一种置物架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种置物架，该置物架通过平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，该多个标识载体可集中设置于预设位置处，也可按其预定初始位置设置于滑道的不同位置处，在针对物品的标识过程中可按标识需求以及所承载物品的尺寸灵活移动标识载体的位置，可针对承载于载物台上的目标物品进行精准标识，且标识载体的移动过程未受到软管或引线的干扰，使得物品标识过程较为简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种置物架
本技术涉及物品标识领域，具体涉及一种置物架。
技术介绍
在仓储、商超以及餐饮服务等领域，为了对放置于置物架上的货物、商品或餐品进行标识，需在货物、商品或餐品的对应位置处设置标签。现有的物品标识方式为：将标签固定放置于置物架前端的预设位置处，并将物品对应于该预设位置进行放置；或者通过软管或引线连接标签，在物品放置于置物架之后，移动标签至物品对应位置处。然而，该种方式存在以下不足：置物架上的物品大小不一，将标签固定放置于置物架前端的预设位置处时，因物品大小不一导致物品与预设位置处的标签无法一一对应，无法实现物品的精准标识；通过软管或引线连接标签，在物品标识过程中，软管和引线会对标签移动过程造成干扰，并且需通过人为手动操作对标签进行固定(例如通过钳夹将标签夹在物品上，在取出物品时需手动控制钳夹松开)，使得物品标识过程的复杂度较高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种置物架，以解决现有中无法实现物品的精准标识、以及物品标识过程的复杂度较高的问题。本申请实施例提供一种置物架，包括：架体、设置于架体上的用于承载物品的至少一层载物台、以及与载物台对应设置的物品标识机构，物品标识机构包括平行于载物台设置的多个滑道和可沿滑道移动的多个标识载体，标识载体对应设置有物品标识信息。可选的，置物架还包括：处理器、感应元件以及标识载体驱动装置，感应元件设置于载物台上、或者与载物台对应设置；感应元件用于获得针对载物台上承载的目标物品的感应信号，并将感应信号发送给处理器；处理器用于基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，基于目标位置数据生成标识载体移动指令，并将标识载体移动指令发送给标识载体驱动装置；标识载体驱动装置用于基于标识载体移动指令驱动标识载体沿滑道移动，以使目标标识载体的位置与目标物品的位置相对应，目标标识载体为对应设置有目标物品的物品标识信息的标识载体。可选的，处理器还用于：获得目标物品的物品标识信息；获得接收到感应信号时所对应的时间信息；发送时间信息和目标物品的物品标识信息。可选的，处理器预先存储有物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，处理器获得目标物品的物品标识信息，包括：获取目标物品对应的放置序列信息；基于目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得目标物品的物品标识信息。可选的，多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，处理器还用于：关联存储多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息；处理器获得目标物品的物品标识信息，包括：从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；基于关联存储的多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为目标物品的物品标识信息。感应元件的数量为多个，针对载物台上承载的目标物品的感应信号，包括：多个感应元件中的至少一个目标感应元件感应到的针对载物台上承载的目标物品的感应信号。多个感应元件可按照预定间隔均匀排列。感应元件的数量与标识载体的数量之间的比值不小于预定阈值。处理器还用于：预先获得多个感应元件中的每个感应元件对应于载物台的位置数据，并关联存储位置数据与每个感应元件的标识信息；感应元件将感应信号发送给处理器，包括：目标感应元件将携带其标识信息的感应信号发送给处理器；处理器基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，包括：根据感应信号携带的标识信息、以及关联存储的位置数据与每个感应元件的标识信息，获得目标感应元件对应于载物台的位置数据；将目标感应元件对应于载物台的位置数据确定为目标物品对应于载物台的目标位置数据。可选的，基于感应信号获得目标物品对应于载物台的目标位置数据，包括：基于感应信号获得位置波形图，位置波形图包括与载物台的空置区域相对应的基准部分、以及与载物台的承载区域相对应的波形部分，位置波形图的长度与载物台的长度之间预设有长度对应关系，空置区域为未感应到物品的感应元件所对应的区域，承载区域为感应到物品的感应元件所对应的区域；获得目标波形对应于位置波形图的位置数据，目标波形为与感应到目标物品的目标感应元件相对应的波形；根据目标波形对应于位置波形图的位置数据、以及长度对应关系，确定出目标物品对应于载物台的目标位置数据。可选的，目标波形包括：T+1时刻的波形相较于T时刻的波形所增加的波形，T时刻的波形为T时刻载物台上的已承载物品所对应的波形，T+1时刻的波形为T+1时刻载物台上的目标物品和已承载物品所对应的波形。可选的，目标波形包括：组合波形与参考波形之间的差值波形，组合波形为目标物品和与其相邻的已承载物品所对应的波形，参考波形为放置目标物品前、已承载物品所对应的波形。可选的，标识载体移动指令包括：将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的指令。多个标识载体集中设置于预定初始位置处。预定初始位置包括滑道的端部。多个标识载体设置于预定初始位置处，包括：多个标识载体之间通过叠加或交错的方式集中设置于预定初始位置处。可选的，处理器预先存储有物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，基于目标位置数据生成标识载体移动指令，包括：获取目标物品对应的放置序列信息；基于目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得目标物品的物品标识信息，并基于该目标物品的物品标识信息从多个标识载体中确定出与目标物品相对应的目标标识载体；基于目标位置数据以及预定初始位置，获得目标标识载体对应的移动方位和移动距离；根据目标标识载体对应的移动方位和移动距离生成将目标标识载体移动至与目标物品相对应的位置处的标识载体移动指令。可选的，标识载体移动指令包括：将目标物品对应的干扰标识载体移动至非干扰位置、使得目标标识载体独立对应于目标物品的指令，其中，干扰标识载体为与目标物品对应有重叠区域的、除目标标识载体之外的标识载体，非干扰位置为未与目标物品对应重叠区域的位置。可选的，多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于滑道的不同位置处，处理器还用于：关联存储多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息；基于目标位置数据生成标识载体移动指令，包括：从多个标识载体的初始位置数据中获得与目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；基于关联存储的多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息对应的标识载体确定为目标标识载体；根据目标标识载体、目标位置数据、以及多个标识载体对应的初始位置数据，确定出目标物品对应的干扰标识载体以及非干扰位置；基于干扰标识载体的初始位置数据以及非干扰位置，获得干扰标识载体对应的移动方位及移动距离，并根据干扰标识载体对应的移动方位及移动距离生成将干扰标识载体移动至非干扰位置的标识载体移动指令。可选的，目标位置数据包括：目标物品的几何中心点对应于载物台的位置数据；初始位置数据包括：标识载体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种置物架，其特征在于，包括：架体、设置于所述架体上的用于承载物品的至少一层载物台、以及与所述载物台对应设置的物品标识机构，所述物品标识机构包括平行于所述载物台设置的多个滑道和可沿所述滑道移动的多个标识载体，所述标识载体对应设置有物品标识信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种置物架，其特征在于，包括：架体、设置于所述架体上的用于承载物品的至少一层载物台、以及与所述载物台对应设置的物品标识机构，所述物品标识机构包括平行于所述载物台设置的多个滑道和可沿所述滑道移动的多个标识载体，所述标识载体对应设置有物品标识信息。


2.根据权利要求1所述的置物架，其特征在于，所述多个滑道按照预定间隔相互平行设置。


3.根据权利要求1所述的置物架，其特征在于，所述物品标识机构包括多组滑动机构，每组所述滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，所述滑竿上设有一个所述滑道，所述标识载体为设置有物品标识信息或与设置有所述物品标识信息的标签构件相连接的滑块。


4.根据权利要求1所述的置物架，其特征在于，所述物品标识机构为滑动机构，所述滑动机构包括相匹配的滑竿和滑块，所述多个滑道设于所述滑竿上，所述标识载体为设置有物品标识信息或与设置有所述物品标识信息的标签构件相连接的滑块。


5.根据权利要求1所述的置物架，其特征在于，所述置物架还包括：处理器、感应元件以及标识载体驱动装置，所述感应元件设置于所述载物台上、或者与所述载物台对应设置；所述感应元件用于获得针对所述载物台上承载的目标物品的感应信号，并将所述感应信号发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述感应信号获得所述目标物品对应于所述载物台的目标位置数据，基于所述目标位置数据生成标识载体移动指令，并将所述标识载体移动指令发送给所述标识载体驱动装置；所述标识载体驱动装置用于基于所述标识载体移动指令驱动所述标识载体沿所述滑道移动，以使目标标识载体的位置与所述目标物品的位置相对应，所述目标标识载体为对应设置有所述目标物品的物品标识信息的标识载体。


6.根据权利要求5所述的置物架，其特征在于，所述处理器还用于：获得所述目标物品的物品标识信息；获得接收到所述感应信号时所对应的时间信息；发送所述时间信息和所述目标物品的物品标识信息。


7.根据权利要求6所述的置物架，其特征在于，所述处理器预先存储有物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，所述处理器获得所述目标物品的物品标识信息，包括：
获取所述目标物品对应的放置序列信息；
基于所述目标物品对应的放置序列信息、以及预先存储的所述物品的放置序列信息与物品标识信息之间的对应关系，获得所述目标物品的物品标识信息。


8.根据权利要求6所述的置物架，其特征在于，所述多个标识载体预先按照其对应的初始位置数据置于所述滑道的不同位置处，所述处理器还用于：关联存储所述多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息；所述处理器获得所述目标物品的物品标识信息，包括：
从所述多个标识载体的初始位置数据中获得与所述目标位置数据相匹配的目标初始位置数据；
基于关联存储的所述多个标识载体的初始位置数据及其对应的物品标识信息，获得与所述目标初始位置数据相对应的物品标识信息，并将该物品标识信息确定为所述目标物品的物品标识信息。


9.根据权利要求5所述的置物架，其特征在于，所述感应元件的数量为多个，所述针对所述载物台上承载的目标物品的感应信号，包括：多个所述感应元件中的至少一个目标感应元件感应到的针对所述载物台上承载的目标物品的感应信号。


10.根据权利要求5所述的置物架，其特征在于，多个所述感应元件按照预定间隔均匀排列。


11.根据权利要求10所述的置物架，其特征在于，所述感应元件的数量与所述标识载体的数量之间的比值不小于预定阈值。


12.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫，沈国斌，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31