一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，该装置包括：控制单元，用于在驱动器接入充电电源的情况下，控制充电控制单元所在支路断开，并控制电流抑制单元所在支路开通；电流抑制单元，用于采样充电电源的输入电流，并根据采样结果在输入电流发生变化的情况下对输入电流的变化进行抑制；控制单元，还用于在母线电容经电流抑制单元充电完毕的情况下，控制电流抑制单元所在支路断开，并控制充电控制单元所在支路开通；充电控制单元，用于控制充电电源为母线电容充电。该方案，可以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法
本专利技术属于充电控制
，具体涉及一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，尤其涉及一种可控的驱动器母线充电电流变化抑制电路、驱动器及其母线充电控制方法。
技术介绍
随着工业自动化的发展，市场上对驱动器的需求也越来越大，对于小功率的驱动器产品而言，其所需要的母线储能电容一般来说不会太大，充电的时间也不会太长，但应用到大功率驱动器产品时，特别是共直流母线的伺服驱动器产品时，就必然需要更大更多的储能电容。在驱动器稳定工作时三相交流输入电源经过整流桥整流后的直流电源会通过继电器为母线供电(即为母线的储能电容充电)，但在上电的初始过程中，直流电源和母线的压差能高达540V(以三相380V输入为例)会产生极大的电流，这会对电源后级的储能电容电路造成损害，长时间会缩短储能电容的使用寿命，所以一般驱动器产品会在输入电路前级使用PTC电阻(即正温度系数电阻)来抑制输入电流的增长过大，其中PTC电阻的阻值越大流过的电流越小，等到母线储能电容充满电后(母线储能电容充满电时母线和电源的压差为0V左右)立即切断PTC电阻，再由继电器给母线电容充电。但PTC电阻发热时阻值会变大而无法准确控制PTC电阻的阻值，使得采用PTC电阻抑制输入电流的控制难度较大。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种母线充电控制装置、驱动器及其母线充电控制方法，以解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。本专利技术提供一种母线充电控制装置，包括：电流抑制单元、充电控制单元和控制单元；其中，所述控制单元，用于在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；所述电流抑制单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；所述控制单元，还用于在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；所述充电控制单元，用于控制所述充电电源为所述母线电容充电。可选地，所述电流抑制单元包括采样比较单元和阻值调节单元；其中，所述采样比较单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；以及，根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化；所述阻值调节单元，用于在所述输入电流发生变化的情况下，调节接入电阻的阻值大小，以对所述输入电流的变化进行抑制。可选地，所述采样比较单元，包括：采样模块和比较模块；其中，所述采样模块，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；所述采样比较单元根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化，包括：所述比较模块，用于将所述采样参数与设定参数进行比较；若所述采样参数与所述设定参数的差值大于设定阈值的正值，则确定所述输入电流变大，以调大接入电阻的阻值；若所述采样参数与所述设定参数的差值小于设定阈值的负值，则确定所述输入电流变小，以调小接入电阻的阻值。可选地，所述阻值调节单元，包括：数字电位器；其中，所述数字电位器的第一输入端，连接至所述采样比较单元；所述数字电位器的第二输入端，连接至所述充电电源；所述数字电位器的输出端，连接至所述母线电容。可选地，所述比较模块，包括：一级比较器；所述一级比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行一级比较，经所述一级比较得到的比较结果用于调节所述数字电位器中接入电阻的阻值大小。可选地，所述阻值调节单元，包括：模拟开关和电阻网络，所述模拟开关和所述电阻网络相连；其中，所述电阻网络的第一输入端，经所述模拟开关连接至所述采样比较单元；所述电阻网络的第二输入端，连接至所述充电电源；所述电阻网络的输出端，连接至所述母线电容。可选地，所述比较模块，包括：两级以上比较器；所述两级以上比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行两级以上的分级比较，经所述分级比较得到的分级比较结果用于对应控制所述模拟开关的开通或关断，以调节所述电阻网络与所述模拟开关对应的并联电阻中接入电阻的阻值大小。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种驱动器，包括：以上所述的母线充电控制装置。与上述驱动器相匹配，本专利技术再一方面提供一种驱动器的母线充电控制方法，包括：通过控制单元，在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；通过电流抑制单元，采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；通过控制单元，还在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；通过充电控制单元，控制所述充电电源为所述母线电容充电。可选地，通过电流抑制单元，采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制，包括：通过采样比较单元，采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；以及，根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化；通过阻值调节单元，在所述输入电流发生变化的情况下，调节接入电阻的阻值大小，以对所述输入电流的变化进行抑制。可选地，通过采样比较单元根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化，包括：将所述采样参数与设定参数进行比较；若所述采样参数与所述设定参数的差值大于设定阈值的正值，则确定所述输入电流变大，以调大接入电阻的阻值；若所述采样参数与所述设定参数的差值小于设定阈值的负值，则确定所述输入电流变小，以调小接入电阻的阻值。可选地，所述阻值调节单元，包括：数字电位器；所述比较模块，包括：一级比较器；所述一级比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行一级比较，经所述一级比较得到的比较结果用于调节所述数字电位器中接入电阻的阻值大小。可选地，所述阻值调节单元，包括：模拟开关和电阻网络，所述模拟开关和所述电阻网络相连；所述比较模块，包括：两级以上比较器；所述两级以上比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行两级以上的分级比较，经所述分级比较得到的分级比较结果用于对应控制所述模拟开关的开通或关断，以调节所述电阻网络与所述模拟开关对应的并联电阻中接入电阻的阻值大小。由此，本专利技术的方案，通过在驱动器母线充电电源的输入端加入电流变化抑制电路，对母线的输入电流进行采样，并根据采用结果调整电流变化抑制电路中电阻的阻值大小，实现对输入电流的变化的抑制，解决在驱动器输入电路前级使用PTC电阻抑制输入电流存在控制难度较大的问题，达到降低对驱动器输入电路前级输入电流的抑制难度的效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母线充电控制装置，其特征在于，包括：电流抑制单元、充电控制单元和控制单元；其中，/n所述控制单元，用于在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；/n所述电流抑制单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；/n所述控制单元，还用于在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；/n所述充电控制单元，用于控制所述充电电源为所述母线电容充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种母线充电控制装置，其特征在于，包括：电流抑制单元、充电控制单元和控制单元；其中，
所述控制单元，用于在驱动器接入充电电源以进行充电的情况下，控制所述充电控制单元所在支路断开，并控制所述电流抑制单元所在支路开通；
所述电流抑制单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流；并根据采样结果在所述输入电流发生变化的情况下，对所述输入电流的变化进行抑制；
所述控制单元，还用于在所述母线电容经所述电流抑制单元充电完毕的情况下，控制所述电流抑制单元所在支路断开，并控制所述充电控制单元所在支路开通；
所述充电控制单元，用于控制所述充电电源为所述母线电容充电。


2.根据权利要求1所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述电流抑制单元包括采样比较单元和阻值调节单元；其中，
所述采样比较单元，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；以及，根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化；
所述阻值调节单元，用于在所述输入电流发生变化的情况下，调节接入电阻的阻值大小，以对所述输入电流的变化进行抑制。


3.根据权利要求2所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述采样比较单元，包括：采样模块和比较模块；其中，
所述采样模块，用于采样所述充电电源向母线电容充电时的输入电流，得到采样参数；
所述采样比较单元根据所述采样参数确定所述输入电流是否发生变化，包括：
所述比较模块，用于将所述采样参数与设定参数进行比较；
若所述采样参数与所述设定参数的差值大于设定阈值的正值，则确定所述输入电流变大，以调大接入电阻的阻值；
若所述采样参数与所述设定参数的差值小于设定阈值的负值，则确定所述输入电流变小，以调小接入电阻的阻值。


4.根据权利要求2或3所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述阻值调节单元，包括：数字电位器；其中，
所述数字电位器的第一输入端，连接至所述采样比较单元；所述数字电位器的第二输入端，连接至所述充电电源；所述数字电位器的输出端，连接至所述母线电容。


5.根据权利要求4所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述比较模块，包括：一级比较器；
所述一级比较器，用于对所述采样参数与所述设定参数的差值进行一级比较，经所述一级比较得到的比较结果用于调节所述数字电位器中接入电阻的阻值大小。


6.根据权利要求3所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述阻值调节单元，包括：模拟开关和电阻网络，所述模拟开关和所述电阻网络相连；其中，
所述电阻网络的第一输入端，经所述模拟开关连接至所述采样比较单元；所述电阻网络的第二输入端，连接至所述充电电源；所述电阻网络的输出端，连接至所述母线电容。


7.根据权利要求6所述的母线充电控制装置，其特征在于，所述比较模块，包括：两级以上比较器；
所述两级以上比较器，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，刘亚祥，吴元超，贾卫东，樊柳芝，周文杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44