一种相机检测排料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机检测排料机构，包括立板和相机支架，所述立板顶端水平设置有横板，所述横板远离立板的一表面上设置有横板滑轨，所述横板滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块远离横板滑轨的一表面上设置有竖板，所述竖板远离滑块的一表面上设置有竖板滑轨，所述竖板滑轨上滑动连接有夹爪连接板，所述夹爪连接板下端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪，所述立板下端且位于横板同一侧设置有输送带，所述输送带上设置有次品滑道，所述相机支架上方设置有相机。该相机检测排料机构，可对不合格件进行有效管控，减少人为因素造成的错检漏检的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种相机检测排料机构
本技术属于排料机构
，具体涉及一种相机检测排料机构。
技术介绍
目前市场碳刷架零部件的检测，主要依靠人工肉眼判断进行检测，经常发生漏检错检情况，使得不合格件难以管控，而且人工检测效率慢，常常需要安排大量的检测人员来进行检测，使得检测成本以及整个生产成本提高，不符合生产的经济性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种相机检测排料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种相机检测排料机构，包括立板和相机支架，所述立板顶端水平设置有横板，所述横板远离立板的一表面上设置有横板滑轨，所述横板滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块远离横板滑轨的一表面上设置有竖板，所述竖板远离滑块的一表面上设置有竖板滑轨，所述竖板滑轨上滑动连接有夹爪连接板，所述夹爪连接板下端设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪，所述立板下端且位于横板同一侧设置有输送带，所述输送带上设置有次品滑道，所述相机支架上方设置有相机。优选的，所述夹爪气缸是一种双活塞杆气缸，所述夹爪是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成。优选的，所述输送带匹配有伺服电机。优选的，所述竖板两侧还设置有驱动滑块在横板滑轨上滑动运行的横板驱动气缸。优选的，所述竖板顶端设置有驱动夹爪连接板在竖板滑轨上滑动运行的竖板驱动气缸。本技术的技术效果和优点：该相机检测排料机构，首先通过相机对产品进行检测，并记录信息和反馈，合格产品继续在输送带上流动，不合格产品由夹爪抓取并剔除，这样对检验人员的主观意识判断的依赖性低，能够确保生产的每个零件必须通过检测并合格，才会被包装发运至客户处。附图说明图1为本技术的排料结构示意图；图2为本技术的相机检测结构示意图；图3为本技术的夹爪气缸和夹爪结构示意图。图中：1、立板；2、横板；3、横板滑轨；4、滑块；5、竖板；6、横板驱动气缸；7、竖板滑轨；8、竖板驱动气缸；9、夹爪连接板；10、夹爪；11、夹爪气缸；12、输送带；13、伺服电机；14、次品滑道；15、相机支架；16、相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1、图2和图3所示的一种相机检测排料机构，包括立板1和相机支架15，立板1顶端水平设置有横板2，横板2远离立板1的一表面上设置有横板滑轨3，横板滑轨3上滑动设置有滑块4，滑块4远离横板滑轨3的一表面上设置有竖板5，竖板5两侧还设置有驱动滑块4在横板滑轨3上滑动运行的横板驱动气缸6，竖板5远离滑块4的一表面上设置有竖板滑轨7，竖板5顶端设置有驱动夹爪连接板9在竖板滑轨7上滑动运行的竖板驱动气缸8，竖板滑轨7上滑动连接有夹爪连接板9，夹爪连接板9下端设置有夹爪气缸11，夹爪气缸11下端设置有夹爪10，夹爪气缸11是一种双活塞杆气缸，夹爪10是由设置在两个活塞杆端头的钢板组成，立板1下端且位于横板2同一侧设置有输送带12，输送带12匹配有伺服电机13，为输送带12运转提供动力，输送带12上设置有次品滑道14，用于夹爪10将次品从次品滑道14移出，相机支架15上方设置有相机16，用于对产品进行检测，并记录信息和反馈。工作原理：该相机检测排料机构，在使用时，首先相机16对产品进行检测，并记录信息和反馈，然后判断产品是否为次品，若为次品，则横板驱动气缸6和竖板驱动气缸8分别驱动竖板5和夹爪连接板9在横板滑轨3和竖板滑轨7上运行，实现水平和竖直方向的调整，并通过夹爪气缸11驱动夹爪10对次品进行抓取，并放在次品滑道14上，将次品流入指定的位置，即完成了相机检测和排料工作任务。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机检测排料机构，包括立板（1）和相机支架（15），其特征在于：所述立板（1）顶端水平设置有横板（2），所述横板（2）远离立板（1）的一表面上设置有横板滑轨（3），所述横板滑轨（3）上滑动设置有滑块（4），所述滑块（4）远离横板滑轨（3）的一表面上设置有竖板（5），所述竖板（5）远离滑块（4）的一表面上设置有竖板滑轨（7），所述竖板滑轨（7）上滑动连接有夹爪连接板（9），所述夹爪连接板（9）下端设置有夹爪气缸（11），所述夹爪气缸（11）下端设置有夹爪（10），所述立板（1）下端且位于横板（2）同一侧设置有输送带（12），所述输送带（12）上设置有次品滑道（14），所述相机支架（15）上方设置有相机（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机检测排料机构，包括立板（1）和相机支架（15），其特征在于：所述立板（1）顶端水平设置有横板（2），所述横板（2）远离立板（1）的一表面上设置有横板滑轨（3），所述横板滑轨（3）上滑动设置有滑块（4），所述滑块（4）远离横板滑轨（3）的一表面上设置有竖板（5），所述竖板（5）远离滑块（4）的一表面上设置有竖板滑轨（7），所述竖板滑轨（7）上滑动连接有夹爪连接板（9），所述夹爪连接板（9）下端设置有夹爪气缸（11），所述夹爪气缸（11）下端设置有夹爪（10），所述立板（1）下端且位于横板（2）同一侧设置有输送带（12），所述输送带（12）上设置有次品滑道（14），所述相机支架（15）上方设置有相机（16）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘金钰，王明清，
申请(专利权)人：苏州基旭恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32