上下料机械手以及上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种上下料机械手，包括机械臂，机械臂与控制装置电连接；抓取模块，抓取模块转动安装于机械臂的执行端上，并与控制装置电连接，抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部和卡托抓取部。本实用新型专利技术的控制装置可控制机械臂的动作以调整抓取模块的位置，依据需上料的零件，控制装置控制抓取模块转动，并切换对应的抓取部抓取卡片或卡帽，配合机械臂的动作完成上料，在卡托成型后，则控制装置控制抓取模块转动，切换至对应抓取部，抓取卡托，配合机械臂的动作完成下料。在整个上下料的过程中，能够实现快速上料，提高加工效率，且上料更加准确，能够提高卡托成品质量，实现自动化生产。另，本实用新型专利技术还提供一种上料设备。

【技术实现步骤摘要】
上下料机械手以及上料设备
本技术涉及一种上下料装置，尤其涉及一种上下料机械手以及上料设备。
技术介绍
手机作为电子消费产品，已经渗透至人们的生活中，成为人们生活、学习以及交流等方面必不可少的用品。随着智能手机的快速发展和普及，手机零件制造行业的竞争也愈发激烈。手机卡托是手机承载SIM卡的重要零件，是手机不可缺少的部分。手机卡托加工需要将卡帽以及卡片放置在注塑机模具内进行成型加工，但现有的手机卡托加工依靠人工将卡帽以及卡片放置在注塑机模具内，劳动强度大，加工效率低，且由于通过人工的方式无法精准上料，导致卡托成品质量差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上下料机械手，该上下料机械手能够提高加工效率并提高成本质量，实现自动化生产。本技术还提出一种具有上述上下料机械手的上料设备。该上料设备能够提高上料效率，从而提高加工效率。根据本技术的第一方面实施例的上下料机械手，包括机械臂，所述机械臂与控制装置电连接；抓取模块，所述抓取模块转动安装于所述机械臂的执行端上，并与所述控制装置电连接，所述抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部以及卡托抓取部。根据本技术实施例的上下料机械手，至少具有如下有益效果：本技术的机械臂的执行端上转动安装有抓取模块，抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部以及卡托抓取部，抓取模块上所设置的抓取部能够分别用于抓取卡片、卡帽以及卡托，控制装置可控制机械臂的动作以调整抓取模块的位置，依据需上料的零件，控制装置控制抓取模块，并切换对应的卡片抓取部或卡帽抓取部，切换完毕后，配合机械臂的动作抓取对应的零件(如卡片或卡帽)，完成对应零件的上料。而在卡托成型后，则控制装置控制抓取模块转动，切换至卡托抓取部，配合机械臂的动作抓取成型完毕的卡托，完成卡托的下料。在整个上下料的过程中，通过切换抓取部即能够抓取卡片以及卡帽，能够快速抓取卡片和卡帽，提高上料速率，无需通过人工进行上下料，能够提高加工效率，且通过上下料机械手进行上料，上料更加准确，能够提高卡托成品的质量。根据本技术的一些实施例，所述卡片抓取部包括第一吸盘以及挂钩，所述第一吸盘以及挂钩设置于所述抓取部的同一侧上。该方案通过第一洗盘以及挂钩的相互配合，能够有效抓取卡片。根据本技术的一些实施例，所述挂钩设置有两排，所述第一吸盘位于所述挂钩之间。根据本技术的一些实施例，所述卡托抓取部包括第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述抓取部的另一侧上。该方案通过第二吸盘吸附卡托，能够有效抓取卡托。根据本技术的一些实施例，所述卡帽抓取部包括第一气缸，所述第一气缸设置有两个，所述第一气缸设置于所述抓取模块上。根据本技术的一些实施例，所述卡帽抓取部包括定位块，所述定位块位于两所述第一气缸之间，所述定位块内开设有凹槽，所述定位块的两侧开设有连通所述凹槽的配合孔，所述配合孔供第一气缸的活塞杆穿入至所述凹槽中。该方案通过定位块以及活塞杆的相互配合能够有效抓取卡帽。根据本技术的一些实施例，所述抓取模块上还设置有顶推部，所述顶推部与所述卡帽抓取部相对设置，所述抓取部上开设有供顶推部穿过的第一开口，且所述定位块上开设有供顶推部穿过的第二开口，所述第一开口和所述第二开口位置相对且相互连通。该方案通过设置顶推部，能够保证卡帽能够脱离卡帽抓取部并置于注塑机模具内。根据本技术的一些实施例，所述上下料机械手还包括底座，所述机械臂活动安装于所述底座上。根据本技术的一些实施例，所述机械臂为关节式机械臂。根据本技术的第二方面实施例的一种上料设备，包括用于放置卡片和卡帽的上料台以及如上所述的上下料机械手。根据本技术实施例的上料设备，至少具有如下有益效果：本技术的上下料机械手能够移动至上料台处，上料台处放置有卡片以及卡帽，上下料机械手移动并配合上料台，能够完成卡片以及卡帽的上料，提高上料效率，从而提高加工效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的上下料机械手的结构示意图。图2为本技术的抓取模块的结构示意图。图3为本技术的抓取模块的另一结构示意图。图4为图3的抓取模块抓取卡帽治具的示意图。图5为本技术的卡帽治具的结构示意图。图6为本技术的上料设备的结构示意图。附图标记：上下料机械手100、卡片10a、卡帽10b、机械臂110、抓取模块120、底座130、卡片抓取部140、第一吸盘141、挂钩142、卡托抓取部150、第二吸盘151、卡帽抓取部160、第一气缸161、定位块162、凹槽1621、顶推部170。卡帽治具200、定位部210、弹性件220、治具抓取部230、凸台231、通孔2311。上料设备300。上料台400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本技术的具体实施方式。下面参考图1以及图6描述本技术实施例的上下料机械手100。如图1和图6所示，根据本技术实施例的上下料机械手100包括机械臂110以及抓取模块120。机械臂110与控制装置(图未示出)电连接，抓取模块120转动安装于机械臂110的执行端上，并与控制装置电连接，抓取模块120上设置有若干抓取部，抓取部分别用于抓取卡片10a、卡托以及卡帽10b。现有的对于卡片10a和卡帽10b等零件的上料方式一般采用人工逐个上料至注塑机模具内，劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括：/n机械臂，所述机械臂与控制装置电连接；/n抓取模块，所述抓取模块转动安装于所述机械臂的执行端上，并与所述控制装置电连接，所述抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部以及卡托抓取部。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，其特征在于，包括：
机械臂，所述机械臂与控制装置电连接；
抓取模块，所述抓取模块转动安装于所述机械臂的执行端上，并与所述控制装置电连接，所述抓取模块上设置有卡片抓取部、卡帽抓取部以及卡托抓取部。


2.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述卡片抓取部包括第一吸盘以及挂钩，所述第一吸盘以及挂钩设置于所述抓取模块的同一侧上。


3.如权利要求2所述的上下料机械手，其特征在于，所述挂钩设置有两排，所述第一吸盘位于所述挂钩之间。


4.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述卡托抓取部包括第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述抓取模块的另一侧上。


5.如权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于，所述卡帽抓取部包括第一气缸，所述第一气缸设置有两个，所述第一气缸设置于所述抓取模块上。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国榕，许剑波，黄明伟，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44