一种全自动车边倒角机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及镜片加工设备技术领域，公开了一种全自动车边倒角机，包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输出装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。它全自动工作，工作效率高，车边倒角的精度更高，从而达到节省生产成本，提高经济效益的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动车边倒角机及其工作方法
本专利技术涉及镜片加工设备
，尤其涉及一种全自动车边倒角机及其工作方法。
技术介绍
目前，中国专利文献公开了眼镜片倒角机，公开号(CN201856146U)，其解决了现有眼镜片倒角机结构复杂、对眼镜片周缘倒角品质不能保证的问题，所采取的技术措施：一种眼镜片倒角机，包括底座、电机、倒角轮、夹持组件，电机与倒角轮相联接，其特征在于，在底座上设有立柱，所述倒角轮安装在立柱的前侧面上；在底座上设有滑座，滑座与倒角轮位于立柱的同一侧；底座与滑座之间设有滑动机构，滑座可在底座上滑动，滑座的可滑动方向平行于立柱的前侧面，所述的夹持组件设置在滑座上，夹持组件可使被夹持物转动。又如申请号(CN201720139688.0)，一种镜片自动上料装置。一种镜片自动上料装置，用于配合包装机实现自动上料，包括镜片托盘传送装置和镜片传送装置。本技术通过镜片托盘传送装置将装满镜片的镜片托盘传送到所述镜片传送装置的位置，然后由所述镜片传送装置，将镜片托盘里的镜片取放至包装机的传送皮带上，实现镜片的自动上料。相比较现有技术，该技术具有的有益效果：(1)提高自动化程度；(2)减少工人放镜片的出错率；(3)降低工人的劳动强度。可见，现有技术中由于倒角、上料的数量少，并且不能形成整条流畅的生产线，从而存在加工效率不高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种全自动车边倒角机，它全自动工作，工作效率高，车边倒角的精度更高，从而达到节省生产成本，提高经济效益的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种全自动车边倒角机，其特征在于：包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。视觉定位系统以及捡片机构安装在支架上，视觉定位系统是位于送片带上侧的摄像头和送片带两侧的背光灯，捡片机构包括横向移动轨和纵向移动轨，通过两个移动轨带动真空吸盘进行移动定位，真空吸盘通过升降气缸驱动升降捡起镜片。车边输送带下方的镜片顶升机构是双行程升降气缸驱动的真空吸轮，定位杆安装在真空吸轮的外侧，端部朝下设置，其通过气缸驱动收拢夹紧镜片定位，镜片旋转机构包括镜片旋转电机及其驱动的旋转主轴，真空吸轮将镜片顶在旋转主轴的压轮固定；倒角用磨头安装在旋转气缸上进行角度的调节，旋转气缸安装在调节板上进行高度的调节，车边刀具的刀架连接纵向进出电机和竖向进出电机并通过此调节车边刀具的进刀位置。从捡片机构输送、至真空吸轮与压轮固定的镜片，保持不翻面，车边刀具对镜片从下往上方向车边。吸尘装置是真空吸尘管，真空吸尘管对准倒角及车边工位设置。输送装置包括出料输送带，出料输送带可外接机械下料手或另一条出料输送带。所述的镜片旋转电机通过同步带轮，同步带连接旋转主轴。位于车边倒角装置上还设有移动防尘板和防尘罩。所述的车边倒角装置、吸尘装置的数目为一套以上。所述的捡片机构的真空吸盘也为一个以上。一种全自动车边倒角机的工作方法：a、上片：取镜片凸面朝上，将其放置到送片带上，送片带平移镜片，由视觉定位系统对镜片的坐标进行扫描，由两个移动轨带动真空吸盘进行移动至镜片上方，升降气缸驱动使真空吸盘捡起镜片，再将镜片移至车边输送带上；b、定位：车边输送带将镜片移动到中部时，气缸驱动定位杆收拢夹紧镜片定位，双行程升降气缸驱动真空吸轮上升吸住镜片，定位杆松开，真空吸轮顶住镜片上升完成第一段行程，断开真空，定位杆再次收拢夹紧镜片定位，真空吸轮再次吸住镜片，定位杆松开，真空吸轮顶住镜片上升完成第二段形成，使其与旋转主轴的压轮抵靠固定；c、车边：纵向进出电机和竖向进出电机将车边刀具送进，对镜片进行车边，车边结束后车边刀具退出；d、倒角：旋转气缸进行倒角角度的调节，倒角用磨头对镜片进行倒角；e、吸尘：在步骤c及步骤d过程中，真空吸尘管对准镜片所在工位进行吸尘；f、输出：将镜片下车边输送带上，输至出料输送带上，通过机械手或外接出料输送带进行输出。与现有技术相比，本专利技术提供了一种全自动车边倒角机，具备以下有益效果：1、本专利技术是一种全自动车边倒角机，它达到了从捡片到镜片车边倒角工作中，镜片一直不用翻面，从而节省了生产时间，提升了生产效率。2、本专利技术是一种全自动车边倒角机，它的设计中同时捡镜片和加工镜片的数量为一个以上，本专利技术中为两个，捡片速度快。3、本专利技术是一种全自动车边倒角机，它采用了视觉定位系统对所要抓取的镜片进行定位，从而镜片的摆放要求低。4、本专利技术是一种全自动车边倒角机，它用坐标点来标识镜片所在位置，提高抓取精度。5、本专利技术是一种全自动车边倒角机，它倒角磨头的角度、高度均可以进行调节，从而适应不同规格的镜片倒角工作。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术提出的结构立体示意图；图2为本专利技术提出的结构右视图图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种全自动车边倒角机，包括上片装置1、车边倒角装置2、吸尘装置3及输出装置4，上片装置1包括送片带5、送片带上方的视觉定位系统6以及捡片机构7，车边倒角装置2包括车边输送带8，车边输送带8的中部的上方设置定位杆9和镜片旋转机构12；下方设置镜片顶升机构11，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头10，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置4，上片装置1、车边倒角装置2、吸尘装置3及输出装置4均通过控制器控制全自动工作。视觉定位系统6以及捡片机构7安装在支架上，视觉定位系统6是位于送片带上侧的摄像头13和送片带两侧的背光灯14，捡片机构包括横向移动轨15和纵向移动轨16，通过两个移动轨带动真空吸盘17进行移动定位，真空吸盘17通过升降气缸驱动升降捡起镜片。车边输送带6下方的镜片顶升机构11是双行程升降气缸18驱动的真空吸轮19，定位杆9安装在真空吸轮的外侧，端部朝下设置，其通过气缸驱动收拢夹紧镜片定位，镜片旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动车边倒角机，其特征在于：包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动车边倒角机，其特征在于：包括上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置，上片装置包括送片带、送片带上方的视觉定位系统以及捡片机构，车边倒角装置包括车边输送带，车边输送带的中部的上方设置定位杆和镜片旋转机构；下方设置镜片顶升机构，位于倒角工位的一侧设置倒角用磨头，车边刀具及吸尘装置设置在倒角工位的前侧，车边输送带的前端连接输送装置，上片装置、车边倒角装置、吸尘装置及输出装置均通过控制器控制全自动工作。


2.根据权利要求1所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，视觉定位系统以及捡片机构安装在支架上，视觉定位系统是位于送片带上侧的摄像头和送片带两侧的背光灯，捡片机构包括横向移动轨和纵向移动轨，通过两个移动轨带动真空吸盘进行移动定位，真空吸盘通过升降气缸驱动升降捡起镜片。


3.根据权利要求2所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，车边输送带下方的镜片顶升机构是双行程升降气缸驱动的真空吸轮，定位杆安装在真空吸轮的外侧，端部朝下设置，其通过气缸驱动收拢夹紧镜片定位，镜片旋转机构包括镜片旋转电机及其驱动的旋转主轴，真空吸轮将镜片顶在旋转主轴的压轮固定；倒角用磨头安装在旋转气缸上进行角度的调节，旋转气缸安装在调节板上进行高度的调节，车边刀具的刀架连接纵向进出电机和竖向进出电机并通过此调节车边刀具的进刀位置。


4.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，从捡片机构输送、至真空吸轮与压轮固定的镜片，保持不翻面，车边刀具对镜片从下往上方向车边。


5.根据权利要求3所述的一种全自动车边倒角机，其特征在于，所述的定位杆为4根以上，从不同的方向对镜片夹紧定位。

【专利技术属性】
技术研发人员：潘吕建，
申请(专利权)人：临海市劳尔机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33