多根条状木料自动抓取分合机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多根条状木料自动抓取分合机构，其包括梁架；分合组件，分合组件安装于梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；抓取组件，抓取组件安装于分合块；以及驱动组件，驱动组件安装于梁架，驱动活动滑块同步靠近或远离。本实用新型专利技术的分合组件由驱动组件驱动，实现各个分合块的等距分开或合并，同时配合安装在分合块上的抓取组件，完成木料的抓取及随动分合，在抓取和放下的多根条状木料的过程实现自动分合条状木料，节省人工，提高了操作效率。

【技术实现步骤摘要】
多根条状木料自动抓取分合机构
本技术属于木料抓取
，具体地说，涉及一种多根条状木料自动抓取分合机构。
技术介绍
目前条状木料在由木料库输送到加工流水线上的时候，一是通过人工操作来分离多根木料，然后依次输送入不同生产线，此种方式耗时耗力，给工人增加了过多的劳动强度，而且效率低下。二是通过整体抓取条状木料放下后，在经分料机构分离，这种方式虽然解放了人工，但是抓取下料的过程后，无端增加了一道工序，效率缓慢的同时，如果分料不精确，也容易造成加工上的诸多麻烦。因此，本技术提供了一种能够自动抓取木料，并且实现自动分合的机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种多根条状木料自动抓取分合机构，用于避免以往需要人工分离多根木料，或者整体抓取木料放下后，在经分料机构分离的费时费力的麻烦。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种多根条状木料自动抓取分合机构，其包括梁架；分合组件，分合组件安装于梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；抓取组件，抓取组件安装于分合块；以及驱动组件，驱动组件安装于梁架，驱动活动滑块同步靠近或远离；其中，当驱动组件驱动活动滑块时，分合块之间等距分开或合并。根据本技术一实施方式，其中上述梁架包括位于两侧的竖梁及连接竖梁的横梁。根据本技术一实施方式，其中上述分合组件分别安装于竖梁，还包括导向光圆，导向光圆穿设固定滑块与活动滑块，固定滑块固定于竖梁。>根据本技术一实施方式，其中上述剪叉式连接片由多个等长的条状连接片交叉相连，并枢接于活动滑块。根据本技术一实施方式，其中上述条状连接片的交叉点枢接于活动滑块中央。根据本技术一实施方式，其中上述活动滑块分别位于固定滑块两侧，且剪叉式连接片一端枢接于固定滑块。根据本技术一实施方式，其中上述抓取组件包括真空吸盘；通过管路连接真空吸盘的真空发生器；及安装真空吸盘至分合块的吸盘连接杆。根据本技术一实施方式，其中上述驱动组件包括：分合气缸，分合气缸固定于梁架，且驱动其中一个活动滑块沿导向光圆滑移。根据本技术一实施方式，其中上述驱动组件还包括同步机构，同步机构包括：同步杆，同步杆连接两侧相互对应的活动滑块，且其中一个活动滑块由分合气缸驱动；同步齿轮，同步齿轮安装于同步杆一端；以及同步齿条，同步齿条安装于梁架，与导向光圆同向，且由同步齿轮啮合。与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：分合组件由驱动组件驱动，实现各个分合块的等距分开或合并，同时配合安装在分合块上的抓取组件，完成木料的抓取及随动分合，在抓取和放下的多根条状木料的过程实现自动分合条状木料，节省人工，提高了操作效率。当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的多根条状木料自动抓取分合机构立体图；图2是本技术实施例的多根条状木料自动抓取分合机构侧视图。附图标记梁架10，竖梁11，横梁12，分合组件20，固定滑块21，活动滑块22，剪叉式连接片23，导向光圆24，抓取组件30，真空吸盘31，吸盘连接杆32，驱动组件40，分合气缸41，同步机构50，同步杆51，同步齿轮52，同步齿条53。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请一并参考图1与图2，图1是本技术实施例的多根条状木料自动抓取分合机构立体图；图2是本技术实施例的多根条状木料自动抓取分合机构侧视图。如图所示，一种多根条状木料自动抓取分合机构包括梁架10、分合组件20、抓取组件30、及驱动组件40。具体的，分合组件20安装于梁架10两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，分合块包括固定滑块21与多个活动滑块22，多个活动滑块22通过剪叉式连接片23相互连接。也就是说，在本技术中，固定滑块21固定安装，多个活动滑块22则可以通过剪叉式连接片23相连，完成相互靠近和远离，实现分合。抓取组件30安装于分合块，用于实现木料的抓取，同时配合分合块完成木料的分合。驱动组件40安装于梁架10，驱动活动滑块22同步靠近或远离，实现木料分合的自动化，数控控制。即当驱动组件40驱动活动滑块22时，分合块之间等距分开或合并，继而分合抓取组件30抓取的多根木料，节省人工，提高了操作效率。在本技术一实施方式中，梁架10包括位于两侧的竖梁11及连接竖梁11的横梁12，完成主体支撑，结构简单，应用广泛。分合组件20分别安装于竖梁11，还包括导向光圆24，导向光圆24穿设固定滑块21与活动滑块22，固定滑块21固定于竖梁11。在本实施方式中，活动滑块22套设在导向光圆24上，同时固定滑块21通过固定竖梁11，实现在导向光圆24上的固定。由此一来，通过剪叉式连接片23便能实现活动滑块22的同步分合，简单便捷。具体的，剪叉式连接片23由多个等长的条状连接片交叉相连，并枢接于活动滑块22，剪叉式设计，分合稳定。另外，条状连接片的交叉点枢接于活动滑块22中央，安装方便。在本技术一优选实施例中，活动滑块22分别位于固定滑块21两侧，且剪叉式连接片23一端枢接于固定滑块21，借此形成定位基准，完成剪叉式连接片23的复位伸缩，增强同步性，及快捷分合。抓取组件30包括真空吸盘31；通过管路连接真空吸盘31的真空发生器；及安装真空吸盘31至分合块的吸盘连接杆32。本技术通过真空发生器作用，驱动吸盘31吸取木料，抓取方便，而且稳定。驱动组件40包括分合气缸41，分合气缸41固定于梁架10，且驱动其中一个活动滑块22沿导向光圆24滑移，继而由剪叉式连接片23联动其余活动滑块22，完成分合。此外，驱动组件40还包括同步机构50，同步机构50包括同步杆51，同步齿轮52，及同步齿条53。具体的，同步杆51连接两侧相互对应的活动滑块22，且其中一个活动滑块22由分合气缸41驱动；同步齿轮52安装于同步杆51一端；以及同步齿条53安装于梁架10，与导向光圆24同向，且由同步齿轮52啮合。在本实施方式中，左右两侧的竖梁11上的分合组件20，用于分合抓取木料的两端，而为了避免木料偏移造成错位，因此需要保证左右两侧抓取分合的同步性，在分合气缸41的独立驱动下，同步杆51用过配合同步齿轮51及同步齿条53，便能实现两侧连接的活动滑块22同步运行，继而实现同步分合，精准性强。综上所述，本技术的分合组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，包括：/n梁架；/n分合组件，所述分合组件安装于所述梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，所述分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个所述活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；/n抓取组件，所述抓取组件安装于所述分合块；以及/n驱动组件，所述驱动组件安装于所述梁架，驱动所述活动滑块同步靠近或远离；/n其中，当所述驱动组件驱动所述活动滑块时，所述分合块之间等距分开或合并。/n

【技术特征摘要】
1.一种多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，包括：
梁架；
分合组件，所述分合组件安装于所述梁架两侧，具有多组可远离或靠近的分合块，所述分合块包括固定滑块与多个活动滑块，多个所述活动滑块通过剪叉式连接片相互连接；
抓取组件，所述抓取组件安装于所述分合块；以及
驱动组件，所述驱动组件安装于所述梁架，驱动所述活动滑块同步靠近或远离；
其中，当所述驱动组件驱动所述活动滑块时，所述分合块之间等距分开或合并。


2.根据权利要求1所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述梁架包括位于两侧的竖梁及连接所述竖梁的横梁。


3.根据权利要求2所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述分合组件分别安装于所述竖梁，还包括导向光圆，所述导向光圆穿设所述固定滑块与所述活动滑块，所述固定滑块固定于所述竖梁。


4.根据权利要求1所述的多根条状木料自动抓取分合机构，其特征在于，其中所述剪叉式连接片由多个等长的条状连接片交叉相连，并枢接于所述活动滑块。


5.根据权利要求4所述的多根条状木料自动抓取分合...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚遥，陆春伟，周娟，秦翔，于鹏，范进，徐宝军，吉利，
申请(专利权)人：南通跃通数控设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32