一种图像处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法，包括如下步骤：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；将当前图像存储于若干个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。本发明专利技术中的方法，能够充分利用各个图像检测终端，且能够提高被采集图像的产品所在输送线的传输速度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及到一种图像处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着社会的不断发展，图像采集系统在许多行业领域中扮演着非常重要的角色，如军事、安全监控、工业视觉等领域，用相关的集成硬件如DSP、MCU、FPGA等对视频图像进行采集处理具有实时性好、体积小、方便使用的优点。目前，当对工业输送线上的产品进行外观检测，且产品的外观较为复杂时，为了能够及时同步(与传输检测线上的产品传输)得到检测结果且整个传输检测线的传输速度不会因为配合检测耗时而较慢，一般会设置多个图像采集设备分别采集产品各个部位的外观图像并使用多个检测终端对相应的图像采集设备采集到的图像进行检测。但是，基于各个图像采集设备采集到的图像的复杂度不同，其传输和检测的时间也不同，特别是检测时间受图像复杂度的影响较大，将会导致整个输送线的传输速度受最复杂图像的检测时间的限制而较慢，且在等待最复杂图像检测结束的过程中，其余检测终端均处于空闲等待状态，导致资源浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，以解决使用现有方法对传输检测线上的产品进行外观检测时，可能会使流水线的传输速度受到检测时间的限制而较慢，且可能导致图像检测终端的资源浪费的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，包括如下步骤：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。通过设置至少两个存储分区将至少两个采集设备采集的图像集中存储，中断了采集设备和图像检测终端之间的固定传输(采集设备和图像检测终端一一对应传输)，为提高图像检测效率的图像分配处理做准备；通过在将存储分区内存储的图像传输至图像检测终端后将图像检测终端标记为繁忙状态，在接收到图像检测终端结束一次检测后发出的反馈信息后将图像检测终端标记为空闲状态，实现对图像检测终端的状态标记，从而在对接收到的当前图像进行处理时，能够根据图像检测终端的状态标记获知各个图像检测终端的实时状态，将当前图像传输至处于空闲状态的图像检测终端进行检测，充分利用图像检测终端资源；同时，在采集设备采集的一个产品的外观图像(各个图像采集设备分别采集产品各个部位的外观图像)全部传输至图像检测终端后，只要存在一个图像检测终端完成了图像检测(转换为空闲状态之后)，即可开始工业输送线中下一个产品的传输和外观图像采集，而无需等待上述一个产品的所有外观图像均检测结束，也即，使整个输送线的传输速度不再受最复杂图像(产品中外观最复杂部分对应的图像)的检测时间的限制，提高了整个输送线的传输速度。此外，通过将内部存储入图像、将要或者正在向图像检测终端传输图片的存储分区标记为传输分区，将内部未存储图像的(以及内部存储的图像已经传输至图像检测设备的)存储分区标记为空闲分区，且仅将收到的图像向空闲分区中存储，确保各个存储分区的图像数据输入和输出异步进行，使各个存储分区向图像检测终端传输图像时，不会因为有另一张图像向该存储分区输入而受到影响，提高该图像处理方法中的图像传输流畅性。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，图像检测终端的数量少于采集设备的数量。结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像的步骤包括：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为缓存图像，并将缓存图像存入缓存区；将缓存区中最早存入的图像作为当前图像。结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，当空闲分区为两个或者两个以上时，将当前图像存储于优先级别更高的空闲分区内。结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，一个采集设备与至少两个存储分区相对应时，将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区的步骤包括：将当前图像存储于与当前图像的采集设备相对应的存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区。由于每个图像检测终端每次接收到的当前图像并非由一个固定的采集设备采集，因此，图像检测终端在进行图像检测时均首先要确认当前图像在整个产品上的位置信息，从而将当前图像与对应的基准图像(合格产品对应部位的外观图像)进行对比检测；而基于针对同一产品进行外观检测时，各个采集设备被分配采集的部分一般是固定的，也即该位置信息也可以通过确认当前图像由哪一个采集设备采集而得到，因此，通过将一个采集设备与至少两个存储分区对应设置，使图像检测终端在接收到传输分区传输来的当前图像时，可以直接根据传输分区的身份信息获取当前图像对应的采集设备，缩短了检测时间，从而能够进一步提高整个产品外观检测传输线的传输速度。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，至少两个采集设备用于同时采集一个PCB板表面的图像。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，反馈信息为检测结束信号和/或检测结果信息。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像处理装置，包括：图像接收模块，用于接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；图像存储模块，用于将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；图像传输模块，用于获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；第一标记模块，用于将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；第二标记模块，用于当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的图像处理方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种中所述的图像处理方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1-图2为本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；/n将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区；/n获取若干个图像检测终端的状态，并将所述传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；/n将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；/n当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；所述反馈信息为所述繁忙状态的图像检测终端完成对所述当前图像的检测后发出。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；
将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区；
获取若干个图像检测终端的状态，并将所述传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；
将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；
当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；所述反馈信息为所述繁忙状态的图像检测终端完成对所述当前图像的检测后发出。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像检测终端的数量少于所述采集设备的数量。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像的步骤包括：
接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为缓存图像，并将所述缓存图像存入缓存区；
将所述缓存区中最早存入的图像作为当前图像。


4.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法，其特征在于，当所述空闲分区为两个或者两个以上时，将所述当前图像存储于优先级别更高的空闲分区内。


5.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法，其特征在于，一个所述采集设备与至少两个所述存储分区相对应时，所述将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区的步骤包括：
将所述当前图像存储于与所述当前图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，王琦，
申请(专利权)人：南京泊纳莱电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32