全自动镜片浇注机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动镜片浇注机，包括镜片浇注机构、视觉检测相机一、视觉检测相机二；镜片浇注机构包括浇注头，浇注头设置在模片上方；视觉检测相机一设置在模片的前面且朝向为模片的轴向，视觉检测相机二设置在模片的侧面且朝向为模片的径向，视觉检测相机一、视觉检测相机二连接有处理器。本全自动镜片浇注机，通过视觉检测相机二检测浇注头和模片的相对位置，通过浇注头和模片的相对位置控制浇注头抵靠在模片内壁上，使得浇注时树脂沿着模片内壁流下，避免了气泡的产生；通过视觉检测相机一检测模片内浇注液面高度，从而精准控制浇注树脂的量。浇注树脂的量。浇注树脂的量。

【技术实现步骤摘要】
全自动镜片浇注机


[0001]本技术属于镜片浇注设备
，尤其是涉及一种全自动镜片浇注机。

技术介绍

[0002]现在的镜片加工生产中经常使用镜片浇注机在制好的镜片模片中注入相应的树脂来制作镜片。现有的镜片浇注机存在以下问题：
[0003]1、浇注头和模片的相对位置不精确，浇注时浇注头直接向模片中间浇注树脂，导致浇注时产生气泡；
[0004]2、浇注结束后，往往会产生树脂溢出或者树脂浇注量不足的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，提供一种全自动镜片浇注机，使得浇注时不会产生气泡且能够准确控制浇注树脂的量。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动镜片浇注机，用于模片浇注，模片包括用胶带缠绕固定的A模、B模，全自动镜片浇注机包括镜片浇注机构、视觉检测相机一、视觉检测相机二；所述镜片浇注机构包括浇注头、浇注控制阀和用于调整浇注头位置的浇注头调整装置，所述浇注头设置在模片上方；所述视觉检测相机一设置在模片的前面且朝向为模片的轴向，所述视觉检测相机一用于检测模片内浇注液面高度，所述视觉检测相机二设置在模片的侧面且朝向为模片的径向，所述视觉检测相机二用于检测胶带头位置以及所述浇注头和模片的相对位置，所述视觉检测相机一、视觉检测相机二连接有处理器，所述处理器连接所述浇注控制阀、所述浇注头调整装置。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述全自动镜片浇注机还包括模片工装，所述模片工装包括工装吸盘和工装吸盘旋转电机，所述模片固定吸附在所述工装吸盘上，所述工装吸盘旋转电机与所述工装吸盘连接以驱动所述工装吸盘转动，所述处理器连接所述工装吸盘旋转电机。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述工装吸盘和工装吸盘旋转电机设有两组，两组所述工装吸盘和工装吸盘旋转电机设置在一旋转支架上，两个工装吸盘中心对称设置，旋转支架连接有支架旋转电机。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述全自动镜片浇注机还包括上模片机构，所述上模片机构包括模片夹爪、夹爪手指气缸、夹爪旋转气缸、夹爪X轴直线模组，所述模片夹爪包括两个模片夹紧臂，每个模片夹紧臂上设有两个夹紧手指，所述夹爪手指气缸与所述两个模片夹紧臂连接并控制所述两个模片夹紧臂夹紧和松开，所述夹爪旋转气缸的旋转轴与所述夹爪手指气缸连接并驱动所述模片夹爪、夹爪手指气缸旋转，所述夹爪X轴直线模组与所述夹爪旋转气缸连接并驱动所述模片夹爪、夹爪手指气缸、夹爪旋转气缸平移。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述镜片浇注机构、视觉检测相机一、视觉检测相机
二、模片工装、上模片机构设有两组，所述全自动镜片浇注机还包括平行且并排设置的捡片机构、两组送模片输送带和一组出模片输送带，所述送模片输送带、出模片输送带的传输方向为Y轴方向，捡片机构将两组模片工装上浇注完毕的模片放置在出模片输送带上。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述浇注头连接有浇注管、夹紧回流装置和浇注管流量控制装置，所述浇注管流量控制装置包括流量控制伺服电机，所述浇注管流量控制装置与所述夹紧回流装置连接，所述夹紧回流装置夹紧浇注管。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述全自动镜片浇注机还包括撕胶带机构，所述撕胶带机构包括撕胶带夹头、驱动撕胶带夹头张开或闭合的夹头开闭气缸、驱动撕胶带夹头斜向移动的夹头移动气缸。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述全自动镜片浇注机还包括贴胶带机构，所述贴胶带机构包括贴胶带头、贴胶带头Z轴直线模组、贴胶带头移动气缸、贴胶带头安装架，所述贴胶带头摆动连接在所述贴胶带头安装架上，所述贴胶带头与所述贴胶带头安装架通过弹簧连接，所述贴胶带头移动气缸滑动连接在所述贴胶带头Z轴直线模组上，所述贴胶带头移动气缸连接所述贴胶带头安装架。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述捡片机构包括三轴龙门架、捡片吸盘、捡片吸盘安装架和捡片吸盘旋转气缸，所述三轴龙门架与所述捡片吸盘安装架连接以驱动所述捡片吸盘安装架沿X、Y、Z轴移动，所述捡片吸盘安装在所述捡片吸盘安装架上，所述捡片吸盘旋转气缸连接所述捡片吸盘以驱动所述捡片吸盘绕Y轴旋转。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述浇注头调整装置包括浇注头安装架、X轴臂、Z轴臂、X轴臂支架、X轴平移电机、Z轴平移电机，所述浇注头安装在所述浇注头安装架上，所述浇注头安装架固定安装在所述X轴臂上，所述X轴臂与所述X轴臂支架滑动连接，所述X轴平移电机驱动所述X轴臂相对于所述X轴臂支架左右移动，所述X轴臂支架与所述Z轴臂滑动连接，所述Z轴平移电机驱动所述X轴臂支架相对于所述Z轴臂上下移动。
[0017]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0018]1、本技术的全自动镜片浇注机，通过视觉检测相机二检测浇注头和模片的相对位置，通过浇注头和模片的相对位置控制浇注头抵靠在模片内壁上，使得浇注时树脂沿着模片内壁流下，避免了气泡的产生。
[0019]2、本技术的全自动镜片浇注机，通过视觉检测相机一检测模片内浇注液面高度，从而精准控制浇注树脂的量。
[0020]3、本技术的全自动镜片浇注机，夹紧回流装置在浇注状态时把浇注管口径夹紧到合适的大小，通过视觉检测相机一检测模片内浇注液面高度，待液面高度快到达浇注口时，停止浇注，浇注管流量控制装置关闭，夹紧回流装置复位，管壁内的空间增大从而把浇注头端的液体通过虹吸的原理把液体吸到上端，避免液体流出。浇注头上不会再有残余树脂，避免了残余树脂滴落造成产品缺陷。
[0021]4、本技术的全自动镜片浇注机，通过合理布置结构设置了两组浇注工艺生产线，提升了浇注工艺的生产效率。
附图说明
[0022]图1为全自动镜片浇注机的结构示意图；
[0023]图2为全自动镜片浇注机右视方向的结构示意图；
[0024]图3为上模片机构的结构示意图；
[0025]图4为模片工装的结构示意图；
[0026]图5为镜片浇注机构、模片工装、撕胶带机构、贴胶带机构、视觉检测相机一、视觉检测相机二的布置结构示意图；
[0027]图6为送模片输送带的结构示意图；
[0028]图7为本实施例中撕胶带机构、贴胶带机构的结构示意图；
[0029]图8为另一实施方式中撕胶带机构、贴胶带机构的结构示意图；
[0030]图9为镜片浇注机构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。
[0032]如图1
‑
9所示，全自动镜片浇注机，包括出模片输送带1、捡片机构2和两组送模片输送带3、上模片机构4、模片工装5、镜片浇注机构6、贴胶带机构7、撕胶带机构8、视觉检测相机一9、视觉检测相机二10。在另一实施例中，不设置出模片输送带1，而设置镜片物料框，将浇注完毕的镜片放置在镜片物料框内。
[0033]送模片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动镜片浇注机，用于模片浇注，模片包括用胶带缠绕固定的A模、B模，其特征在于，全自动镜片浇注机包括镜片浇注机构、视觉检测相机一、视觉检测相机二；所述镜片浇注机构包括浇注头、浇注控制阀和用于调整浇注头位置的浇注头调整装置，所述浇注头设置在模片上方；所述视觉检测相机一设置在模片的前面且朝向为模片的轴向，所述视觉检测相机一用于检测模片内浇注液面高度，所述视觉检测相机二设置在模片的侧面且朝向为模片的径向，所述视觉检测相机二用于检测所述浇注头和模片的相对位置，所述视觉检测相机一、视觉检测相机二连接有处理器，所述处理器连接所述浇注控制阀、所述浇注头调整装置。2.根据权利要求1所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述全自动镜片浇注机还包括模片工装，所述模片工装包括工装吸盘和工装吸盘旋转电机，所述模片固定吸附在所述工装吸盘上，所述工装吸盘旋转电机与所述工装吸盘连接以驱动所述工装吸盘转动，所述处理器连接所述工装吸盘旋转电机。3.根据权利要求2所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述工装吸盘和工装吸盘旋转电机设有两组，两组所述工装吸盘和工装吸盘旋转电机设置在一旋转支架上，两个工装吸盘中心对称设置，旋转支架连接有支架旋转电机。4.根据权利要求3所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述全自动镜片浇注机还包括上模片机构，所述上模片机构包括模片夹爪、夹爪手指气缸、夹爪旋转气缸、夹爪X轴直线模组，所述模片夹爪包括两个模片夹紧臂，每个模片夹紧臂上设有两个夹紧手指，所述夹爪手指气缸与所述两个模片夹紧臂连接并控制所述两个模片夹紧臂夹紧和松开，所述夹爪旋转气缸的旋转轴与所述夹爪手指气缸连接并驱动所述模片夹爪、夹爪手指气缸旋转，所述夹爪X轴直线模组与所述夹爪旋转气缸连接并驱动所述模片夹爪、夹爪手指气缸、夹爪旋转气缸平移。5.根据权利要求4所述的全自动镜片浇注机，其特征在于，所述镜片浇注机构、视觉检测相机一、视觉检测相机二、模片工装、上模片机构设有两组，所述全自动镜片浇注机还包括平行且并排设置的捡片机构、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘吕建，
申请(专利权)人：临海市劳尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：