功率预估方法、装置、电动汽车、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种功率预估方法、装置、电动汽车、电子设备和存储介质，能够准确预估整车未来需求功率。一种功率预估方法，包括：在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值；利用所预测的所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，预测整车在下一时刻的需求功率。

【技术实现步骤摘要】
功率预估方法、装置、电动汽车、电子设备和存储介质
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种功率预估方法、装置、电动汽车、电子设备和存储介质。
技术介绍
为实现在电池不过放的情况下，满足电动(ElectricVehicle，EV)或混合动力(HybridElectricVehicle，HEV)汽车启动，加速，爬坡以及制动回馈，快速充电等方面的功率需求，以及实现HEV中发动机功率与电机功率的最优分配，电池功率状态(StateofPower，SOP)估算和SOP预估精度至关重要。然而，目前还没有一种有效的方法能够准确地预估整车未来需求功率。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种功率预估方法、装置、电动汽车、电子设备和存储介质，能够准确地预估整车未来需求功率。根据本公开的第一实施例，提供一种功率预估方法，该方法包括：在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值；利用所预测的所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，预测整车在下一时刻的需求功率。可选地，所述基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列，包括：利用滑窗方法来选择最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值；以及基于所选择的最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列。可选地，所述利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，包括：利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别建立电压灰色预测模型和电流灰色预测模型；利用所建立的电压灰色预测模型和电流灰色预测模型，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值。可选地，所述方法还包括：在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。可选地，所述方法还包括：在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的预设百分比的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。根据本公开的第二实施例，提供一种功率预估装置，该装置包括：接收模块，用于在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；灰色预测序列建立模块，用于基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；灰色预测模块，用于利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值；需求功率预测模块，用于利用所预测的所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，预测整车在下一时刻的需求功率。可选地，所述灰色预测序列建立模块包括：选择子模块，用于利用滑窗方法来选择最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值；以及灰色预测序列建立子模块，用于基于所选择的最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列。可选地，所述灰色预测模块包括：灰色预测模型建立子模块，用于利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别建立电压灰色预测模型和电流灰色预测模型；灰色预测子模块，用于利用所建立的电压灰色预测模型和电流灰色预测模型，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值。可选地，所述装置还包括：发送模块，用于在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。可选地，所述装置还包括：发送模块，用于在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的预设百分比的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。根据本公开的第三实施例，提供一种车辆，该车辆包括根据本公开第二实施例所述的功率预估装置。根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于通过读取所述存储器中存储的所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现根据本公开第一实施例所述的功率预估方法。根据本公开的第五实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述的功率预估方法。通过采用上述技术方案，由于利用灰色预测序列来预测电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，然后利用所预测的电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值来预测整车在下一时刻的需求功率，因此实现了对整车未来需求功率的准确预估。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1示出根据本公开一种实施例的功率预估方法的流程图。图2示出滑窗方法示意图。图3示出了根据本公开一种实施例的功率预估方法的又一流程图。图4示出根据本公开一种实施例的功率预估装置的示意框图。图5示出根据本公开一种实施例的功率预估装置的又一示意框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1示出根据本公开一种实施例的功率预估方法的流程图，该方法可以由车辆的电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)来实施。如图1所示，该方法包括以下步骤S11至S14。在步骤S11中，在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值。其中，在整车处于EV模式的情况下，车辆上的采集模块会实时采集电池组的输出电流值I(m)和输出电压值U(m)，该采集模块可以与车辆的电池管理系统相分离，也可以集成在电池管理系统中。当采集模块与电池管理系统相分离时，电池管理系统可以通过控制器局域网(ControllerAreaNetwork，CAN)总线来获取采集模块采集到的实时输出电流值和输出电压值。在步骤S12中，基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列U(0)和电流灰色预测序列I(0)。这里，n和m可以相等，也可以不等。电压灰色预测序列U(0)是用来预测电池组在下一时刻的输出电压值的灰色预测序列，电流灰色预测序列I(0)是用来预测电池组在下一时刻的输出电流值的灰色预测序列。从到k时刻为止已经实时接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功率预估方法，其特征在于，该方法包括：/n在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；/n基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；/n利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值；以及/n利用所预测的所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，预测整车在下一时刻的需求功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种功率预估方法，其特征在于，该方法包括：
在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；
基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；
利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值；以及
利用所预测的所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，预测整车在下一时刻的需求功率。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列，包括：
利用滑窗方法来选择最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值；以及
基于所选择的最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值，包括：
利用所述电压灰色预测序列和所述电流灰色预测序列，分别建立电压灰色预测模型和电流灰色预测模型；
利用所建立的电压灰色预测模型和电流灰色预测模型，分别预测所述电池组在下一时刻的输出电压值和输出电流值。


4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。


5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所预测的整车在下一时刻的需求功率大于所述电池组的当前最大允许放电功率的预设百分比的情况下，发送发动机启动请求以使整车进入混合动力模式。


6.一种功率预估装置，其特征在于，该装置包括：
接收模块，用于在整车处于纯电动模式的情况下，实时接收电池组的输出电流值和输出电压值；
灰色预测序列建立模块，用于基于最新的n个所述输出电压值和最新的m个所述输出电流值来分别建立电压灰色预测序列和电流灰色预测序列；

【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，谢朝，潘华，武宽，陈孝杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44