竹片智能识别及翻面装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片智能识别及翻面装置。本实用新型专利技术通过在机架上设置输送带、L型推动架单元、翻面板单元以及弧形导料板单元，并配合先翻面再倾斜导料下落的方式，达到竹片统一以竹黄朝上的方式下落至下一道工序的效果。本实用新型专利技术具有竹片翻面结构合理有效，结构自身稳定性高、方便拆装维修，翻面操作简单快捷，翻面后下方位置精准，竹青面朝上的竹片检测识别精准，以及竹片整体翻面输送效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
竹片智能识别及翻面装置
本技术属于竹木加工
，尤其涉及一种竹片智能识别及翻面装置。
技术介绍
竹片，指的是原竹经定长截断、破竹开片后的弧形竹片，其在进行后续加工时，一般需要保证竹黄面朝上、竹青面朝下，因此在竹片输送过程中就需要对竹青面朝上的竹片进行识别和翻面，其中竹黄面指的是原来的竹筒内侧面，其颜色相对较黄，因此称为竹黄面，反之竹青面就是原来的竹筒外侧面，颜色相对较为青翠，所以称为竹青面。另一方面，现有的竹片翻面装置，其大多都存在以下几个问题：第一，对待翻面竹片和无需翻面竹片的识别度不高；第二，竹片翻面后放回原来输送位置时容易发生竹片倾斜、卡死、以及掉落的情况。综上所述，市场上急需一种对待翻面竹片识别灵敏、翻面动作稳定精准的新型竹片翻面装置。专利公告号为CN201760933U，公告日为2010.03.16的中国技术专利公开了一种结构简单的竹片翻面识别装置，它包括机架，机架上部设有下料槽，其特征是下料槽上方设有由驱动装置带动，可在下料槽内转动的针轮，针轮上设有针槽，针、弹簧安装在针槽内。但是该技术专利中的翻面识别装置存在翻面动作不够精准的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种竹片智能识别及翻面装置，其能通过在机架上设置输送带、L型推动架单元、翻面板单元以及弧形导料板单元，并配合先翻面再倾斜导料下落的方式，达到竹片统一以竹黄朝上的方式下落至下一道工序的效果。本技术具有竹片翻面结构合理有效，结构自身稳定性高、方便拆装维修，翻面操作简单快捷，翻面后下方位置精准，竹青面朝上的竹片检测识别精准，以及竹片整体翻面输送效果好的优点。本技术解决上述问题采用的技术方案是：竹片智能识别及翻面装置，包括机架，以及设置在所述机架上的输送带，还包括设置在所述输送带外表面上并在竹片进行输入安放和翻面下放时分别用于对竹片进行两次定位操作的L型推动架单元，分别设置在两侧的所述机架外侧并用于对竹青面朝上的竹片进行上提后翻面操作的翻面板单元，以及设置在所述机架上且位于两个所述输送带中间并用于对水平末端处的竹片进行防翻面的向下导料操作的弧形导料板单元。进一步优选的技术方案在于：所述L型推动架单元包括设置在所述输送带外表面上的底板，设置在所述底板上且位于所述输送带前进方向后端的侧边位置处并用于和所述底板之间形成L型推动结构的竖板，以及上下两端分别设置在所述竖板和所述底板上并用于对下落的竹片进行倾斜导向、定位下落操作的斜板。进一步优选的技术方案在于：竹黄面朝上的竹片的弧形面抵在所述斜板上；竹青面朝上的竹片的两边侧平面下方棱边抵在所述斜板和所述底板的折角位置处，所述斜板的倾斜角度小于竹青面朝上的竹片的两边侧平面的倾斜角度。进一步优选的技术方案在于：所述翻面板单元包括设置在所述机架外侧面上的外扩板，设置在所述外扩板上的竖向固定板，设置在所述竖向固定板内侧面上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸上的旋转矩形板，设置在所述旋转矩形板内侧面上且位于竹片下方位置处的下方气缸，设置在所述下方气缸上的顶起板，设置在所述旋转矩形板内侧面上且位于竹片上方位置处的上方气缸，以及设置在所述上方气缸上的下压板。进一步优选的技术方案在于：所述翻面板单元还包括设置在所述竖向固定板内侧面上并通过越过所述旋转矩形板后对竹片朝上面颜色、竹节位置、弧形面朝向进行检测方式以用于选择性驱动翻面操作的监控摄像头。进一步优选的技术方案在于：所述翻面板单元还包括设置在一对所述竖向固定板相对内侧面上并用于监控竹片朝向的中部上方光电门、中部下方光电门，以及两个侧边光电门。进一步优选的技术方案在于：所述翻面板单元在所述中部上方光电门和两个所述侧边光电门都受阻，所述中部下方光电门通畅的情况下选择开启翻面动作。进一步优选的技术方案在于：所述顶起板顶起竹片，使得竹片脱落所述L型推动架单元进而保证竹片可以顺利旋转翻面。进一步优选的技术方案在于：所述弧形导料板单元包括设置在所述机架中部的安装板，设置在所述安装板上的水平连接板，以及设置在所述水平连接板一端并用于在所述L型推动架单元上顶起竹片竹青面进而对竹片进行下落导向操作的弧形导向板。竹片智能识别及翻面装置的使用方法，依次包括以下步骤：S1、在所述L型推动架单元上逐个安放竹片，所述输送带步进式前进；S2、所述翻面板单元识别到竹青面朝上的竹片并翻面后重新放回所述L型推动架单元；S3、竹黄面朝上的竹片在向下弯曲的所述输送带上被所述弧形导料板单元抬离所述L型推动架单元，最终在所述弧形导料板单元上以保持竹黄面朝上的方式下落出料。本技术通过在机架上设置输送带、L型推动架单元、翻面板单元以及弧形导料板单元，并配合先翻面再倾斜导料下落的方式，达到竹片统一以竹黄朝上的方式下落至下一道工序的效果。本技术具有竹片翻面结构合理有效，结构自身稳定性高、方便拆装维修，翻面操作简单快捷，翻面后下方位置精准，竹青面朝上的竹片检测识别精准，以及竹片整体翻面输送效果好的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中翻面板单元的位置结构示意图。图3为本技术中竹青面朝上的待翻面的竹片位置结构示意图。图4为本技术中竹黄面朝上的竹片与四个光电门之间的位置结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，竹片智能识别及翻面装置，包括机架11，以及设置在所述机架11上的输送带12，还包括设置在所述输送带12外表面上并在竹片进行输入安放和翻面下放时分别用于对竹片进行两次定位操作的L型推动架单元1，分别设置在两侧的所述机架11外侧并用于对竹青面朝上的竹片进行上提后翻面操作的翻面板单元2，以及设置在所述机架11上且位于两个所述输送带12中间并用于对水平末端处的竹片进行防翻面的向下导料操作的弧形导料板单元3。在本实施例中，所述L型推动架单元1处可以漏放竹片，但不能堆叠放两个，保证竹片逐个输送，所述翻面板单元2在识别到竹青面朝上的竹片时，进行翻面操作，保证最终出料时所有竹片全部竹黄朝上即可，最后是所述弧形导料板单元3保证竹黄面朝上的竹片在下落出料时不会再次翻面即可，最终使得整个装置保证竹片全部以竹黄面朝上的方式出料。所述L型推动架单元1包括设置在所述输送带12外表面上的底板101，设置在所述底板101上且位于所述输送带12前进方向后端的侧边位置处并用于和所述底板101之间形成L型推动结构的竖板102，以及上下两端分别设置在所述竖板102和所述底板101上并用于对下落的竹片进行倾斜导向、定位下落操作的斜板103。竹黄面朝上的竹片的弧形面抵在所述斜板103上；竹青面朝上的竹片的两边侧平面下方棱边抵在所述斜板103和所述底板101的折角位置处，所述斜板103的倾斜角度小于竹青面朝上的竹片的两边侧平面的倾斜角度。在本实施例中，所述输送带12是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.竹片智能识别及翻面装置，包括机架（11），以及设置在所述机架（11）上的输送带（12），其特征在于：还包括设置在所述输送带（12）外表面上并在竹片进行输入安放和翻面下放时分别用于对竹片进行两次定位操作的L型推动架单元（1），分别设置在两侧的所述机架（11）外侧并用于对竹青面朝上的竹片进行上提后翻面操作的翻面板单元（2），以及设置在所述机架（11）上且位于两个所述输送带（12）中间并用于对水平末端处的竹片进行防翻面的向下导料操作的弧形导料板单元（3）。/n

【技术特征摘要】
1.竹片智能识别及翻面装置，包括机架（11），以及设置在所述机架（11）上的输送带（12），其特征在于：还包括设置在所述输送带（12）外表面上并在竹片进行输入安放和翻面下放时分别用于对竹片进行两次定位操作的L型推动架单元（1），分别设置在两侧的所述机架（11）外侧并用于对竹青面朝上的竹片进行上提后翻面操作的翻面板单元（2），以及设置在所述机架（11）上且位于两个所述输送带（12）中间并用于对水平末端处的竹片进行防翻面的向下导料操作的弧形导料板单元（3）。


2.根据权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述L型推动架单元（1）包括设置在所述输送带（12）外表面上的底板（101），设置在所述底板（101）上且位于所述输送带（12）前进方向后端的侧边位置处并用于和所述底板（101）之间形成L型推动结构的竖板（102），以及上下两端分别设置在所述竖板（102）和所述底板（101）上并用于对下落的竹片进行倾斜导向、定位下落操作的斜板（103）。


3.根据权利要求2所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：竹黄面朝上的竹片的弧形面抵在所述斜板（103）上；竹青面朝上的竹片的两边侧平面下方棱边抵在所述斜板（103）和所述底板（101）的折角位置处，所述斜板（103）的倾斜角度小于竹青面朝上的竹片的两边侧平面的倾斜角度。


4.根据权利要求1所述的竹片智能识别及翻面装置，其特征在于：所述翻面板单元（2）包括设置在所述机架（11）外侧面上的外扩板（201），设置在所述外扩板（201）上的竖向固定板（202），设置在所述竖向固定板（202）内侧面上的旋转气缸（203），设置在所述旋转气缸（203）上的旋转矩形板（204），设置在所述旋转矩形板（204...

【专利技术属性】
技术研发人员：施荣兴，孙晓东，肖飞，周建波，张彬，彭亮，
申请(专利权)人：安吉前程竹木机械有限公司，湖南省林业科学院，国家林业和草原局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：浙江;33