本实用新型专利技术涉及辅材自动放置技术领域，尤其公开了一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构、第二供料机构及移载机构，移载机构包括第一支架、沿第一支架移动的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件连接的第三支架、转动设置于第三支架的第四支架、用于驱动第四支架的第三驱动件、设置于第四支架的第一气缸夹，第一气缸夹用于夹住辅材；实际使用时，第一供料机构自动供应辅材，第二供料机构自动供应电路板件，移载机构将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件，实现辅材的自动放置，无需工作人员手动放置辅材，提升辅材的放置效率及放置良率。
【技术实现步骤摘要】
一种辅材自动放置装置
本技术涉及辅材自动放置
，尤其公开了一种辅材自动放置装置。
技术介绍
当电路板件制造过程中，需要对电路板件进行包装封装，在电路板件包装封装的过程中，需要将外界的辅材放置到电路板件，现有技术中主要是通过工作人员将辅材手动放置到电路板件，一方面辅材的放置效率低下，不能满足实际生产的需要；另一方面工作人员手动放置也会漏放等，造成辅材放置错误。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种辅材自动放置装置，实现辅材的自动放置，无需工作人员手动放置辅材，提升辅材的放置效率及放置良率。为实现上述目的，本技术的一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构、第二供料机构及移载机构，第一供料机构用于自动供应辅材，第二供料机构用于自动供应电路板件，移载机构用于将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件；移载机构包括第一支架、沿第一支架移动的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三支架、转动设置于第三支架的第四支架、用于驱动第四支架转动的第三驱动件、设置于第四支架的第一气缸夹，第二支架的移动方向与第三支架的移动方向交叉设置，第一气缸夹用于夹住第一供料机构供应的辅材。进一步地，所述移载机构还包括设置于第二支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的吸取件；第一供料机构包括第一供料单元、第二供料单元，两个供料单元分别供应干燥剂及湿度卡，第一气缸夹用于夹取干燥剂，吸取件用于吸取湿度卡。进一步地，所述第一供料单元包括第五支架、设置于第五支架的气动剪刀、转动设置于第五支架的料盘、用于驱动料盘转动的第五驱动件，多个干燥剂连接形成绕设在料盘外侧的料卷，第一气缸夹用于夹住料盘释放的干燥剂，气动剪刀用于剪断料盘释放的多个干燥剂之间的连接处。进一步地，所述第五支架设有导向筒及导向单元，导向筒设有贯穿导向筒的穿孔，料盘释放的料卷经由导向单元的导引后进入穿孔内；导向单元具有转动的两个导向轮，两个导向轮的转动轴线平行设置，料盘释放的料卷位于两个导向轮之间；导向轮具有环形盲槽，环形盲槽围绕导向轮的转动轴线设置，两个导向轮的环形盲槽分别容设料盘释放的料卷彼此远离的两侧。进一步地，所述第五支架设有第二气缸夹，第二气缸夹、气动剪刀位于导向单元的两侧，气动剪刀位于导向单元与导向筒之间，导向单元位于第二气缸夹与导向筒之间，第二气缸夹用于夹住料盘释放的料卷。进一步地，所述气动剪刀滑动设于第五支架，第五支架设有用于驱动气动剪刀的第六驱动件，第六驱动件驱动气动剪刀在导向单元与导向筒之间移动。进一步地，所述第五支架设有第一夹板及第七驱动件，第七驱动件的输出端连接有第二夹板，第七驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，两个夹板用于夹住干燥剂，导向筒位于气动剪刀与夹板之间，第一气缸夹用于夹住两个夹板夹住的干燥剂。进一步地，所述第二供料单元包括第六支架、设置于第六支架的容料筒、升降设置于第六支架的顶板、用于驱动顶板上下升降的第八驱动件、设置于第六支架的第九驱动件、与第九驱动件的输出端连接的盖板，容料筒设有贯穿容料筒的容料腔，顶板位于容料腔内并用于顶住容料腔内的湿度卡，第九驱动件驱动盖板遮盖住容料腔的开口，吸取件用于经由容料腔的开口吸取容料腔内的湿度卡。进一步地，所述第二供料机构包括第七支架、转动设置于第七支架的环形带、用于驱动环形带转动的第十驱动件，环形带的数量为两个，两个环形带用于承载电路板件的两端；环形带设有多个内齿牙，多个内齿牙沿环形带的长度方向延伸设置；第七支架设有转动的多个齿轮，环形带套设在齿轮的外侧，齿轮与内齿牙啮合。进一步地，所述第二供料机构配置有载具，载具用于承载电路板件，载具具有容置盲槽及位于容置盲槽内的多个支撑凸块，电路板件压持在多个支撑凸块上。本技术的有益效果：实际使用时，第一供料机构自动供应辅材，第二供料机构自动供应电路板件，移载机构将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件，实现辅材的自动放置，无需工作人员手动放置辅材，提升辅材的放置效率及放置良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的移载机构的立体结构示意图；图3为本技术的第一供料单元的立体结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；图5为本技术的第二供料单元的立体结构示意图；图6为本技术的第二供料机构的立体结构示意图；图7为图6中B部分的局部放大结构示意图。附图标记包括：1—第一供料机构2—第二供料机构3—移载机构4—第一支架5—第二支架6—第三支架7—第四支架8—第一气缸夹9—吸取件11—第一供料单元12—第二供料单元13—第五支架14—气动剪刀15—料盘16—导向筒17—导向单元18—导向轮19—环形盲槽21—第二气缸夹22—第一夹板23—第二夹板24—第六支架25—容料筒26—顶板27—第七支架28—环形带29—齿轮31—载具32—容置盲槽33—支撑凸块。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图7所示，本技术的一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构1、第二供料机构2及移载机构3，第一供料机构1用于自动供应辅材，第二供料机构2用于自动供应电路板件，移载机构3用于将第一供料机构1供应的辅材移送至第二供料机构2供应的电路板件。移载机构3包括第一支架4、沿第一支架4水平往复移动的第二支架5、用于驱动第二支架5相对第一支架4往复移动的第一驱动件、安装设置在第二支架5上的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三支架6、转动设置在第三支架6上的第四支架7、用于驱动第四支架7相对第三支架6来回转动的第三驱动件、安装设置在第四支架7上的第一气缸夹8，第二支架5的移动方向与第三支架6的移动方向交叉设置，本实施例中，第二支架5的移动方向与第三支架6的移动方向垂直设置，第二支架5沿水平方向来回移动，第三支架6沿竖直方向来回移动，第一气缸夹8用于夹住第一供料机构1供应的辅材。当需要第一气缸夹8夹持辅材时，根据辅材所在的位置，第三驱动件驱动第四支架7转动，转动的第四支架7连带第一气缸夹8转动，进而改变第一气缸夹8与辅材之间的相对角度，然后使得第一气缸夹8准确地夹住辅材，确保辅材能够被准确地移送至第二供料机构2供应的电路板件上。实际使用时，第一供料机构1自动供应辅材，第二供料机构2自动供应电路板件，移载机构3将第一供料机构1供应的辅材移送至第二供料机构2供应的电路板件，实现辅材的自动放置，无需工作人员手动放置辅材，提升辅材的放置效率及放置良率。所述移载机构3还包括安装设置在第二支架5上的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的吸取件9，优选地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构、第二供料机构及移载机构，第一供料机构用于自动供应辅材，第二供料机构用于自动供应电路板件，移载机构用于将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件；其特征在于：移载机构包括第一支架、沿第一支架移动的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三支架、转动设置于第三支架的第四支架、用于驱动第四支架转动的第三驱动件、设置于第四支架的第一气缸夹，第二支架的移动方向与第三支架的移动方向交叉设置，第一气缸夹用于夹住第一供料机构供应的辅材。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅材自动放置装置，包括第一供料机构、第二供料机构及移载机构，第一供料机构用于自动供应辅材，第二供料机构用于自动供应电路板件，移载机构用于将第一供料机构供应的辅材移送至第二供料机构供应的电路板件；其特征在于：移载机构包括第一支架、沿第一支架移动的第二支架、用于驱动第二支架的第一驱动件、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第三支架、转动设置于第三支架的第四支架、用于驱动第四支架转动的第三驱动件、设置于第四支架的第一气缸夹，第二支架的移动方向与第三支架的移动方向交叉设置，第一气缸夹用于夹住第一供料机构供应的辅材。
2.根据权利要求1所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述移载机构还包括设置于第二支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的吸取件；第一供料机构包括第一供料单元、第二供料单元，两个供料单元分别供应干燥剂及湿度卡，第一气缸夹用于夹取干燥剂，吸取件用于吸取湿度卡。
3.根据权利要求2所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第一供料单元包括第五支架、设置于第五支架的气动剪刀、转动设置于第五支架的料盘、用于驱动料盘转动的第五驱动件，多个干燥剂连接形成绕设在料盘外侧的料卷，第一气缸夹用于夹住料盘释放的干燥剂，气动剪刀用于剪断料盘释放的多个干燥剂之间的连接处。
4.根据权利要求3所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第五支架设有导向筒及导向单元，导向筒设有贯穿导向筒的穿孔，料盘释放的料卷经由导向单元的导引后进入穿孔内；导向单元具有转动的两个导向轮，两个导向轮的转动轴线平行设置，料盘释放的料卷位于两个导向轮之间；导向轮具有环形盲槽，环形盲槽围绕导向轮的转动轴线设置，两个导向轮的环形盲槽分别容设料盘释放的料卷彼此远离的两侧。
5.根据权利要求4所述的辅材自动放置装置，其特征在于：所述第五支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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