面纸定位粘贴方法、粘贴设备技术

本发明专利技术公开了一种面纸定位粘贴的提速方法及定位粘贴设备。所述面纸定位粘贴的提速方法包括如下步骤：提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。本发明专利技术通过多张面纸同时移送至所述粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且不用改变设备的整体布局，成本不变的情况下可有效提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
面纸定位粘贴方法、粘贴设备
本专利技术涉及包装盒加工
，具体涉及一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备。
技术介绍
专利技术人经过研究发现，烟包条盒中的一个分支具有通用型结构：皮壳及围框。该盒型为皮壳围框盒型的一个基础结构，其制作方法可以采用如下做法：将围框分解为两种来料的组合，分别为灰板及面纸，将面纸包覆或半包裹于灰板的外表面即可制得围框。再将围框与皮壳粘牢即可制得。但是，传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的工艺布置不合理，生产效率较低，无法满足整个盒体的高效率高品质的生产需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供一种面纸定位粘贴方法、粘贴设备，旨在解决传统的灰板及面纸的自动粘贴设备的生产效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提出的一种面纸定位粘贴的提速方法，包括如下步骤：提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。可选地，所述面纸的张数为N，N张面纸同时烘烤的时间为T1，每一所述灰板移送并粘贴于面纸上的时间为T2，其中，T2≤T1/N。可选地，所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤，包括：通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位处的多张所述面纸的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸上。可选地，所述将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位的步骤，包括：将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多张面纸吸附固定于所述移送装置上；所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤之后还包括：关闭所述吸附装置，将粘贴好的所述面纸和所述灰板移送至折边工位。可选地，所述吸附装置设置有多个；所述将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多绕面纸吸附固定于所述移送装置上的步骤包括：将所述移送装置沿所述多张面纸的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸。本专利技术还提供一种面纸定位粘贴设备，包括：机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置，以将多张所述面纸一并在所述上胶工位、所述烘干工位及所述粘贴工位之间顺次转移；以及，纠偏定位机构，位于所述粘贴工位的一侧，用以将所述灰板上料工位处的多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上。可选地，所述面纸传送带上设有多个吸风孔，所述面纸传送带包覆有与多个所述吸风孔相连通的通风槽；所述面纸定位粘贴设备还包括设于所述机架上的吸附装置，所述吸附装置包括吸风管、以及与所述吸风管的相连接的吸风泵，所述吸风管与所述通风槽相连接。可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；所述吸风泵设置有两个，两个所述吸风泵分别与所述第一吸风管和所述第二吸风管对应连通设置。可选地，所述吸风管包括第一吸风管和第二吸风管，所述第一吸风管用以与处于所述粘贴工位处的所述吸风孔相连通，所述第二吸风管用以与处于所述烘干工位处的所述吸风孔相连通；所述第一吸风管上串联设置有角座阀，所述吸风泵与所述第一吸风管和所述第二吸风管均连通设置。可选地，所述第一吸风管设置有多个，多个所述第一吸风管沿所述面纸传送带的宽度方向对应布设，各所述第一吸风管用以与一张所述面纸对应的所述吸风孔相连通。可选地，所述吸风管设置有多个，所述通风槽内设置有多个隔板，多个所述隔板将所述通风槽分隔为沿所述面纸传送带的宽度方向布设的多个吸风腔；所述吸风管设置有多个，多个所述吸风管与多个所述吸风腔一一对应连通设置。可选地，各所述吸风管上对应串联设置有角座阀。可选地，所述纠偏定位机构包括：检测机构，设于所述粘贴工位的上方，用以对处于所述粘贴工位处的面纸的位置参数进行检测；机械手，设于所述粘贴工位的一侧，用以抓取灰板、并将灰板粘贴至处于所述粘贴工位处的所述面纸上；以及，控制器，设于所述机架上、且与所述检测机构和所述机械手电性连接，用以根据所述检测机构的检测数据以控制抓取灰板后的所述机械手调整姿态。本专利技术提供的技术方案中，通过将多张面纸进行同时上料、并同时上胶及同时烘干，与传统的单张面纸上料相比，多纸面纸所消耗的时间与传统单张面纸的上料时间一致，因此，相对而言本专利技术单张面纸的移送时间更短；且因面纸的烘干时间一般较灰板移送粘贴的时间长，因此，传统的粘贴设备会出现灰板移送等待的情况，从而造成时间的浪费，而本专利技术通过多张面纸同时移送至所述粘贴工位，可使得灰板不用等待面纸逐一的进行移送，可有效提高面纸和灰板的粘贴效率，且不用改变设备的整体布局，成本不变的情况下可有效提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种面纸定位粘贴的提速方法的一实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种面纸定位粘贴设备的一实施例的结构示意图；图3为图1中所述面纸定位粘贴设备的第二实施例的结构示意图；图4为图1中所述面纸定位粘贴设备的第三实施例的结构示意图；图5为图4中所述面纸定位粘贴设备的另一视角的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，包括如下步骤：/n提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；/n将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；/n将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；/n将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。/n

【技术特征摘要】
1.一种面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供多张面纸，并同时移送至上胶工位进行上胶；
将上胶完的所述多张面纸，同时移送至烘干工位进行烘烤；
将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位；
将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上。


2.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述面纸的张数为N，N张面纸同时烘烤的时间为T1，每一所述灰板移送并粘贴于面纸上的时间为T2，其中，T2≤T1/N。


3.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤，包括：
通过纠偏定位机构夹取和/或吸取一个所述灰板进行移动，其中，所述纠偏定位机构包括视觉定位系统和机械手，通过所述视觉定位系统识别所述粘贴工位处的多张所述面纸的位置参数，根据所述位置参数调节所述机械手上夹持和/或吸取的所述灰板的角度以与一个所述面纸相对应，将调节完角度的所述灰板粘接于对应的所述面纸上。


4.如权利要求1所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述将烘烤完的所述多张面纸同时移送至粘贴工位的步骤，包括：
将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多张面纸吸附固定；
所述将多个灰板逐一移送并粘贴至处于所述粘贴工位的多张所述面纸上的步骤之后还包括：
关闭所述吸附装置，将粘贴好的所述面纸和所述灰板移送至折边工位。


5.如权利要求4所述的面纸定位粘贴的提速方法，其特征在于，所述吸附装置设置有多个；
所述将烘烤完的所述多张面纸通过面纸移送装置同时移送至粘贴工位，并开启吸附装置将所述多绕面纸吸附固定的步骤包括：
将所述移送装置沿所述多张面纸的并排方向划分为多个吸附区域，多个所述吸附装置一一对应多个所述吸附区域设置，用以吸附固定对应的所述吸附区域内的所述面纸。


6.一种面纸定位粘贴设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设置有面纸上料工位、上胶工位、烘干工位、粘贴工位及位于所述粘贴工位一侧的灰板上料工位；
面纸上胶装置，设于所述机架上、且对应位于所述上胶工位，用以对所述面纸的顶部进行上胶；
烘干装置，设于所述机架上、且位于所述烘干工位，用以将上完胶的所述面纸进行烘干；
面纸移送装置，包括设于所述机架上的面纸传送带，所述面纸传送带用以供多张所述面纸沿所述面纸传送带的宽度方向并排放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，董阳，施红星，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42