自动化RJ45接口PIN针检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，包括：机架；设置在所述机架上的移料机构，移料机构包括：移送输送线、移送载板、以及卡位件，接口托盘内承载有若干RJ45接口；拍摄检测机构，拍摄检测机构包括：定位台、上拍摄模组、下拍摄模组、前拍摄模组、以及后拍摄模组；上料机构；收料机构；以及，出料机构。检测时，并通过卡位件将接口托盘卡接固定在移送载板上，通过移送输送线驱动移送载板向前输送，通过上料机构将RJ45接口依次抓取放置在定位台上，通过拍摄检测机构对RJ45接口的各个功能面进行拍摄检测，检测通过后的RJ45接口由出料机构将RJ45接口从定位台抓取至出料机构上，即可完成自动化检测过程。

【技术实现步骤摘要】
自动化RJ45接口PIN针检测装置
本技术涉及视觉检测设备
，特别涉及一种自动化RJ45接口PIN针检测装置。
技术介绍
RJ45接口是一种计算机网络模块化接口，RJ45接口中设置有若干导电PIN针以用于进行信号连接传输，为保证RJ45接口使用正常，在产品加工完成后都需要对导电PIN针的质量进行检测，如检测导电PIN针是否出现弯折、歪斜等缺陷，目前的对PIN针的检测由人工进行，检测效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，具有提高检测效率的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，包括：机架；设置在所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：移送输送线、设置在所述移送输送线上的移送载板、以及设置在所述移送载板上用于卡装接口托盘的卡位件，接口托盘内承载有若干RJ45接口；承载于所述机架用于对RJ45接口进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：固定于机架的定位台、用于拍摄RJ45接口上表面的上拍摄模组、用于拍摄RJ45接口下表面的下拍摄模组、用于拍摄RJ45接口前侧的前拍摄模组、以及用于拍摄RJ45接口后侧的后拍摄模组；承载于所述机架、用于将RJ45接口自所述接口托盘抓取至所述定位台的上料机构；承载于所述机架且位于与所述移料机构相对一侧的收料机构；以及，承载于所述机架、用于将所述RJ45接口自所述定位台抓取至所述收料机构的出料机构。实现上述技术方案，检测时，将待测试的RJ45接口放置在接口托盘内，并通过卡位件将接口托盘卡接固定在移送载板上，通过移送输送线驱动移送载板向前输送，待移送载板移动至上料工位时，通过上料机构将RJ45接口依次抓取放置在定位台上，通过上拍摄模组、下拍摄模组、前拍摄模组和后拍摄模组分别对RJ45接口的各个功能面进行拍摄检测，检测通过后的RJ45接口由出料机构将RJ45接口从定位台抓取至出料机构上，即可完成自动化检测过程，而未检测通过的RJ45接口则再次由上料机构从而定位台抓回至原位。作为本技术的一种优选方案，所述上料机构包括：上料输送线、以及承载于所述上料输送线并受所述上料输送线往复移动的上料气夹。作为本技术的一种优选方案，所述收料机构包括：收料输送线、以及设置在所述收料输送线的收料载板，所述收料载板上卡接有用于收纳检测完成的RJ45接口的收料托盘。作为本技术的一种优选方案，所述出料机构包括：出料输送线、以及承载于所述出料输送线并受所述出料输送线往复移动的出料气夹。作为本技术的一种优选方案，所述移送输送线、所述上料输送线、所述收料输送线和所述出料输送线均采用皮带传送机构或者丝杠传送机构。作为本技术的一种优选方案，所述上拍摄模组包括：固定在所述机架上的上固定杆、以及装配在所述上固定板上的上摄像机；所述下拍摄模组包括：固定在所述机架上的下固定杆、以及固定在所述下固定杆上且与所述上摄像机相对应的下摄像机，所述定位台由透明材料制成，所述机架开设有拍摄通孔。作为本技术的一种优选方案，所述移送载板和所述收料载板上均设有两组卡装工位。实现上述技术方案，通过设置两组卡装工位可以同时卡装两块接口托盘，检测时，一组卡装工位处于上料工位进行上料，而另一组卡装工位可以同步进行卡装或者取出接口托盘，提高了检测效率。作为本技术的一种优选方案，所述卡位件滑动式装配于所述移送载板，所述拍摄检测机构还包括：左斜向拍摄模组和右斜向拍摄模组。实现上述技术方案，由于有些RJ45接口的端口设置在倾斜侧面，通过左斜向拍摄模组和右斜向拍摄模组对这些特殊形状的RJ45接口进行检测。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，包括：机架；设置在所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：移送输送线、设置在所述移送输送线上的移送载板、以及设置在所述移送载板上用于卡装接口托盘的卡位件，接口托盘内承载有若干RJ45接口；承载于所述机架用于对RJ45接口进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：固定于机架的定位台、用于拍摄RJ45接口上表面的上拍摄模组、用于拍摄RJ45接口下表面的下拍摄模组、用于拍摄RJ45接口前侧的前拍摄模组、以及用于拍摄RJ45接口后侧的后拍摄模组；承载于所述机架、用于将RJ45接口自所述接口托盘抓取至所述定位台的上料机构；承载于所述机架且位于与所述移料机构相对一侧的收料机构；以及，承载于所述机架、用于将所述RJ45接口自所述定位台抓取至所述收料机构的出料机构。检测时，将待测试的RJ45接口放置在接口托盘内，并通过卡位件将接口托盘卡接固定在移送载板上，通过移送输送线驱动移送载板向前输送，待移送载板移动至上料工位时，通过上料机构将RJ45接口依次抓取放置在定位台上，通过上拍摄模组、下拍摄模组、前拍摄模组和后拍摄模组分别对RJ45接口的各个功能面进行拍摄检测，检测通过后的RJ45接口由出料机构将RJ45接口从定位台抓取至出料机构上，即可完成自动化检测过程，而未检测通过的RJ45接口则再次由上料机构从而定位台抓回至原位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的俯视示意图。图2为本技术实施例的结构示意图。图3为本技术实施例中拍摄检测机构、上料机构和出料机构的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、机架；11、拍摄通孔；2、移料机构；21、移送输送线；22、移送载板；23、卡位件；24、接口托盘；3、拍摄检测机构；31、定位台；32、上拍摄模组；321、上固定杆；322、上摄像机；33、下拍摄模组；331、下固定杆；332、下摄像机；34、前拍摄模组；35、后拍摄模组；36、左斜向拍摄模组；37、右斜向拍摄模组；4、上料机构；41、上料输送线；42、上料气夹；5、收料机构；51、收料输送线；52、收料载板；53、收料托盘；6、出料机构；61、出料输送线；62、出料气夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，如图1至图3所示，包括：机架1；设置在机架1上的移料机构2；承载于机架1用于对RJ45接口进行拍照检测的拍摄检测机构3；承载于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，其特征在于，包括：/n机架；/n设置在所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：移送输送线、设置在所述移送输送线上的移送载板、以及设置在所述移送载板上用于卡装接口托盘的卡位件，接口托盘内承载有若干RJ45接口；/n承载于所述机架用于对RJ45接口进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：固定于机架的定位台、用于拍摄RJ45接口上表面的上拍摄模组、用于拍摄RJ45接口下表面的下拍摄模组、用于拍摄RJ45接口前侧的前拍摄模组、以及用于拍摄RJ45接口后侧的后拍摄模组；/n承载于所述机架、用于将RJ45接口自所述接口托盘抓取至所述定位台的上料机构；/n承载于所述机架且位于与所述移料机构相对一侧的收料机构；以及，/n承载于所述机架、用于将所述RJ45接口自所述定位台抓取至所述收料机构的出料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化RJ45接口PIN针检测装置，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架上的移料机构，所述移料机构包括：移送输送线、设置在所述移送输送线上的移送载板、以及设置在所述移送载板上用于卡装接口托盘的卡位件，接口托盘内承载有若干RJ45接口；
承载于所述机架用于对RJ45接口进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：固定于机架的定位台、用于拍摄RJ45接口上表面的上拍摄模组、用于拍摄RJ45接口下表面的下拍摄模组、用于拍摄RJ45接口前侧的前拍摄模组、以及用于拍摄RJ45接口后侧的后拍摄模组；
承载于所述机架、用于将RJ45接口自所述接口托盘抓取至所述定位台的上料机构；
承载于所述机架且位于与所述移料机构相对一侧的收料机构；以及，
承载于所述机架、用于将所述RJ45接口自所述定位台抓取至所述收料机构的出料机构。


2.根据权利要求1所述的自动化RJ45接口PIN针检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：上料输送线、以及承载于所述上料输送线并受所述上料输送线往复移动的上料气夹。


3.根据权利要求2所述的自动化RJ45接口PIN针检测装置，其特征在于，所述收料机构包括：收料输送线、以及设置在所述收料输送线的收料载...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧泽鹏，利红平，牛双云，胡华亮，
申请(专利权)人：苏州汉特士视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32