【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达信号处理，更具体地，涉及一种角雷达的波形设计及速度解模糊方法、装置及介质。
技术介绍
1、随着近几年国产新能源汽车的迅速发展，毫米波雷达成为多数汽车厂商的标配。雷达在面对汽车行驶时复杂多变的环境，需要精准迅速的给出汽车、行人的距离、速度等数据，这对毫米波雷达提出了很高的要求。速度估计是这些参数估计中尤为重要的一项。
2、fmcw(frequency modulated continuous wave，调频连续波)雷达相较于脉冲体系的雷达，探测距离较近，但对于车载雷达而言，200m～300m的最大探测距离已经足够。fmcw雷达还具有高分辨率、低盲区的特点，并且结构简单，这使得在汽车雷达中，调频连续波被广泛运用。同时为了提高雷达的角度分辨率，mimo技术也被广泛运用到汽车雷达天线阵列设计中，在有限的物理尺寸下合成出更大的天线虚拟孔径，以达到测角需求。
3、文献《[8]xiong ding-ding,li dong-liang.an engineering implementationmethod f...
【技术保护点】
1.一种角雷达的波形设计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方法构建信号模型：
4.一种角雷达的波形设计装置，其特征在于，所述装置包括第一处理器，所述第一处理器被配置为：根据距离分辨率和速度分辨率确定中频带宽和发波帧周期；根据最大不模糊距离得出距离维采样点数；根据芯片所支持的采样率得出采样时长，并确定chirp的斜率；根据发波的帧长度确定速度维FFT点数和chirp的时长；根据采样后带宽的实用比确定chirp的带宽；根据chi...
【技术特征摘要】
1.一种角雷达的波形设计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方法构建信号模型：
4.一种角雷达的波形设计装置，其特征在于，所述装置包括第一处理器，所述第一处理器被配置为：根据距离分辨率和速度分辨率确定中频带宽和发波帧周期；根据最大不模糊距离得出距离维采样点数；根据芯片所支持的采样率得出采样时长，并确定chirp的斜率；根据发波的帧长度确定速度维fft点数和chirp的时长；根据采样后带宽的实用比确定chirp的带宽；根据chirp的斜率、速度维fft点数、chirp的时长以及chirp的带宽确定角雷达的波形。
5.一种角雷达的速度解模糊方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
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