能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法，其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，第一旋转轴与第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；吸附拆解机构包括第一电机、受第一电机驱动绕第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在第一支撑板上的吸附模组；下壳体夹持机构包括第三电机、受第三电机驱动绕第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在第三支撑板上的机壳夹持模组。本发明专利技术大大提高了手机拆解的成功率，提高了故障手机检测结果的可靠性以及检测效率。

【技术实现步骤摘要】
能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法
本专利技术属于手机拆屏
，特别是涉及一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法。
技术介绍
当前，手机功能与性能越来越强，手机内尺寸越来越紧凑，手机的防水也变成了一种生活必要的通勤场景，对手机的组装密封要求越来越高，但是对手机生产合格率也是一大考验，如何对待在大批量手机制造中，找出手机的问题点进行再次检验，拆机是必不可少的一件事。2015年前最初手机主要是靠手动加热拆机治具，2017手机排线和手机卡扣处于同一方向手动拆机也很方便，自从2018年手机内部空间紧密，排线距离也缩短，且拆机前首先需要脱离手机机壳与手机屏上的卡扣连接，而在进行脱扣时经常容易损坏排线，造成报废，导致拆机坏率很高。因此传统的手动和现有的半自动拆机设备出现了诸多缺陷，主要包括：a、客户对手机的排线设计的位置是多变的，手机动治具拆机不能满足良率要求；b、市面上很多手机的外观双面采用玻璃，在拆卸时只拆面屏，机壳无法用负压固定；c、手机外观越来越美观，边框越来越窄，手机的拆机越来越难，现有的拆机设备容易将手机拆坏。因此，有必要提供一种新的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，大大提高了手机拆解的成功率，提高了故障手机自动检测的结果的可靠性以及检测效率，降低了生产成本。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，所述第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，所述第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；所述吸附拆解机构包括第一电机、受所述第一电机驱动绕所述第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的吸附模组；所述下壳体夹持机构包括第三电机、受所述第三电机驱动绕所述第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的机壳夹持模组。进一步的，还包括一工作台，所述工作台上设置第一对轴支撑座、第二对轴支撑座，所述第一对轴支撑座位于所述第一旋转轴上，所述第二对轴支撑座位于所述第二旋转轴上；所述第一电机与所述第三电机均固定在所述工作台。进一步的，所述第一支撑板的左右两侧设置有一对第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第一对轴支撑座上；所述第三支撑板的前后两侧设置有一对第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第二对轴支撑座上。进一步的，所述吸附模组包括通过一支撑座固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的吸盘组件、一端挂设在所述第一支撑板下表面且另一端固定在所述第二支撑板上的若干弹簧。进一步的，所述第一支撑板上设置有四个固定滑块，所述第二支撑板上设置有与所述固定滑块一一对应配合实现导向滑动的滑轨；所述第二支撑板包括上支撑板、下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过所述滑轨连接在一起；所述上支撑板上设置有与所述固定滑块干涉配合限定所述上支撑板下降高度位置的限位块；所述第二电机驱动一丝杆进行旋转，所述上支撑板通过一螺母套设置在所述丝杆上实现上下运动；所述弹簧设置在所述第一支撑板与所述下支撑板之间。进一步的，所述支撑座的上表面设置有感应所述上支撑板受力大小的压力传感器。进一步的，所述第三支撑板的下表面设置一对翻转导向板，所述翻转导向板上开设有一具有高度差的斜向导向槽，所述下壳体夹持机构还包括一受所述第三电机驱动进行左右移动的第一活动块，所述第一活动块上设置有插入所述斜向导向槽内的导向滚子。进一步的，所述机壳夹持模组包括固定在所述第三支撑板上的第四电机与第五电机、受所述第四电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第一夹持单元与第二夹持单元、受所述第五电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第三夹持单元与第四夹持单元、固定在所述第三支撑板上的机壳承载座。进一步的，所述机壳承载座上设置有与机壳外轮廓仿形的承载槽、检测所述承载槽内是否有机壳放入的传感器、以及对手机机型进行扫描的扫码器。本专利技术的另一目的在于提供一种手机拆屏方法，其包括以下步骤：1)将手机放置水平放置，从四周夹持住手机机壳A，保障位置稳定；2)采用包覆方式从上方吸附住手机屏B，并保持住；3)将手机机壳A绕第一拆解边向下翻转，呈倾斜状态，使得手机机壳A与手机屏B的另一相对拆解边分开；4)将手机屏B吸附上升设定距离，使得手机机壳A与手机屏B的四条拆解边均分开；所述设定距离根据手机机壳A与手机屏B的连接排线的长短设计，保障不会拉断排线；5)将手机屏B吸附绕与第一拆解边相邻且垂直的另一拆解边翻转设定角度；6)将手机机壳A恢复水平状态；7)继续吸附手机屏B翻转至中间过渡角度；8)再吸附手机屏B下降设定距离，保障手机屏B可翻转至目标角度；9)吸附手机屏B继续翻转至目标角度，完成手机屏B与手机机壳A的拆解。与现有技术相比，本专利技术一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置的有益效果在于：是一种自动分离手机拆机实现故障检测的小型设备，能够保障连接显示端的排线不被拉扯而损坏，有效的解决了人工拆机的失误造成整机报废的问题，降低了生产成本，提高了检测效率。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中第一支撑板与第三支撑板旋转轴的分布结构示意图；图3为本专利技术实施例中手机屏吸附拆解机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中吸附模组的结构示意图；图5为本专利技术实施例中下壳体夹持机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中机壳夹持模组的结构示意图；图7为本专利技术实施例中第四电机驱动两个夹持单元运动的结构示意图；图8为本专利技术实施例中夹持单元的结构示意图；图9为本专利技术实施例中夹持单元的剖视结构示意图；图10为本专利技术实施例中第二夹持单元或第四夹持单元的结构示意图；图11为本专利技术实施例中手机屏吸附拆解机构与下壳体夹持机构配合的结构示意图；图12位本专利技术实施例中手机拆解步骤下的手机状态结构示意图；图中数字表示：100能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置；101第一旋转轴；102第二旋转轴；1手机屏吸附拆解机构，11第一电机，12第一支撑板，121固定滑块，13吸附模组，131第二电机，132第二支撑板，1321滑轨，1322上支撑板，1323下支撑板，1324限位块，133第一气缸，134吸盘组件，135弹簧，136限位板，137活动板，14第一旋转臂，141支撑轴，15支撑座，16压力传感器；2下壳体夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，所述第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，所述第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；所述吸附拆解机构包括第一电机、受所述第一电机驱动绕所述第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的吸附模组；所述下壳体夹持机构包括第三电机、受所述第三电机驱动绕所述第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的机壳夹持模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，所述第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，所述第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；所述吸附拆解机构包括第一电机、受所述第一电机驱动绕所述第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的吸附模组；所述下壳体夹持机构包括第三电机、受所述第三电机驱动绕所述第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的机壳夹持模组。


2.如权利要求1所述的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：还包括一工作台，所述工作台上设置第一对轴支撑座、第二对轴支撑座，所述第一对轴支撑座位于所述第一旋转轴上，所述第二对轴支撑座位于所述第二旋转轴上；所述第一电机与所述第三电机均固定在所述工作台。


3.如权利要求2所述的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：所述第一支撑板的左右两侧设置有一对第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第一对轴支撑座上；所述第三支撑板的前后两侧设置有一对第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第二对轴支撑座上。


4.如权利要求1所述的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：所述吸附模组包括通过一支撑座固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的吸盘组件、一端挂设在所述第一支撑板下表面且另一端固定在所述第二支撑板上的若干弹簧。


5.如权利要求4所述的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有四个固定滑块，所述第二支撑板上设置有与所述固定滑块一一对应配合实现导向滑动的滑轨；所述第二支撑板包括上支撑板、下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过所述滑轨连接在一起；所述上支撑板上设置有与所述固定滑块干涉配合限定所述上支撑板下降高度位置的限位块；所述第二电机驱动一丝杆进行旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有朋，
申请(专利权)人：苏州玛思智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32