报靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种报靶装置。该报靶装置包括处理器和至少三个传感器，其中，每一传感器用于采集激波信号并将采集的激波信号发送至处理器；处理器用于根据传感器采集的激波信号确定射击位置；任意两个传感器分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，原点是根据被射击的目标对象确定的。这样，根据被射击的目标对象，设置传感器的位置，并通过传感器器采集的激波信号确定射击位置，降低了报靶的成本，提高了报靶的精确度。

【技术实现步骤摘要】
报靶装置
本技术涉及射击训练设备
，尤其涉及一种报靶装置。
技术介绍
射击训练，逐渐成为人们热爱的休闲项目，而报靶是射击的重要环节。在射击训练中，通常采用人工检测的方式进行报靶。但是，人工检测的方式，会耗费大量的人力成本和时间成本，而且，当靶纸上着弹点多时，报靶员很难识别新旧弹孔，报靶误差大。由此，在射击训练的过程中，如何降低报靶成本，提高报靶精确度，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种报靶装置，用以在射击训练过程中，降低报靶成本，提高报靶精确度。本技术实施例提出了一种报靶装置，包括：处理器和至少三个传感器，其中，处理器，用于根据接收的传感器发送的激波信号，确定射击位置；每一传感器，用于采集激波信号，并将采集的激波信号发送至处理器；其中，任意两个传感器分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，原点是根据被射击的目标对象确定的。较佳的，至少三个传感器的感应区域的交集包含设定区域，设定区域包含原点。较佳的，传感器至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一传感器、第三传感器和原点形成第一区域，第二传感器、第三传感器和原点形成的第二区域，第一区域和第二区域相接并且不重叠，第一区域和第二区域均为三角形区域。较佳的，第一传感器和原点之间的距离，与第二传感器和原点之间的距离相等；或者，第一传感器和原点之间的第一连线，与第一传感器和第二传感器之间的第二连线之间的夹角为呈直角，或者，第一传感器和原点之间的第一连线，与第一传感器和第二传感器之间的第二连线之间的夹角为钝角，或者，第一传感器和原点之间的第一连线，与第一传感器和第二传感器之间的第二连线之间的夹角为锐角。较佳的，第一传感器和第二传感器分别与第三传感器之间的距离不等。较佳的，第一传感器、第二传感器和第三传感器三者之间的连线为三角形。较佳的，第一传感器、第二传感器和第三传感器三者之间的连线为直线。较佳的，还包括温度传感器，温度传感器，用于采集温度信号，并将采集的温度信号发送至处理器；处理器用于根据接收的激波信号和温度信号，确定射击位置。较佳的，还包括备用传感器，处理器，用于确定接收的激波信号符合触发条件时，向备用传感器发送触发信号；备用传感器，与用于采集激波信号的每一传感器之间的距离均大于设定距离阈值，用于接收到处理器发送的触发信号时，启动激波信号采集，并将采集的激波信号发送至处理器。较佳的，备用传感器与任意一个用于采集激波信号的传感器位于以原点为圆心的同一圆周线上。本技术提供的报靶装置，包括处理器和至少三个传感器，其中，每一传感器用于采集激波信号并将采集的激波信号发送至处理器；处理器用于根据传感器采集的激波信号确定射击位置；任意两个传感器分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，原点是根据被射击的目标对象确定的。这样，根据被射击的目标对象，设置传感器的位置，并通过传感器器采集的激波信号确定射击位置，降低了报靶的成本，提高了报靶的精确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种报靶装置的示例图；图2a为本技术实施例提供的一种传感器布局示意图一；图2b为本技术实施例提供的一种传感器布局示意图二；图3为本技术实施例提供的一种传感器直角布局示意图；图4为本技术实施例提供的一种传感器钝角布局示意图；图5为本技术实施例提供的一种传感器锐角布局示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。靶场实弹射击训练是部队战斗力形成的重要因素,它对保障设施要求高,危险系数大,在部队的实弹射击训练中面临不少问题。由于人工报靶费时费力，并且准确度较差，因此，本技术实施例提供的一种报靶装置，根据射击的目标对象，对传感器的位置进行布局，并通过传感器采集射击过程中产生的激波信号，并通过处理器根据采集的激波信号，确定射击位置，实现自动报靶。参阅图1所示，为本技术实施例提供的一种报靶装置的示例图，报靶装置包括：至少三个用于采集激波信号的传感器100和处理器101。报靶装置还可以包括靶标102。靶标102为被射击的目标对象。传感器100：用于采集激波信号，并将采集的激波信号发送至处理器101。传感器100至少包括第一传感器1001、第二传感器1002和第三传感器1003。其中，激波为气体、液体和固体介质中应力(或压强)、密度和温度在波阵面上发生突跃变化的压缩波，又称冲击波。在超声速流动、爆炸等过程中都会出现激波。在本实施例中，传感器100采集射击过程中，子弹射中目标对象后爆炸产生的激波信号。处理器101：分别与每一传感器100通过有线或无线的方式进行连接，实现与传感器100之间的信号传输，用于接收传感器100发送的激波信号，并根据接收的激波信号，确定射击位置。其中，射击位置可以采用坐标点表示，也可以采用靶环表示，还可以通过图形表示，在此不做限制。靶标102：为被射击的目标对象，靶标102可以采用不同的形状，可直接制作成不同的显示内容所对应的形状，如制作成不同形体状态的人形，或者制作成人形及其它物体形状，能够达到更加逼真的显示效果，从而使得训练效果更加理想。靶标102也可以采用不同的面积，可提供不同大小的射击目标，还可呈现不同大小的显示内容，以便于满足不同的射击训练需求。在本实施例中，根据被射击的目标对象即靶标102设置原点，并设置任意两个传感器100分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，以及设置上述至少三个传感器的感应区域的交集包含设定区域。其中，设定区域为包含原点的区域。预设角度a的取值范围为[0,180]，例如，预设角度为60度。一种实施方式中，原点为根据靶标102的显示内容确定的靶标的靶心。实际应用中，原点还可以采用靶标的其它位置，设定区域的形状和面积也可以根据实际应用场景进行设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种报靶装置，其特征在于，包括：处理器和至少三个传感器，其中，/n处理器，用于根据接收的传感器发送的激波信号，确定射击位置；/n每一传感器，用于采集激波信号，并将采集的激波信号发送至所述处理器；/n其中，任意两个传感器分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，所述原点是根据被射击的目标对象确定的。/n

【技术特征摘要】
1.一种报靶装置，其特征在于，包括：处理器和至少三个传感器，其中，
处理器，用于根据接收的传感器发送的激波信号，确定射击位置；
每一传感器，用于采集激波信号，并将采集的激波信号发送至所述处理器；
其中，任意两个传感器分别与原点的连线之间的夹角小于预设角度，所述原点是根据被射击的目标对象确定的。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少三个传感器的感应区域的交集包含设定区域，所述设定区域包含所述原点。


3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器至少包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；
所述第一传感器、所述第三传感器和所述原点形成第一区域，所述第二传感器、所述第三传感器和所述原点形成的第二区域，所述第一区域和所述第二区域相接并且不重叠，所述第一区域和所述第二区域均为三角形区域。


4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一传感器和所述原点之间的距离，与所述第二传感器和所述原点之间的距离相等；或者，
所述第一传感器和所述原点之间的第一连线，与所述第一传感器和所述第二传感器之间的第二连线之间的夹角为呈直角，或者，
所述第一传感器和所述原点之间的第一连线，与所述第一传感器和所述第二传感器之间的第二连线之间的夹角为钝角，或者，
所述第一传感器和所述原点之间的第一连线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存悦，
申请(专利权)人：北京信安通靶场装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11