一种靶机制造技术

本实用新型专利技术涉及军体器材技术领域，公开了一种靶机，用以解决现有技术中存在的人工换靶占用人力资源，使靶场人力成本增加的问题。该靶机包括展示装置、替换装置、驱动装置；展示装置用于展示靶纸；替换装置用于替换靶纸，包括移除工位和安装工位，移除工位上设置有第一工装，第一工装用于移除展示装置上的靶纸；安装工位上设置有第二工装，第二工装用于为展示装置安装靶纸；驱动装置用于驱动展示装置和替换装置发生相对移动，使展示装置与移除工位相对应，以使第一工装移除靶纸固定装置上的靶纸，或使展示装置与安装工位相对应，以使第二工装为展示装置安装靶纸。为展示装置安装靶纸。为展示装置安装靶纸。

【技术实现步骤摘要】
一种靶机


[0001]本技术涉军体器材
，尤其涉及一种靶机。

技术介绍

[0002]目前，射击运动逐渐成为人们喜爱的运动，随着用户的不断增多，靶纸的更换频率也进一步加快，当靶机采用人工换靶时，射击过程中在确认靶纸无法继续使用的情况下，工作人员需要上前进行手动拆除和更换，如此，靶场需要配备大量的人力资源，在人力资源日益紧张的情况下，使得靶场的人力成本急剧增加。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种靶机，用以解决现有技术中存在的人工换靶占用人力资源，使靶场人力成本增加的问题。
[0004]本技术提供一种靶机，该靶机包括展示装置、替换装置、驱动装置；
[0005]所述展示装置用于展示靶纸；
[0006]所述替换装置用于替换靶纸，包括移除工位和安装工位，所述移除工位上设置有第一工装，所述第一工装用于移除所述展示装置上的靶纸；所述安装工位上设置有第二工装，所述第二工装用于为所述展示装置安装靶纸；
[0007]所述驱动装置用于驱动所述展示装置和所述替换装置发生相对移动，使所述展示装置与所述移除工位相对应，以使所述第一工装移除所述靶纸固定装置上的靶纸，或使所述展示装置与所述安装工位相对应，以使所述第二工装为所述展示装置安装靶纸。
[0008]上述实施例中，该靶机除了展示装置外，还设置有替换装置与驱动装置，其中，替换装置包括移除工位和安装工位，并且，位于移除工位上的第一工装能够移除展示装置上的旧靶纸，位于安装工位上的第二工装能够为展示装置安装新靶纸；驱动装置能够驱动展示装置与替换装置发生相对移动，使得展示装置与移除工位相对应，从而在第一工装的作用下进行靶纸的移除，还能使展示装置与安装工位相对应，从而在第二工装的作用下进行靶纸的安装，如此，该靶机实现了自动换靶，节省了人力资源，降低了靶场的人力成本。
[0009]可选的，所述展示装置包括固定部件和驱动部件，所述固定部件用于固定靶纸，且所述固定部件具有竖直状态和水平状态；
[0010]所述驱动部件用于驱动所述固定部件在所述竖直状态与所述水平状态之间进行转换；
[0011]当所述第一工装移除所述固定部件上的靶纸和所述第二工装为所述固定部件安装靶纸时，所述固定部件处于所述水平状态。
[0012]上述可选的实施方式中，展示装置中的固定部件具有起倒的功能，在射击时，固定部件处于竖直状态，在进行靶纸移除以及靶纸安装时，固定部件处于水平状态。
[0013]可选的，所述第二工装包括托盘，所述托盘上堆叠设置有多张靶纸，每张靶纸的边缘设置有第一贴合部；
[0014]所述固定部件包括靶杆和靶框，所述靶框上设置有第二贴合部，当所述固定部件与所述安装工位相对应，且所述固定部件由所述竖直状态运动到所述水平状态时，所述第二贴合部与处于顶层的靶纸上的第一贴合部相贴合，以使所述靶纸固定在所述靶框上。
[0015]上述可选的实施方式中，固定部件由竖直状态运动到水平状态时，靶框上的第二贴合部与靶纸上的第一贴合部接触后即可以实现自动贴合，实现靶纸的安装，安装效率高，且结构简单。
[0016]可选的，所述第一贴合部和所述第二贴合部中的一者为母魔术贴，另一者为子魔术贴；
[0017]或者，所述第一贴合部与所述第二贴合部中的一者为磁铁，另一者为磁性部件。
[0018]可选的，所述托盘的底部设置有弹性支撑件。
[0019]上述可选的实施方式中，由于托盘的底部设置有弹性支撑件，当托盘上的纸量减少时，弹性支撑件所受到的压力减小，弹性支撑件将向上顶升托盘，如此，可以保证固定部件每次在被放倒后均可以与托盘上的靶纸接触。
[0020]可选的，所述第一工装包括机械手，所述机械手用于按压所述靶框上的靶纸，使所述靶纸脱离所述靶框。
[0021]上述可选的实施方式中，由于靶纸与靶框通过第一贴合部、第二贴合部进行固定，因此，可以在移除工位上设置机械手，通过机械手向靶纸施加按压力，使得第一贴合部与第二贴合部分离，从而将靶纸从靶框上移除。
[0022]可选的，所述机械手包括活动杆和固定杆，所述活动杆的第一端设置有按压部，所述活动杆的第二端设置有触碰部；所述固定杆与所述活动杆铰接，且铰接位置介于所述第一端与所述第二端之间，所述固定杆固定在所述移除工位上；
[0023]所述驱动装置用于驱动所述替换装置相对所述展示装置移动，且所述替换装置外侧设置有触块，所述触块具有坡面，当所述触碰部抵压在所述坡面上，并沿所述坡面向上滑动时，所述活动杆相对所述固定杆转动，并使所述按压部按压所述靶框上的靶纸，以使所述靶纸脱离所述靶框。
[0024]可选的，所述替换装置还包括中间工位，所述移除工位、所述中间工位、所述安装工位依次排列成一排。
[0025]可选的，所述替换装置的下方设置有底座，所述替换装置在所述驱动装置的驱动下在所述底座上移动；
[0026]所述底座内设置有收集腔，所述中间工位上设置有挡纸盖；
[0027]当所述展示装置与所述移除工位相对应时，所述收集腔位于所述移除工位下方，所述收集腔用于收集从所述展示装置上移除的靶纸；
[0028]当所述展示装置与所述中间工位相对应时，所述收集腔被所述当纸盖遮挡。
[0029]可选的，所述安装工位外设置有罩体，所述罩体的一侧设置有开口，所述驱动装置用于驱动所述替换装置移动，使所述安装工位通过所述开口从所述罩体内滑出，直至所述安装工位与所述展示装置相对应。
[0030]上述可选的实施方式中，安装工位上存储有未使用的靶纸，当展示装置正常工作过程中，安装工位位于罩体内，罩体对未使用的靶纸具有保护作用，防止在户外使用时外部环境对未使用的靶纸造成损坏。
附图说明
[0031]图1为本技术实施例提供的靶机的结构示意图；
[0032]图2为图1中所示出的靶机的一种状态变换图；
[0033]图3为图1中所示出的靶机的另一种状态变换图；
[0034]图4为图1中所示出的靶机中机械手的结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]10
‑
展示装置；11
‑
固定部件；111
‑
靶杆；112
‑
靶框；12
‑
驱动部件；
[0037]20
‑
替换装置；201
‑
移除工位；202
‑
安装工位；203
‑
中间工位；21
‑
第一工装；211
‑
机械手；2111
‑
固定杆；2112
‑
活动杆；2113
‑
触碰部；2114
‑
按压部；2114a
‑
连杆；2114b
‑
按压板；22
‑
第二工装；
[0038]30
‑
驱动装置；40...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶机，其特征在于，包括展示装置、替换装置、驱动装置；所述展示装置用于展示靶纸；所述替换装置用于替换靶纸，包括移除工位和安装工位，所述移除工位上设置有第一工装，所述第一工装用于移除所述展示装置上的靶纸；所述安装工位上设置有第二工装，所述第二工装用于为所述展示装置安装靶纸；所述驱动装置用于驱动所述展示装置和所述替换装置发生相对移动，使所述展示装置与所述移除工位相对应，以使所述第一工装移除所述靶纸固定装置上的靶纸，或使所述展示装置与所述安装工位相对应，以使所述第二工装为所述展示装置安装靶纸。2.如权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述展示装置包括固定部件和驱动部件，所述固定部件用于固定靶纸，且所述固定部件具有竖直状态和水平状态；所述驱动部件用于驱动所述固定部件在所述竖直状态与所述水平状态之间进行转换；当所述第一工装移除所述固定部件上的靶纸和所述第二工装为所述固定部件安装靶纸时，所述固定部件处于所述水平状态。3.如权利要求2所述的靶机，其特征在于，所述第二工装包括托盘，所述托盘上堆叠设置有多张靶纸，每张靶纸的边缘设置有第一贴合部；所述固定部件包括靶杆和靶框，所述靶框上设置有第二贴合部，当所述固定部件与所述安装工位相对应，且所述固定部件由所述竖直状态运动到所述水平状态时，所述第二贴合部与处于顶层的靶纸上的第一贴合部相贴合，以使所述靶纸固定在所述靶框上。4.如权利要求3所述的靶机，其特征在于，所述第一贴合部和所述第二贴合部中的一者为母魔术贴，另一者为子魔术贴；或者，所述第一贴合部与所述第二贴合部中的一者为磁铁，另一者为磁性部件。5.如权利要求3所述的靶机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存悦，
申请(专利权)人：北京信安通靶场装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：