飞行平台破窗器制造技术

飞行平台破窗器，包括长螺纹减速电机(1)、工业相机(2)、发射舵机(3)、弹簧(4)、吸盘(5)、收紧舵机(6)、吸盘支架(7)、破窗发射器(8)、机关舵机(9)、圆锥撞针(10)、吊装架(11)、发射架(12)和吸盘安装架(13)。本发明专利技术所设计的高空消防设备，充分发挥飞行平台机动性强的优点，屏蔽建筑的玻璃幕墙钢筋结构干扰，完全针对15层以上高层建筑火险进行研究而设计。具有“高空发射、远程指挥、自主循环”三大特点。目前的消防救援设备过于笨重，而本设备轻便，结构简单，能在最短时间达到入室救援的效果。

【技术实现步骤摘要】
飞行平台破窗器
本专利技术涉及一种破窗器，尤其涉及一种飞行平台破窗器，属于应急消防

技术介绍
在经济发达的城市中，道路交通往往不够通畅，需要应急救援时消防人员难以第一时间到达现场。特别是在高楼密布的区域，因为受到高度限制，又考虑到人员的安全问题，现有的消防设备难以发挥全部作用。因此，专利技术一款能够飞行的平台破窗器成为一个急需解决的技术问题和现实需要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种可控的飞行平台悬挂的破窗设备，本产品能够快速破开高层建筑外层的钢化玻璃和玻璃幕墙，满足高楼应急破窗救援的现实需求。在结构方面，设计为飞行平台上可拆装的悬挂发射器，发射器的动力是预先压缩后的高能弹簧，使用舵机连接销钉将其卡住，而舵机与飞行平台遥控器的接收机相连，在遥控器上设置固定开关。整个破窗挂载可以自由调节俯仰角，利用高清相机进行瞄准。破窗发射器是用于发射携带破窗核心件的吸盘支架，发射成功后，支架完全吸附在钢化玻璃表面，由舵机负责锁紧支架，发射圆锥撞针破穿钢化玻璃。本系统还可以收回吸盘支架再次利用，减少时间延误，提升对火情控制的效率，保障人员的安全，减少财产损失。本专利技术飞行平台破窗器，包括长螺纹减速电机、工业相机、发射舵机、弹簧、吸盘、收紧舵机、吸盘支架、破窗发射器、机关舵机、圆锥撞针、吊装架、发射架和吸盘安装架。吊装架是整个飞行平台破窗器的安装部件，用于把整个破窗器吊装在各种飞行平台上。发射架和吊装架通过活动铰接安装在一起。长螺纹减速电机布置在吊装架上，长螺纹减速电机1的长螺纹和发射架上的螺纹孔实现螺纹连接。发射架的圆筒上方布置工业相机。发射架的圆筒内部右侧布置弹簧。发射架的圆筒外部对称布置两个发射舵机、用于控制弹簧发射。发射架的圆筒内部左侧布置吸盘安装架。吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架活动铰接在吸盘安装架上。收紧舵机固联在吸盘安装架上，吸盘安装架上通过绳索和吸盘支架靠近吸盘的一端连接。一个吸盘、一个吸盘支架和一个收紧舵机形成一组吸盘，整个破窗器由径向圆阵列的多组吸盘组成。吸盘安装架的内部布置破窗发射器。破窗发射器的中间布置圆锥撞针。破窗发射器外侧布置机关舵机，机关舵机用于实现圆锥撞针的发射控制。本专利技术的有益技术效果：本专利技术所设计的高空消防设备，充分发挥飞行平台机动性强的优点，屏蔽建筑的玻璃幕墙钢筋结构干扰，完全针对15层以上高层建筑火险进行研究而设计。具有“高空发射、远程指挥、自主循环”三大特点。目前的消防救援设备过于笨重，而本设备轻便，结构简单，能在最短时间达到入室救援的效果。附图说明图1为本专利技术飞行平台破窗器的整体结构示意图；图2为本专利技术飞行平台破窗器的吸盘支架背面结构示意图。其中：1长螺纹减速电机、2工业相机、3发射舵机、4弹簧、吸5盘、6收紧舵机、7吸盘支架、8破窗发射器、9机关舵机、10圆锥撞针、11吊装架、12发射架、13吸盘安装架。具体实施方式结合附图1-2说明本专利技术的结构与操作。本专利技术飞行平台破窗器，包括长螺纹减速电机1、工业相机2、发射舵机3、弹簧4、吸盘5、收紧舵机6、吸盘支架7、破窗发射器8、机关舵机9、圆锥撞针10、吊装架11、发射架12和吸盘安装架13。吊装架11是整个飞行平台破窗器的安装部件，用于把整个破窗器吊装在各种飞行平台上。发射架12和吊装架11通过活动铰接安装在一起。长螺纹减速电机1布置在吊装架11上，长螺纹减速电机1的长螺纹和发射架12上的螺纹孔实现螺纹连接。发射架12的圆筒上方布置工业相机2。发射架12的圆筒内部右侧布置弹簧4。发射架12的圆筒外部对称布置两个发射舵机3、用于控制弹簧4发射。发射架12的圆筒内部左侧布置吸盘安装架13。吸盘5安装在吸盘支架7上，吸盘支架7活动铰接在吸盘安装架13上。收紧舵机6固联在吸盘安装架13上，吸盘安装架13上通过绳索和吸盘支架7靠近吸盘5的一端连接。一个吸盘5、一个吸盘支架7和一个收紧舵机6形成一组吸盘，整个破窗器由径向圆阵列的多组吸盘组成。吸盘安装架13的内部布置破窗发射器8。破窗发射器8的中间布置圆锥撞针10。破窗发射器8外侧布置机关舵机9，机关舵机9用于实现圆锥撞针10的发射控制。最优的，整个破窗器由径向圆阵列的6组吸盘组成。工业相机2为2000万像素1＂CMOS千兆以太网工业相机。发射舵机3、收紧舵机6和机关舵机9均为6㎏金属牙超音速舵机。本专利技术的工作过程为：在确保飞行平台通电空转不会起飞的状态下安装本设备。使用螺栓连接将本设备通过吊装架11固定在飞行平台正下方，将长螺纹减速电机1和发射舵机3、收紧舵机6、机关舵机9的导线和与飞行平台遥控器的接收机相连，清洁吸盘5。开启设备，进行初始化设置，遥控器与接收机对码，为发射舵机3、收紧舵机6、机关舵机9、和长螺纹减速电机1各设置一个遥控器固定开关，连接工业相机2查看图像，设置完成。(1)调节长螺纹减速电机1并利用工业相机2瞄准，两个对称方向的发射舵机3动作释放弹簧4打出吸盘安装架13；(2)6个吸盘5完全吸附在钢化玻璃上，由收紧舵机6进行收绳动作，使破窗核心发射器8紧贴钢化玻璃；(3)机关舵机9动作打出圆锥撞针10破开玻璃。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞行平台破窗器，设计为飞行平台上可拆装的悬挂发射器，包括长螺纹减速电机(1)、工业相机(2)、发射舵机(3)、弹簧(4)、吸盘(5)、收紧舵机(6)、吸盘支架(7)、破窗发射器(8)、机关舵机(9)、圆锥撞针(10)、吊装架(11)、发射架(12)和吸盘安装架(13)，其特征在于：吊装架(11)是整个飞行平台破窗器的安装部件，用于把整个破窗器吊装在飞行平台上，发射架(12)和吊装架(11)通过活动铰接安装在一起，长螺纹减速电机(1)布置在吊装架(11)上，长螺纹减速电机(1)的长螺纹和发射架(12)上的螺纹孔实现螺纹连接，发射架(12)的圆筒上方布置工业相机(2)，发射架(12)的圆筒内部右侧布置弹簧(4)，发射架(12)的圆筒外部对称布置两个发射舵机(3)、用于控制弹簧(4)发射，发射架(12)的圆筒内部左侧布置吸盘安装架(13)，吸盘(5)安装在吸盘支架(7)上，吸盘支架(7)活动铰接在吸盘安装架(13)上，收紧舵机(6)固联在吸盘安装架(13)上，吸盘安装架(13)上通过绳索和吸盘支架(7)靠近吸盘(5)的一端连接，一个吸盘(5)、一个吸盘支架(7)和一个收紧舵机(6)形成一组吸盘，整个破窗器由径向圆阵列的多组吸盘组成，吸盘安装架(13)的内部布置破窗发射器(8)，破窗发射器(8)的中间布置圆锥撞针(10)，破窗发射器(8)外侧布置机关舵机(9)，机关舵机(9)用于实现圆锥撞针(10)的发射控制。/n...

【技术特征摘要】
1.飞行平台破窗器，设计为飞行平台上可拆装的悬挂发射器，包括长螺纹减速电机(1)、工业相机(2)、发射舵机(3)、弹簧(4)、吸盘(5)、收紧舵机(6)、吸盘支架(7)、破窗发射器(8)、机关舵机(9)、圆锥撞针(10)、吊装架(11)、发射架(12)和吸盘安装架(13)，其特征在于：吊装架(11)是整个飞行平台破窗器的安装部件，用于把整个破窗器吊装在飞行平台上，发射架(12)和吊装架(11)通过活动铰接安装在一起，长螺纹减速电机(1)布置在吊装架(11)上，长螺纹减速电机(1)的长螺纹和发射架(12)上的螺纹孔实现螺纹连接，发射架(12)的圆筒上方布置工业相机(2)，发射架(12)的圆筒内部右侧布置弹簧(4)，发射架(12)的圆筒外部对称布置两个发射舵机(3)、用于控制弹簧(4)发射，发射架(12)的圆筒内部左侧布置吸盘安装架(13)，吸盘(5)安装在吸盘支架(7)上，吸盘支架(7)活动铰接在吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：董作峰，孟祥港，王启昕，牛芳芳，
申请(专利权)人：山西工程技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14