一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，包括转盘体和定位套筒，定位套筒一侧的转盘体上设有钢丝绳组件、另一侧设有两组以上的自动卡爪部件，每组自动卡爪部件中设有导向压轮和驱动气缸，驱动气缸驱动导向压轮往复移动夹紧或松开工件；钢丝绳组件中设有张紧的钢丝绳，钢丝绳上固定有联动件，导向压轮分别与一个联动件相连，钢丝绳组件用于控制自动卡爪部件实现对称同步联动夹紧或松开；定位套筒连接有套筒转轴，套筒转轴轴端设有用于卡盘旋转时向驱动气缸供气旋转气包，旋转气包的轴端设有驱动同步轮。本发明专利技术能够同步动作同心夹紧管材或棒材，并且能够对卡盘的转动速度和角度进行精确控制，使卡盘适合用于数控加工。

【技术实现步骤摘要】
一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘
本专利技术涉及金属加工设备
，尤其涉及一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘。
技术介绍
在金属加工领域，尤其是在加工圆形管材或棒材时，通常需要采用通用或专用的卡盘夹持管材或棒材。现有的卡盘利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动把工件夹紧，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构等部分组成。现有结构的卡盘全部由金属加工构件组成，其整体质量相对偏大，在加工旋转时惯量大，加工提速相对较慢，导致设备耗能提高。另外，随着加工设备自动化程度的提高，市场越来越多需要能够自动夹持管材或棒材的自动卡盘，而现有卡盘中的卡爪驱动机构(通常是螺纹驱动结构)比较不适合增加自动驱动装置，直接在现有的卡盘上增加自动驱动装置时自动夹紧或松开动作偏慢，加工过程中装夹时间增长，导致设备使用效果不好，不利于提高设备加工效率。另外，自动卡盘除了实现自动夹紧或松开动作以外，加工时许多场合还需要对自动卡盘的转动速度和角度进行精确控制。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，联动卡盘中设置对称联动的气缸、钢丝绳和导向压轮结构实现快速自动同心夹紧，并且联动卡盘后端设有精密旋转机构和驱动装置，对称安装的导向压轮能够同步动作保持被夹紧的管材或棒材中心不偏移，自动夹紧后牢固稳定，能够对自动卡盘的转动速度和角度进行精确控制，使联动卡盘适合用于数控加工，能够更好的保证管材或棒材的加工精度。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，包括转盘体和支撑固定转盘体的定位套筒，所述定位套筒一侧的转盘体上设有钢丝绳组件，所述转盘体的另一侧设有两组以上的自动卡爪部件，每组所述自动卡爪部件中设有导向压轮和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述导向压轮往复移动夹紧或松开工件；所述钢丝绳组件中设有张紧的钢丝绳，所述钢丝绳上固定有联动件，每组所述自动卡爪部件中的所述导向压轮分别与一个所述联动件相连，所述钢丝绳组件用于控制所述自动卡爪部件实现对称同步联动夹紧或松开；所述定位套筒连接有套筒转轴，所述套筒转轴通过轴承安装在轴承座中，所述套筒转轴的轴端设有旋转气包，所述旋转气包用于卡盘旋转时向所述驱动气缸供气，所述旋转气包的轴端设有驱动同步轮，所述驱动同步轮带动所述转盘体转动。进一步的，所述旋转气包包括固定环、同步旋转的第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘和第二旋转盘分别旋转密封设于所述固定环两端在内部形成两个隔离的气室，所述固定环的侧面设有输入气管接头分别与两个气室连通，所述第一旋转盘和第二旋转盘朝向所述转盘体侧的的盘面上分别设有输出气管接头，所述输出气管接头分别与两个气室连通，所述输出气管接头用于向所述驱动气缸供气，所述输出气管接头与所述驱动气缸之间设有气动保压阀。进一步的，所述轴承座固定在安装架上，所述安装架上设有限制所述固定环转动的限位块，以及检测所述驱动同步轮位置的检测传感器。进一步的，所述驱动同步轮通过同步带与伺服电机相连。进一步的，所述钢丝绳组件中设有绕置所述钢丝绳的钢索导轮和紧绳器，两根所述钢丝绳错开绕置在所述钢索导轮上，所述钢丝绳的头尾通过所述紧绳器相连，每根所述钢丝绳上分别对称固定至少两个所述联动件；所述驱动气缸驱动所述导向压轮移动时，通过所述联动件带动所述钢丝绳伸缩，同一根所述钢丝绳上固定的所述联动件在所述钢丝绳拉动下跟随移动，带动同组安装的所述导向压轮联动动作。进一步的，所述自动卡爪部件包括四个，分为两组对称安装；所述钢索导轮包括八个，八个所述钢索导轮分为四组设置，与所述自动卡爪部件的安装位置相对应，每组所述钢索导轮中的一个固定在所述转盘体上靠近外径处、另一个固定在所述转盘体上靠近所述定位套筒处，每组所述钢索导轮之间绕置的所述钢丝绳上固定所述联动件，所述联动件能够与所述导向压轮同方向联动。进一步的，所述紧绳器中设有两个加长正反牙螺母，所述加长正反牙螺母后端设有槽式钢丝压板，两个所述槽式钢丝压板分别将所述钢丝绳两端端压紧，两个所述加长正反牙螺母之间设有调整拉紧钢丝绳的正反牙螺杆，所述正反牙螺杆与加长正反牙螺母之间设有防松并紧螺母。进一步的，所述自动卡爪部件中设有滑动导轨，所述导向压轮通过滑动连接板安装在所述滑动导轨上，所述联动件一端再与所述滑动连接板固定相连，所述转盘体上开设有便于穿置所述联动件的通槽。进一步的，所述导向压轮中包括主压轮和辅助压轮，所述主压轮和辅助压轮的两端分别通过安装支架固定在所述滑动连接板上。进一步的，所述主压轮和辅助压轮的上下安装位置可互换错位安装。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过设置对称联动的气缸、钢丝绳和导向压轮结构实现快速自动同心夹紧，对称安装的导向压轮在气缸和钢丝绳张紧拉动下能够同步动作，保持被夹紧的管材或棒材中心不偏移，自动夹紧后牢固稳定，卡盘转动精度高、整体惯量小，适合高速转动加工，能够更好的保证管材或棒材的加工精度。2、本专利技术利用环形封闭张紧的钢丝绳等弹性拉伸特性，导向压轮经过钢丝绳上的联动件连接，再通过同步气缸夹紧驱动，自动卡爪部件中的导向压轮分成两组对称设置、按十字形排列，能够很好的实现压轮自动居中对称联动，加工过程中能够很好的自动居中夹持管材或棒材；松开夹持后放置在导向压轮之间的管材或棒材又能够轴向自由滑动，能够大大减少辅助装夹时间，提高设备加工效率。3、本专利技术安装调试快捷，钢丝绳组件和自动卡爪部件等调整快速方便，更换加工不同规格产品时几分钟就可以完成中心调整；钢丝绳组件中钢索导轮的安装结构与联动件安装连接巧妙，自动卡爪部件中设置导向压轮、滑动导轨和驱动气缸，导向压轮再通过滑动连接板、联动件对应相连实现对称同步联动，能够很好的克服不同驱动气缸运动速度不同导致导向压轮动作不同步的问题，自动定心夹紧稳定可靠。4、本专利技术在卡盘后设置旋转气包和驱动同步轮等精密旋转机构，驱动同步轮通过同步带与伺服电机相连，能够利用伺服电机精密控制卡盘的转动速度和角度，便于使联动卡盘适合用于数控加工使用；并且巧妙的将旋转气包安装在卡盘与驱动同步轮之间，旋转气包在卡盘旋转时能够通过气管稳定给驱动气缸提供气源，高速转动时管线不会缠绕摆动，保证卡盘稳定可靠。5、本专利技术卡盘整体重量比现有的纯机械结构的轻，以120mm口径卡盘为例，现有机械卡盘重量约120KG，而本专利技术卡盘重量约90KG；本专利技术卡盘旋转时加速度可达1.2G以上，比现有机械卡盘高1.5倍以上。附图说明图1为本专利技术设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘的主视示意图；图2为本专利技术设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘的侧视示意图；图3为本专利技术设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘的立体示意图之一；图4为本专利技术设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘的立体示意图之二；图5为本专利技术钢丝绳对称联动卡盘部分钢丝绳组件一侧的主视示意图；图6为本专利技术钢丝绳对称联动卡盘部分钢丝绳组件一侧的立体示意图；...

【技术保护点】
1.一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：包括转盘体(1)和支撑固定转盘体(1)的定位套筒(2)，所述定位套筒(2)一侧的转盘体(1)上设有钢丝绳组件(3)，所述转盘体(1)的另一侧设有两组以上的自动卡爪部件(4)，每组所述自动卡爪部件(4)中设有导向压轮(41)和驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)驱动所述导向压轮(41)往复移动夹紧或松开工件；所述钢丝绳组件(3)中设有张紧的钢丝绳(31)，所述钢丝绳(31)上固定有联动件(32)，每组所述自动卡爪部件(4)中的所述导向压轮(41)分别与一个所述联动件(32)相连，所述钢丝绳组件(3)用于控制所述自动卡爪部件(4)实现对称同步联动夹紧或松开；所述定位套筒(2)中连接有套筒转轴(5)，所述套筒转轴(5)通过轴承安装在轴承座(6)中，所述套筒转轴(5)的轴端设有旋转气包(7)，所述旋转气包(7)用于卡盘旋转时向所述驱动气缸(42)供气，所述旋转气包(7)的轴端设有驱动同步轮(8)，所述驱动同步轮(8)带动所述转盘体(1)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：包括转盘体(1)和支撑固定转盘体(1)的定位套筒(2)，所述定位套筒(2)一侧的转盘体(1)上设有钢丝绳组件(3)，所述转盘体(1)的另一侧设有两组以上的自动卡爪部件(4)，每组所述自动卡爪部件(4)中设有导向压轮(41)和驱动气缸(42)，所述驱动气缸(42)驱动所述导向压轮(41)往复移动夹紧或松开工件；所述钢丝绳组件(3)中设有张紧的钢丝绳(31)，所述钢丝绳(31)上固定有联动件(32)，每组所述自动卡爪部件(4)中的所述导向压轮(41)分别与一个所述联动件(32)相连，所述钢丝绳组件(3)用于控制所述自动卡爪部件(4)实现对称同步联动夹紧或松开；所述定位套筒(2)中连接有套筒转轴(5)，所述套筒转轴(5)通过轴承安装在轴承座(6)中，所述套筒转轴(5)的轴端设有旋转气包(7)，所述旋转气包(7)用于卡盘旋转时向所述驱动气缸(42)供气，所述旋转气包(7)的轴端设有驱动同步轮(8)，所述驱动同步轮(8)带动所述转盘体(1)转动。


2.根据权利要求1所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述旋转气包(7)包括固定环(71)、同步旋转的第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)，所述第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)分别旋转密封设于所述固定环(71)两端在内部形成两个隔离的气室，所述固定环(71)的侧面设有输入气管接头(74)分别与两个气室连通，所述第一旋转盘(72)和第二旋转盘(73)朝向所述转盘体(1)侧的的盘面上分别设有输出气管接头(75)，所述输出气管接头(75)分别与两个气室连通，所述输出气管接头(75)用于向所述驱动气缸(42)供气，所述输出气管接头(75)与所述驱动气缸(42)之间设有气动保压阀。


3.根据权利要求2所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述轴承座(6)固定在安装架(9)上，所述安装架(9)上设有限制所述固定环(71)转动的限位块(91)，以及检测所述驱动同步轮(8)位置的检测传感器(92)。


4.根据权利要求1或3所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述驱动同步轮(8)通过同步带与伺服电机相连。


5.根据权利要求1所述的一种设有旋转驱动装置的钢丝绳对称联动卡盘，其特征在于：所述钢丝绳组件(3)中设有绕置所述钢丝绳(31)的钢索导轮(33)和紧绳器(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石森林，欧亮魁，杨荣焕，
申请(专利权)人：福建勤工机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35