一种灯具回转机构及灯具制造技术

本发明专利技术公开了一种灯具回转机构及灯具，其中，灯具回转机构包括基座模块、转臂模块以及零位检测模块，基座模块包括基座和设置在基座上的转动件，转臂模块包括转臂、主轴以及驱动机构，主轴一端与转臂连接，主轴另一端与转动件转动连接，驱动机构驱动转臂转动，且驱动机构与基座通过传动结构连接，零位检测模块包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，第一零位检测机构和第二零位检测机构均触发时，灯具回转机构处于零位点，设置第一零位检测机构和第二零位检测机构，以此来锁定零位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种灯具回转机构及灯具
本专利技术涉及灯具
，特别涉及一种灯具回转机构及灯具。
技术介绍
目前，电脑摇头灯具的X轴的旋转属于一种回转机构，每次灯具复位时，都需要找到灯具预设的“零”位，也就是灯具X轴旋转运动的被定义的起点位置。一般地，运动机构确定“零”位时，都是在运动机构中保持相对静止的零件既保持运动的零件上设置一组传感器，通过两个零件的相对位置你变化引起的传感器信号来确定“零”位。一般电脑摇头灯具X轴行程大于540°，但是小于630°，实际上一般有效工作行程为540°就能满足使用需求。以540°行程为例，灯具的X轴在整个单方向的运动中，有大于180°的形成会出现轨迹重合，如仅设置一组传感器，在同一个单向旋转周期内，这组传感器一定会出现两次位置重叠，也就是会出现两次相同特征的信号变化，这样就无法单独依靠一组传感器来确定“零”位。目前的电脑摇头灯具一般采用在“零”位点，设置一组传感器检测，并在“零”位及终点位置设计限位结构，复位时X轴反向转到“零”点处，会因为限位结构阻挡，而无法继续向前运动，产生持续的机械冲击，控制系统已此处的传感器检测信号，再加上电机堵转的信号来确定“零点”，而在行程360°处也会有一个相同的传感器信号，但是此处无限位结构阻挡而没有电机堵转的信号，控制系统不会将其判定为“零”点。目前，这种方案的缺点如下：1、每次灯具复位时，都会发出一阵撞击限位柱的噪声，使用较长一段时间后，起点的限位柱会出现撞坏或者撞击变形现象，导致“零”位飘移；2、如果回转机构碰巧在360°位置因其他原因产生堵转，则系统会出现误判；3、为了避免第二种这种低概率的事件，有些灯具常常会在复位时，先反向复位，通过传感器+电机堵转信号，初步确定“零”位，然后控制电动机正转大于540°后出现电机在终点处碰到限位机构收到堵转信号，再次反转回到“零”位，才判定“零”位有效，如果在正转时电机行程没有达到540°就收到堵转，则判定回转机构故障。因而这样的一次复位时间就很长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种灯具回转机构。根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种灯具回转机构，包括基座模块、转臂模块以及零位检测模块，基座模块包括基座和设置在所述基座上的转动件，转臂模块包括转臂、主轴以及驱动机构，所述主轴一端与所述转臂连接，所述主轴另一端与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述转臂转动，且所述驱动机构与所述基座通过传动结构连接，零位检测模块包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，所述第一零位检测机构和所述第二零位检测机构均触发时，所述灯具回转机构处于零位点。有益效果：此灯具回转机构，包括基座模块、转臂模块以及零位检测模块，基座模块包括基座和设置在基座上的转动件，转臂模块包括转臂、主轴以及驱动机构，主轴一端与转臂连接，主轴另一端与转动件转动连接，驱动机构驱动转臂转动，且驱动机构与基座通过传动结构连接，零位检测模块包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，第一零位检测机构和第二零位检测机构均触发时，灯具回转机构处于零位点，设置第一零位检测机构和第二零位检测机构，以此来锁定零位检测。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述灯具回转机构还包括限位模块，所述限位模块包括定位块、第一限位柱以及第二限位柱，所述第一限位柱设置在所述传动结构上，所述第二限位柱设置在所述转臂底面，所述定位块套在所述主轴上，所述定位块与所述第一限位柱和所述第二限位柱对所述转臂的起点和终点限位。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述定位块包括定位盘、第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块设置在所述定位盘的外圈侧，所述第二限位块设置在所述第一限位块的外圈侧。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述第一限位块的弧长大于第二限位块的弧长，所述第一限位块的两侧形成有内限位挡边，所述第二限位块的两侧形成有外限位挡边。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述传动结构为同步带轮，所述传动结构包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的同步带，所述从动轮设置在所述基座上。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述第一零位检测机构包括第一感应件和第一传感器组件，所述第一感应件设置在所述基座的周侧，所述第一传感器组件包括第一安装板和第一传感器，所述第一传感器通过所述第一安装板固定在所述转臂底面，所述第一感应件和所述第一传感器干涉时，所述第一传感器触发开信号状态。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述第二零位检测机构包括第二感应件和第二传感器组件，所述第二感应件设置在所述定位块上，所述第二传感器组件包括第二安装板和第二传感器，所述第二传感器通过所述第二安装板固定在所述转臂底面，所述第二感应件和所述第二传感器干涉时，所述第二传感器触发开信号状态。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述第一感应件和所述第二感应件为磁铁。根据本专利技术第一方面实施例所述的灯具回转机构，所述转动件为轴承。根据本专利技术的第二方面实施例，提供一种灯具，包括：灯具手臂和第一方面实施例的灯具回转机构，所述灯具手臂和所述灯具回转机构固定连接。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例灯具回转机构示意图；图2为本专利技术实施例基座模块示意图；图3为本专利技术实施例转臂模块示意图；图4为本专利技术实施例定位块示意图；图5为本专利技术实施例灯具回转机构复位前位置示意图；图6为本专利技术实施例灯具回转机构复位后的零位示意图；图7为本专利技术实施例灯具回转机构正转到0°示意图；图8为本专利技术实施例灯具回转机构正转到319°示意图；图9为本专利技术实施例灯具回转机构正转到358°示意图；图10为本专利技术实施例灯具回转机构正转到540°工作终点示意图图11为本专利技术实施例灯具回转机构正转到542°物理限位终点示意图；图12为本专利技术实施例灯具回转机构反转到358°示意图；图13为本专利技术实施例灯具回转机构反转到219°示意图；图14为本专利技术实施例灯具回转机构反转回到0°示意图图15为本专利技术实施例灯具回转机构358°位置时，定位块自由活动范围示意图；图16为本专利技术实施例灯具回转机构物理限位的起点示意图；图17为本专利技术实施例灯具回转机构物理限位的终点示意图；图18为本专利技术实施例灯具示意图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯具回转机构，其特征在于，包括：/n基座模块，包括基座和设置在所述基座上的转动件；/n转臂模块，包括转臂、主轴以及驱动机构，所述主轴一端与所述转臂连接，所述主轴另一端与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述转臂转动，且所述驱动机构与所述基座通过传动结构连接；以及/n零位检测模块，包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，所述第一零位检测机构和所述第二零位检测机构均触发时，所述灯具回转机构处于零位点。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯具回转机构，其特征在于，包括：
基座模块，包括基座和设置在所述基座上的转动件；
转臂模块，包括转臂、主轴以及驱动机构，所述主轴一端与所述转臂连接，所述主轴另一端与所述转动件转动连接，所述驱动机构驱动所述转臂转动，且所述驱动机构与所述基座通过传动结构连接；以及
零位检测模块，包括第一零位检测机构和第二零位检测机构，所述第一零位检测机构和所述第二零位检测机构均触发时，所述灯具回转机构处于零位点。


2.根据权利要求1所述的灯具回转机构，其特征在于：所述灯具回转机构还包括限位模块，所述限位模块包括定位块、第一限位柱以及第二限位柱，所述第一限位柱设置在所述传动结构上，所述第二限位柱设置在所述转臂底面，所述定位块套在所述主轴上，所述定位块与所述第一限位柱和所述第二限位柱对所述转臂的起点和终点限位。


3.根据权利要求2所述的灯具回转机构，其特征在于：所述定位块包括定位盘、第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块设置在所述定位盘的外圈侧，所述第二限位块设置在所述第一限位块的外圈侧。


4.根据权利要求3所述的灯具回转机构，其特征在于：所述第一限位块的弧长大于第二限位块的弧长，所述第一限位块的两侧形成有内限位挡边，所述第二限位块的两侧形成有外限位挡边。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，刘鹏，施涛，郭龙任，王惠均，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44