X轴3和Z轴4，Y轴2安装在支柱1上，Y轴2上滑动设置有第一滑动副5，Y轴2的外部罩设有Y轴护板26，Y轴护板26不干涉第一滑动副5移动，Y轴护板26能起到一定程度的防护作用，可延长Y轴2的保养周期，X轴3固定在第一滑动副5的侧面，第一滑动副5的侧面与X轴3方向相反的一侧设置有第一配重块11，第一配重块11用于平衡X轴3的重量，以避免Y轴2及其配套的第一滑动副5受到过大的剪切力矩，X轴3上滑动设置有第二滑动副6，Y轴2包括横梁29，横梁29的侧面分别固定有第一导轨30、第二导轨31和第三导轨32，横梁29、第一导轨30、第二导轨31、第三导轨32和第一齿条13组成了“H”状的Y轴2，既减轻了Y轴2的重量，又保证了Y轴2的力学性能，第一滑动副5上分别设置有与第一导轨30、第二导轨31和第三导轨32位置相对应的导轨副，多个导轨配合多个导轨副能降低导轨副移动时晃动的概率，进而提高了第一滑动副5滑动时的稳定性，第一滑动副5上对应第一齿条13的位置处开设有通槽使第一齿条13外露，以便与第一齿轮8啮合，Y轴2与X轴3的结构相同，第一滑动副5和第二滑动副6的结构相同，第二滑动副6的侧面设置有第一安装台15，第二滑动副6的侧面与第一安装台15方向相反的一侧设置有第二配重块12，第二配重块12用于平衡Z轴4的重量，以避免X轴3及其配套的第二滑动副6受到过大的剪切力矩；第一安装台15上滑动设置有Z轴4，Y轴2的上表面侧部设置有第一齿条13，第一滑动副5的上表面安装有第一伺服电机7，第一伺服电机7与外部的控制箱电连接，第一伺服电机7的输出轴上安装有第一齿轮8，第一齿轮8与第一齿条13啮合，第一伺服电机7转动，通过啮合的第一齿轮8与第一齿条13可驱动第一滑动副5在Y轴2方向移动；X轴3的上表面侧部设置有第二齿条14，第二滑动副6的上表面安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9与外部的控制箱电连接，第二伺服电机9的输出轴上安装有第二齿轮10，第二齿轮10与第二齿条14啮合，第二伺服电机9转动，通过啮合的第二齿轮10与第二齿条14可驱动第二滑动副6在X轴3方向移动，X轴3的外部罩设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱(1)、Y轴(2)、X轴(3)和Z轴(4)，Y轴(2)安装在支柱(1)上，Y轴(2)上滑动设置有第一滑动副(5)，X轴(3)固定在第一滑动副(5)的侧面，X轴(3)上滑动设置有第二滑动副(6)，第二滑动副(6)的侧面设置有第一安装台(15)，第一安装台(15)上滑动设置有Z轴(4)，其特征在于：所述Y轴(2)的上表面侧部设置有第一齿条(13)，第一滑动副(5)的上表面安装有第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)与外部的控制箱电连接，第一伺服电机(7)的输出轴上安装有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第一齿条(13)啮合，所述X轴(3)的上表面侧部设置有第二齿条(14)，第二滑动副(6)的上表面安装有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)与外部的控制箱电连接，第二伺服电机(9)的输出轴上安装有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与第二齿条(14)啮合，所述Z轴(4)包括螺杆(16)和导向杆(17)，螺杆(16)和导向杆(17)滑动穿插在第一安装台(15)的两个通孔内，第一安装台(15)上表面转动设置有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)的内孔开设有内螺纹，第二锥齿轮(25)配合安装在螺杆(16)上，第一安装台(15)上表面安装有第三伺服电机(23)，第三伺服电机(23)与外部的控制箱电连接，第三伺服电机(23)的输出轴上安装有第一锥齿轮(24)，第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合，所述螺杆(16)和导向杆(17)的底部固定有第二安装台(18)，第二安装台(18)的侧面转动设置有吸附组件(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱(1)、Y轴(2)、X轴(3)和Z轴(4)，Y轴(2)安装在支柱(1)上，Y轴(2)上滑动设置有第一滑动副(5)，X轴(3)固定在第一滑动副(5)的侧面，X轴(3)上滑动设置有第二滑动副(6)，第二滑动副(6)的侧面设置有第一安装台(15)，第一安装台(15)上滑动设置有Z轴(4)，其特征在于：所述Y轴(2)的上表面侧部设置有第一齿条(13)，第一滑动副(5)的上表面安装有第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)与外部的控制箱电连接，第一伺服电机(7)的输出轴上安装有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第一齿条(13)啮合，所述X轴(3)的上表面侧部设置有第二齿条(14)，第二滑动副(6)的上表面安装有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)与外部的控制箱电连接，第二伺服电机(9)的输出轴上安装有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与第二齿条(14)啮合，所述Z轴(4)包括螺杆(16)和导向杆(17)，螺杆(16)和导向杆(17)滑动穿插在第一安装台(15)的两个通孔内，第一安装台(15)上表面转动设置有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)的内孔开设有内螺纹，第二锥齿轮(25)配合安装在螺杆(16)上，第一安装台(15)上表面安装有第三伺服电机(23)，第三伺服电机(23)与外部的控制箱电连接，第三伺服电机(23)的输出轴上安装有第一锥齿轮(24)，第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合，所述螺杆(16)和导向杆(17)的底部固定有第二安装台(18)，第二安装台(18)的侧面转动设置有吸附组件(19)。


2.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述第一滑动副(5)的侧面与X轴(3)方向相反的一侧设置有第一配重块(11)。


3.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述第二滑动副(6)的侧面与第一安装台(15)方向相反的一侧设置有第二配...

【专利技术属性】
技术研发人员：何平，
申请(专利权)人：贵州闽乾思源塑料制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52