一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置制造方法及图纸

本专利提供了一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，主要包括推车、挖树刀具和四杆机构，挖树刀具采用动力驱动的螺旋滚刀，通过四杆机构安装在推车上，四杆机构能在垂直平面内摆动，用来调整挖树刀具的切削深度，推车通过树夹环抱住树干，并可绕树干旋转，带动挖树刀具完成绕树干的切削运动，通过挖树刀具的上下摆动和绕树干的旋转运动，就可以完成树根土球绝大部分的切削，剩下的小部分还能支撑树干和土球直立不倒，最后，只要采用简单的刀具辅助挖掘，就可以完成所有的挖树作业。该技术的有益效果是：采用动力驱动挖树刀具，劳动强度小，树根土球形状规整，同时具有结构简单、重量轻、操作轻便、效率高、作业安全性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置
本技术属于林业机械
，具体涉及一种挖树装置。
技术介绍
树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是采用大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，专利技术一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。
技术实现思路
本技术提供了一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，所采用的技术方案是：主要包括推车，四杆机构和挖树刀具，推车包括车架、车轮和树夹，挖树刀具包括动力源、传动装置和螺旋滚刀，挖树刀具通过四杆机构安装在车架上，挖树刀具的传动装置包括减速器、传动轴和传动轴外套，减速器的输入轴连接动力源的输出轴，减速器的输出轴连接传动轴，传动轴外套固定在减速器的壳体上，传动轴外套是折线状的圆管，里面是传动轴，传动轴的输入端连接减速器的输出轴，传动轴的输出端连接螺旋滚刀，挖树刀具的螺旋滚刀通过轴承套装在传动轴外套上，末端与传动轴固定，由传动轴驱动螺旋滚刀旋转。四杆机构的四条边都布置在垂直面内，相邻边通过轴销连接，可以在平面内相互转动，四杆机构的一条边固定在推车的车架上，其对面的一条边由传动轴外套代替，另外两条边通过绕固定边的摆动，实现挖树刀具的高度和角度的调节。推车的车轮是万向轮，固定在推车的底部，便于推车绕树干转动。树夹由固定半圆环和活动半圆环组成，固定半圆环的两端与车架固定，活动半圆环的一端通过轴销与固定半圆环连接，另一端通过螺栓与固定半圆环连接，两个半圆环能抱住树干，便于推车绕树干转动。该专利技术的有益效果是：将动力驱动的螺旋滚刀随四杆机构在垂直平面内摆动，又随推车在水平面内绕树干旋转，使刀具完成对树根土球绝大部分的挖切，最后剩下的很小一部分，可以支撑树干及土球不侧翻，再辅以简单挖掘工具，就可以完成所有的挖掘。该技术采用动力驱动挖树刀具，劳动强度小，树根土球形状规整，同时还具有结构简单、重量轻、操作轻便、效率高、作业安全性好的特点。附图说明图1是本技术结构的侧向示意图。图2是本技术结构的俯视示意图。图3是螺旋滚刀剖视图。图4是技术刀具深入地面后的侧向示意图。图中：1、推车，2、螺旋滚刀，3、传动轴外套，4、动力源，5、四杆机构，6、车轮，7、树夹，8、传动轴，9、减速器，10、固定盘，11、轴承。具体实施方式如附图所示，是一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置的实施例，主要包括推车、挖树刀具和四杆机构5。推车包括车架1、车轮6和树夹7，车架由横向和纵向金属杆焊接而成，两根纵向金属杆弯成Z字形，中间焊接几根横向杆，形成一个牢固的框架的结构，在车架的下方固定两个万向车轮，就像拉杆箱下面的滚轮，形成一个小推车，移动起来非常方便。树夹由固定半环与活动半环组成，半环都由金属条弯曲成半圆形而成，在半径方向有一定的弹性，固定半环的两端固定在车架前端，活动半环的一端通过轴销与固定半环连接，另一端通过螺栓与固定半环连接，活动半环套在螺栓上的孔呈长圆孔，这样保证即使树干不是很圆时，也能把树干夹住。挖树刀具主要包括螺旋滚刀2、动力源4和传动装置，这里的动力源采用的是电动机，传动装置主要包括减速器9、传动轴8、传动轴外套3和轴承11，减速器的输入轴连接动力源的输出轴，减速器的输出轴连接传动轴，传动轴外套固定在减速器的壳体上，传动轴外套是折线状的圆管，采用折线状的目的是为了使挖树刀具挖得尽可能的深入，并使得挖掘的切削量尽可能的小，以及使土球形状尽量规整。传动轴布置在传动轴外套的里面，传动轴的输入端连接减速器的输出轴，传动轴的输出端连接螺旋滚刀。螺旋滚刀采用专利号CN201821866997.9公开的刀具，能切削，能排土，螺旋滚刀通过轴承11安装在传动轴外套上，末端与传动轴固定，通过传动轴驱动螺旋滚刀旋转。为了能在折线状的传动轴外套中正常传动，这里采用了弹性软轴。四杆机构由四条边组成，为了保证强度，这里采用金属杆制成，四杆机构的四条边都布置在垂直面内，相邻边通过轴销连接，可以在平面内相互转动，四杆机构的一条边固定在推车的车架上，其对面的一条边由传动轴的外套代替，另外两条边通过绕固定边的摆动，实现挖树刀具的高度和角度的调节，采用四杆机构作为挖树刀具的固定和调节的装置，可以使树根土球更加规整。在四杆机构的固定边的一个轴销上安装了一下固定盘10，固定盘与轴销连接成一体，不能相互转动，固定盘上某半径位置有呈圆周布置的若干个小孔，在相邻的摆臂上同样半径位置开有相同孔径的小孔，当固定盘上的某小孔与摆臂上的小孔对齐时，可插入一根固定销，使摆臂不能摆动，四杆机构的状态就被固定下来，这样可以保持挖树刀具的高度位置。下面介绍本技术的使用方法：打开树夹的活动半环，调整推车的位置，将树夹环抱在树干上，使推车只能绕树干转动，开启电机开关，调节四杆机构，使挖树刀具切入地面一定的深度，根据电机的功率和挖树的阻力选择一个适合的深度，要保证刀具以一定的转速旋转，确定好深度后，在固定盘上插入固定销，使四杆机构固定，使推车绕树干转动一周，再取下固定销，调整一下四杆机构的状态，使挖树刀具再次深入地面，再插入固定销，然后使推车绕树干运动一周，如此重复，直到挖树刀具无法再深入为止，如图4所示。通过这种方式可以完成树根土球绝大部分的切削量，剩下的小部分还能支撑树干和土球直立不倒，最后，只要采用简单的刀具辅助挖掘，就可以完成所有的挖树作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，其特征在于：主要包括推车，四杆机构和挖树刀具，推车包括车架、车轮和树夹，挖树刀具包括动力源、传动装置和螺旋滚刀，挖树刀具通过四杆机构安装在车架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，其特征在于：主要包括推车，四杆机构和挖树刀具，推车包括车架、车轮和树夹，挖树刀具包括动力源、传动装置和螺旋滚刀，挖树刀具通过四杆机构安装在车架上。


2.根据权利要求1所述的一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，其特征在于：所述挖树刀具的传动装置包括减速器、传动轴和传动轴外套，减速器的输入轴连接动力源的输出轴，减速器的输出轴连接传动轴，传动轴外套固定在减速器的壳体上，传动轴外套是折线状的圆管，里面是传动轴，传动轴的输入端连接减速器的输出轴，传动轴的输出端连接螺旋滚刀。


3.根据权利要求1所述的一种装于四杆机构可绕树干环绕切削的螺旋滚刀式挖树装置，其特征在于：所述挖树刀具的螺旋滚刀通过轴承套装在传动轴外套上，末端与传动轴固定，由传动轴驱动螺旋滚刀旋转。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高海强，童燮，万茂松，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32