塞拉门驱动装置及塞拉门制造方法及图纸

本发明专利技术涉及塞拉门领域，公开了一种塞拉门驱动装置及塞拉门，基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，滑杆上套设有至少一个滑动套管，其中一个滑动套管上转动连接的导轮限位在基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在拉杆上，且其驱动端与连接有导轮的滑动套管固定连接；连轴驱动机构在动力源的驱动下相对基座做往复运动。本装置通过设置连轴驱动机构和变换塞拉门动力源的安装位置，将原本集中在导轮上的力分散到导轮及其两侧的连轴驱动机构中，使得塞拉门在打开或关闭时非常平稳，避免出现导轮自动脱离导槽的现象，而且能够降低导轮的损毁。

【技术实现步骤摘要】
塞拉门驱动装置及塞拉门
本专利技术涉及塞拉门领域，特别涉及一种塞拉门驱动装置及塞拉门。
技术介绍
目前，公交车门、地铁门或高铁门通常使用塞拉门，塞拉门封闭性良好，占用空间少，使得整体车型美观大方，塞拉门的门锁的优劣直接影响到塞拉门的安全性和封闭性，为了提高塞拉门的安全性，领域内的研究人员主要将研究的对象放在塞拉门锁的结构上。目前使用的塞拉门锁结构通常是在车门关闭时，通过车架上的一个导槽，将门锁上的一个导轮导入该导槽内，通过这个导槽来限制门锁的移动，而门锁固定在车门上，这样就限制车门的移动，从而达到锁门的目的。一方面，这种门锁结构存在很大的安全隐患，因为车辆在行驶过程中，路面坑坑洼洼的情况时有出现，门锁上的导轮会在导槽内来回滚动，这样会导致车门封闭性较差，在高速运行时气流会从门缝中进入车内，影响乘客乘车体验；震动较大时甚至会出现导轮从导槽内原路返回滑出的现象，这样就导致车门会被自动打开，存在很大的安全隐患。另一方面，这种门锁结构中，其动力源固定在门框上，动力源的驱动端固定在导轮上，在车门关闭或打开时，动力源施加的力全部施加到导轮上，导轮是唯一的受力点，容易由于应力集中导致导轮受损加速，且由于只有这个受力点，在关门或开门时，无法保证两侧的门板绝对同步，这样就会导致两侧们关闭或打开时不能保证绝对的平衡，容易造成门板晃动。为了解决上述安全隐患的问题，普遍的解决办法是通过增加一个气缸或者电机在车门关闭后拉住导轮，使导轮被限制在导槽内，但是这种方式需要在车门关闭后一直需要一个较大的拉力对导轮进行限位；而上述关门或开门时不平稳的问题一直没有很好的解决办法，不符合当今社会绿色环保的理念。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种塞拉门驱动装置及塞拉门，本塞拉门驱动装置中通过设置连轴驱动机构和变换塞拉门动力源的安装位置，就能够将原本集中在导轮上的力分散到导轮及其两侧的连轴驱动机构中，使得塞拉门在打开或关闭时，两侧的门板能够保证绝对的同步打开或关闭，非常平稳可靠，有效避免出现导轮自动脱离导槽的现象，而且能够大大降低导轮的损毁，节省动力，绿色环保。技术方案：本专利技术提供了一种塞拉门驱动装置，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，所述滑杆上套设有至少一个滑动套管，其中一个所述滑动套管上转动连接的导轮限位在所述基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在所述拉杆上，且所述动力源的驱动端与连接有所述导轮的滑动套管固定连接；所述连轴驱动机构能够在所述动力源的驱动下，相对所述基座做往复运动。进一步地，两组所述连轴驱动机构中，滑动支架通过所述滑杆固定连接，驱动臂通过所述拉杆转动连接；两组所述连轴驱动机构中，至少一组中的滑动支架通过导向机构安装在所述基座上，并能够在外力和所述导向机构的作用下相对所述基座作往复运动；所述驱动臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述拉杆转动连接；连接臂的一端与所述驱动臂的中部转动连接，另一端与所述滑动支架转动连接。在动力源拉动或推动拉杆时，拉杆与两侧连轴驱动机构中的驱动臂之间的转动连接点远离或靠近连接臂与滑动支架之间的转动连接点，进而驱动臂绕其与基座之间的转动连接点逆时针或顺时针旋转、连接臂绕其与驱动臂之间的转动连接点顺时针或逆时针旋转，进而迫使滑动支架在导向机构的作用下相对基座作往复运动；当滑动支架在导向机构的导向下移动到极限位置时，两侧的连轴驱动机构均处于自锁状态，此时拉杆与驱动臂的转动连接点、驱动臂与基座的转动连接点、驱动臂与连接臂的转动连接点以及连接臂与滑动支架的转动连接点四点均位于同一直线上，此时即使释放拉杆上的动力源的外力，上述四点由于位于同一直线上也不会轻易的脱离该直线；而设置在滑动套筒上的导轮是与滑动套筒一同沿滑杆移动的，而滑杆又是与两侧的滑动支架为一体结构，所以当门板关闭时，导轮刚好位于导槽内，刚好上述四点位于同一直线上，这样就可以在门板关闭时，可以释放动力源的拉力或推力，或者动力源只需施加较小的拉力或推力就能够保证上述四点不脱离同一直线，就能够有效防止导轮从导槽内滑出，起到有效的车门自锁效果，节省动力，绿色环保。进一步地，所述导向机构为导向轮或导向块，所述导向轮或导向块安装在所述滑动支架上，且所述导向轮或导向块限位在所述基座上的开设的支架导槽内；在所述动力源的驱动和所述支架导槽的导向作用下，所述导向轮或导向块能够在所述支架导槽内作往复运动。动力源拉动或推动拉杆时，通过驱动臂驱动连接臂，进而驱动滑动支架在滑动滚轮或导向块以及支架导槽的配合下，相对基座上下往复直线运动，进而两组连轴驱动机构、拉杆、动力源、滑杆、滑动套筒以及导轮能够绝对同步相对基座上下往复直线运动，保证两侧门板打开或闭合绝对同步，有效保证关闭或打开门板时的两侧门板的平衡性；实际应用中，至少一组连轴驱动机构设置导向轮或导向块与支架导槽配合，也可以两组连轴驱动机构中都设置导向轮或导向块和支架导槽配合。优选地，所述支架导槽为腰型槽。腰型的支架导槽使得滑动支架上的导向轮或导向块能够沿支架导槽作直线往复运动。优选地，靠近所述导轮的一组所述连轴驱动机构中还包括限位块，所述限位块固定在所述基座上，且所述限位块与所述拉杆分别位于所述驱动臂的两侧；所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向一侧运动到极限位置时，所述限位块抵住所述驱动臂与所述拉杆的转动连接点一侧；所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向另一侧运动到极限位置时，所述限位块与所述驱动臂互不接触。限位块的设置使得当拉杆与驱动臂的转动连接点向一侧运动到极限位置时（此时门板关闭），限位块抵住驱动臂与拉杆的转动连接点的一侧；假如使用的动力源为驱动气缸，则此时拉杆与驱动臂的转动连接点、驱动臂与基座的转动连接点、驱动臂与连接臂的转动连接点以及连接臂与滑动支架的转动连接点位于同一直线上，此时通过限位块抵住驱动臂与拉杆的转动连接点的一侧则可以将上述四点保持在同一直线，即使释放拉杆上的动力源的外力，上述四点由于位于同一直线上也不会轻易的脱离该直线；而设置在滑动套筒上的导轮是与滑动套筒一同沿滑杆移动的，而滑杆又是与两侧的滑动支架为一体结构，所以当门板关闭时，导轮刚好位于导槽内，刚好上述四点位于同一直线上，这样就可以在门板关闭时，可以释放动力源的拉力或推力，或者动力源只需施加较小的拉力或推力就能够保证上述四点不脱离同一直线，就能够有效防止导轮从导槽内滑出，起到有效的车门自锁效果，节省动力，绿色环保；假如使用的动力源为驱动电机，上述四点要超过上述直线后向限位块一侧倾斜一点，这样驱动电机才具有自锁功能，此时将限位块抵在驱动臂与拉杆的转动连接点的一侧，也能够起到有效的车门自锁效果。优选地，所述限位块通过调节螺栓固定连接在所述基座上。这样设计后，限位块的与驱动臂之间的间距可调，在门板关闭后，若动力源为驱动气缸，则通过调节调节螺栓调节限位块在上述四点刚好位于同一直线时抵住驱动臂与拉杆的转动连接点；若动力源为驱动电机，则通过调节调节螺栓调节限位块在上述四点刚刚超过上述直线后抵住驱动臂与拉杆的转动连接点。进一步地，两组所述连轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塞拉门驱动装置，其特征在于，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，所述滑杆上套设有至少一个滑动套管，其中一个所述滑动套管上转动连接的导轮限位在所述基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在所述拉杆上，且所述动力源的驱动端与连接有所述导轮的滑动套管固定连接；所述连轴驱动机构能够在所述动力源的驱动下，相对所述基座做往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种塞拉门驱动装置，其特征在于，包括基座，所述基座的两端分别安装有一组连轴驱动机构，两组所述连轴驱动机构通过滑杆固定连接、通过拉杆转动连接，所述滑杆上套设有至少一个滑动套管，其中一个所述滑动套管上转动连接的导轮限位在所述基座上的导槽内；塞拉门的动力源固定在所述拉杆上，且所述动力源的驱动端与连接有所述导轮的滑动套管固定连接；所述连轴驱动机构能够在所述动力源的驱动下，相对所述基座做往复运动。


2.根据权利要求1所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，两组所述连轴驱动机构中，滑动支架通过所述滑杆固定连接，驱动臂通过所述拉杆转动连接；
两组所述连轴驱动机构中，至少一组中的滑动支架通过导向机构安装在所述基座上，并能够在外力和所述导向机构的作用下相对所述基座作往复运动；所述驱动臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述拉杆转动连接；连接臂的一端与所述驱动臂的中部转动连接，另一端与所述滑动支架转动连接。


3.根据权利要求2所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述导向机构为导向轮或导向块，所述导向轮或导向块安装在所述滑动支架上，且所述导向轮或导向块限位在所述基座上的开设的支架导槽内；在所述动力源的驱动和所述支架导槽的导向作用下，所述导向轮或导向块能够在所述支架导槽内作往复运动。


4.根据权利要求3所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述支架导槽为腰型槽。


5.根据权利要求2所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，靠近所述导轮的一组所述连轴驱动机构中还包括限位块，所述限位块固定在所述基座上，且所述限位块与所述拉杆分别位于所述驱动臂的两侧；
所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向一侧运动到极限位置时，所述限位块抵住所述驱动臂与所述拉杆的转动连接点一侧；
所述拉杆与所述驱动臂的转动连接点向另一侧运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕思华，郑善友，常超，
申请(专利权)人：金湖县微晶控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32