一种船舶清洗残渣回收机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座，机器人移动底座的外侧连接有防护圈，机器人移动底座上侧两端分别设置有水箱和垃圾箱，水箱的一侧连接有收水机构，垃圾箱的一侧连接有冲洗机构，防护圈的一端下侧通过转轴转动连接有清理架，清理架的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的上端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，清理架的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊，本发明专利技术通过设计的清理架和防滑轮，在机器人移动时防滑轮接触船舶进行转动，通过主动齿轮和从动齿轮的传动，使清理辊和输送带转动，从而把残渣扫起并输送到垃圾箱内回收，无需其他的动力辅助，在清理时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗残渣回收机器人
本专利技术属于船舶清洗
，具体为一种船舶清洗残渣回收机器人。
技术介绍
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。在对船舶清洗残渣回收时通过采用大量的人工通过水枪等进行冲洗收集，在进行清洗时耗时耗力且清洗较为麻烦。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船舶清洗残渣回收机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座，所述机器人移动底座的外侧连接有防护圈，所述机器人移动底座上侧两端分别设置有水箱和垃圾箱，所述水箱的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈的一端下侧通过转轴转动连接有清理架，所述清理架的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，所述清理架的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊，所述清理辊的两端通过螺栓固定连接有防滑轮，所述清理架的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴，所述输送轴的外侧套设有输送带，所述输送轴的一端固定连接有从动齿轮，所述清理辊的两端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。作为优选，所述冲洗机构包括冲洗水泵和冲洗头，所述冲洗水泵通过螺栓固定安装在机器人移动底座的上表面，所述冲洗水泵的抽水口通过管道与水箱连接，所述冲洗水泵的出水口与冲洗头连接，所述机器人移动底座的一端通过螺栓固定连接有调节架，所述调节架的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆，所述调节架的上端通过螺栓固定连接设置有调节电机，所述调节电机的输出轴与调节丝杆的一端固定连接，所述调节丝杆的外侧套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧通过转轴转动有转动架，所述转动架的一端与调节架通过转轴转动连接，且冲洗头安装在转动架的一侧。作为优选，所述收水机构包括回收高压泵和抽水头，所述抽水头通过螺栓固定安装在机器人移动底座的下表面，所述回收高压泵通过螺栓固定安装在机器人移动底座的上表面，所述回收高压泵的抽水口通过管道与抽水头连通，所述回收高压泵的出水口与水箱连通，所述水箱的内侧通过螺钉固定连接有挡板，所述水箱的一端内侧设置有过滤框，所述过滤框通过挡板与水箱滑动连接，所述水箱的一端下侧通过轴承转动连接有螺杆，所述水箱的一端设置有顶起电机，所述顶起电机与螺杆的一端固定连接，所述螺杆的外侧套接有螺母，所述螺母的一侧设置有顶起杆，所述顶起杆的一端通过转轴转动连接有托板，所述过滤框放置在托板上表面。作为优选，所述防护圈的内侧通过螺钉固定连接有缓冲杆，所述机器人移动底座的外侧内部滑动连接有缓冲块，所述缓冲杆的一端插入机器人移动底座内与缓冲块的一端通过螺钉固定连接，所述缓冲块的另一端通过螺钉固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与机器人移动底座通过螺钉固定连接，所述缓冲块的外侧通过螺钉固定连接有变向块，所述机器人移动底座的内侧固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端通过螺钉固定连接有推动块，所述推动块位于变向块之间。作为优选，所述推动块的两端设置为倾斜状，所述变向块的一端设置有滚珠，且滚珠紧压在推动块上。作为优选，所述螺杆的两端均连接有螺母，且螺杆两端表面的螺纹旋向相反。作为优选，所述冲洗头的呈倾斜状安装在转动架的一侧，且冲洗头通过内置管道与冲洗水泵的出水口连接。作为优选，所述清理辊的表面设置有刷毛，且刷毛和清理辊的总直径为防滑轮直径的一点二倍。本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种船舶清洗残渣回收机器人，可以在行走时对船舶上的残渣进行清理，本船舶清洗残渣回收机器人具有以下有益效果：通过设计的清理架和防滑轮，在机器人移动时防滑轮接触船舶进行转动，通过主动齿轮和从动齿轮的传动，使清理辊和输送带转动，从而把残渣扫起并输送到垃圾箱内回收，无需其他的动力辅助，在清理时更加方便；通过设计的回收高压泵和冲洗水泵，在清洗时通过冲洗水泵和冲洗头进行冲洗，然后通过回收高压泵和抽水头把冲洗的水进行一定的收回循环利用；通过设计的防护圈、缓冲弹簧和辅助弹簧，在使用时通过防护圈进行防护，减少机器人撞击到物体而出现损坏，且通过缓冲弹簧和辅助弹簧双冲缓冲，使防护圈在防护时缓冲效果更好。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的清理架安装结构示意图；图3为本专利技术的防护圈连接结构示意图；图4为本专利技术的水箱内侧结构示意图；图5为本专利技术的调节架连接结构示意图。图中：1、机器人移动底座；2、防护圈；3、水箱；4、回收高压泵；5、垃圾箱；6、冲洗水泵；7、调节电机；8、调节架；9、冲洗头；10、防滑轮；11、支撑弹簧；12、清理架；13、抽水头；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、输送轴；17、清理辊；18、输送带；19、缓冲弹簧；20、缓冲块；21、缓冲杆；22、变向块；23、推动块；24、辅助弹簧；25、挡板；26、过滤框；27、调节丝杆；28、转动架；29、丝杆螺母；30、托板；31、顶起电机；32、顶起杆；33、螺母；34、螺杆。具体实施方式：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：实施例：一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座1，其特征在于：所述机器人移动底座1的外侧连接有防护圈2，所述机器人移动底座1上侧两端分别设置有水箱3和垃圾箱5，所述水箱3的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱5的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈2的一端下侧通过转轴转动连接有清理架12，所述清理架12的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧11，所述支撑弹簧11的上端与机器人移动底座1通过螺钉固定连接，所述清理架12的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊17，所述清理辊17的两端通过螺栓固定连接有防滑轮10，所述清理架12的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴16，所述输送轴16的外侧套设有输送带18，所述输送轴16的一端固定连接有从动齿轮15，所述清理辊17的两端固定连接有主动齿轮14，所述主动齿轮14和从动齿轮15啮合连接。其中，所述冲洗机构包括冲洗水泵6和冲洗头9，所述冲洗水泵6通过螺栓固定安装在机器人移动底座1的上表面，所述冲洗水泵6的抽水口通过管道与水箱3连接，所述冲洗水泵6的出水口与冲洗头9连接，所述机器人移动底座1的一端通过螺栓固定连接有调节架8，所述调节架8的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆27，所述调节架8的上端通过螺栓固定连接设置有调节电机7，所述调节电机7的输出轴与调节丝杆27的一端固定连接，所述调节丝杆27的外侧套设有丝杆螺母29，所述丝杆螺母29的一侧通过转轴转动有转动架28，所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座（1），其特征在于：所述机器人移动底座（1）的外侧连接有防护圈（2），所述机器人移动底座（1）上侧两端分别设置有水箱（3）和垃圾箱（5），所述水箱（3）的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱（5）的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈（2）的一端下侧通过转轴转动连接有清理架（12），所述清理架（12）的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧（11），所述支撑弹簧（11）的上端与机器人移动底座（1）通过螺钉固定连接，所述清理架（12）的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊（17），所述清理辊（17）的两端通过螺栓固定连接有防滑轮（10），所述清理架（12）的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴（16），所述输送轴（16）的外侧套设有输送带（18），所述输送轴（16）的一端固定连接有从动齿轮（15），所述清理辊（17）的两端固定连接有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）和从动齿轮（15）啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗残渣回收机器人，包括机器人移动底座（1），其特征在于：所述机器人移动底座（1）的外侧连接有防护圈（2），所述机器人移动底座（1）上侧两端分别设置有水箱（3）和垃圾箱（5），所述水箱（3）的一侧连接有收水机构，所述垃圾箱（5）的一侧连接有冲洗机构，所述防护圈（2）的一端下侧通过转轴转动连接有清理架（12），所述清理架（12）的两侧通过螺钉固定连接有支撑弹簧（11），所述支撑弹簧（11）的上端与机器人移动底座（1）通过螺钉固定连接，所述清理架（12）的一端内侧通过轴承转动连接有清理辊（17），所述清理辊（17）的两端通过螺栓固定连接有防滑轮（10），所述清理架（12）的内侧两端通过轴承转动连接有输送轴（16），所述输送轴（16）的外侧套设有输送带（18），所述输送轴（16）的一端固定连接有从动齿轮（15），所述清理辊（17）的两端固定连接有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）和从动齿轮（15）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗残渣回收机器人，其特征在于：所述冲洗机构包括冲洗水泵（6）和冲洗头（9），所述冲洗水泵（6）通过螺栓固定安装在机器人移动底座（1）的上表面，所述冲洗水泵（6）的抽水口通过管道与水箱（3）连接，所述冲洗水泵（6）的出水口与冲洗头（9）连接，所述机器人移动底座（1）的一端通过螺栓固定连接有调节架（8），所述调节架（8）的内侧通过轴承转动连接有调节丝杆（27），所述调节架（8）的上端通过螺栓固定连接设置有调节电机（7），所述调节电机（7）的输出轴与调节丝杆（27）的一端固定连接，所述调节丝杆（27）的外侧套设有丝杆螺母（29），所述丝杆螺母（29）的一侧通过转轴转动有转动架（28），所述转动架（28）的一端与调节架（8）通过转轴转动连接，且冲洗头（9）安装在转动架（28）的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种船舶清洗残渣回收机器人，其特征在于：所述收水机构包括回收高压泵（4）和抽水头（13），所述抽水头（13）通过螺栓固定安装在机器人移动底座（1）的下表面，所述回收高压泵（4）通过螺栓固定安装在机器人移动底座（1）的上表面，所述回收高压泵（4）的抽水口通过管道与抽水头（13）连通，所述回收高...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖阳，
申请(专利权)人：烟台知兴知识产权咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37