一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及射击训练技术领域，公开了一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备。上述射击训练设备包括靶标、光源和接收组件，光源射向接收组件的光束形成光幕。上述飞行物检测方法包括：确定光源的中心位置；当飞行物穿过光幕时，根据飞行物在接收组件上的投影确定位于投影边缘的两个目标位置；根据光源的中心位置、两个目标位置以及飞行物的半径确定飞行物的中心位置；根据飞行物的中心位置确定飞行物击中靶标的位置。确定飞行物击中靶标的位置。确定飞行物击中靶标的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备


[0001]本专利技术涉及射击
，尤其涉及一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备。

技术介绍

[0002]在部队或运动员的设计训练、考核、比赛中，报靶的准确性、快捷性非常重要，相关技术中，可以采用激光定位技术确定飞行物位置。在一种现有技术中，应用激光定位技术的射击训练设备包括多对光源和接收组件，每一对光源和接收组件可以构建出一层光幕。当子弹穿过光幕时，由于部分激光在传播过程中被弹丸阻断，导致接收组件上有部分接收单元无法接收到激光，从而产生阻断信号，系统可以根据产生阻断信号的接收单元的位置确定光源的中心和弹丸的中心之间的连线。当弹丸依次穿过多层光幕中，可所确定出多条上述连线，并且，多条上述连线在靶标的正投影相交设置，多条连线的交点与弹丸的中心正向相对，通过计算交点的坐标可以获得弹丸中心的坐标。
[0003]上述射击训练设备需要通过多对光源和接收组件以构建出多层光幕，光源和接收组件的数量较多，从而使得整体结构较为复杂，成本较高。并且，上述检测弹丸位置的方法也较为繁琐，在射击较为密集的情况下，可能影响设备的反应灵敏性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种飞行物检测方法、飞行物检测装置以及射击训练设备，可以简化弹丸的检测步骤S，提高反应速度，并且，可以减少光源和接收组件的数量，使得设备的成本较低，且便于组装。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种飞行物检测方法，该飞行物检测方法应用于射击训练设备；所述射击训练设备包括靶标、光源和接收组件，所述光源射向所述接收组件的光束形成光幕；
[0006]所述飞行物检测方法包括：
[0007]确定所述光源的中心位置；
[0008]当飞行物穿过所述光幕时，根据所述飞行物在所述接收组件上的投影确定位于所述投影边缘的两个目标位置；
[0009]根据所述光源的中心位置、两个所述目标位置以及所述飞行物的半径确定所述飞行物的中心位置；
[0010]根据所述飞行物的中心位置确定所述飞行物击中所述靶标的位置。
[0011]可选的，所述接收组件包括呈线性排列的多个接收单元，每个所述接收单元用于接收所述光源发出的光束；当所述接收单元位于所述飞行物在所述接收组件上的投影内时，所述接收单元产生阻断信号；
[0012]当飞行物穿过所述光幕时，根据所述飞行物在所述接收组件上的投影确定位于所述投影边缘的两个目标位置，具体包括：
[0013]根据产生阻断信号的多个接收单元确定两个目标单元；
[0014]确定所述目标单元的中心位置，并作为所述目标位置。
[0015]可选的，所述目标单元为与所述产生阻断信号的多个接收单元相邻的接收单元；
[0016]或者，所述目标单元为所述产生阻断信号的多个接收单元中位于边缘的接收单元。
[0017]可选的，所述多个接收单元中包括基准单元，所述基准单元的中心位置和所述光源的中心位置之间具有预设的第一位置关系，且所述基准单元的中心位置和所述接收单元的中心位置之间具有预设的第二位置关系；
[0018]所述确定所述目标单元的中心位置，具体包括：
[0019]根据所述光源的中心位置和所述第一位置关系确定所述基准单元的中心位置；
[0020]根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置。
[0021]可选的，所述接收组件为条形结构，且相邻的两个所述接收单元的中心具有设定的间距；
[0022]所述根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置，具体包括：
[0023]根据所述基准单元的中心位置、设置在所述目标单元和所述基准单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距确定所述目标单元的中心位置。
[0024]可选的，所述接收组件为折弯结构，且所述接收组件具有预设的折弯角度；所述多个接收单元还包括参考单元，且所述参考单元位于所述接收组件的折弯位置；相邻的两个所述接收单元的中心具有设定的间距；
[0025]所述根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置，具体包括：
[0026]确定所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述基准单元和所述参考单元之间，或位于所述参考单元远离所述基准单元的一侧；
[0027]若所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述基准单元和所述参考单元之间，则：
[0028]根据所述基准单元的中心位置、设置在所述目标单元和所述基准单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距确定所述目标单元的中心位置；
[0029]若所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述参考单元远离所述基准单元的一侧，则：
[0030]根据设置在所述目标单元和所述参考单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距，确定所述目标单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离；
[0031]根据设置在所述基准单元和所述参考单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距，确定所述基准单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离；
[0032]根据所述基准单元的中心位置、所述目标单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离、所述基准单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间的距离以及所述折弯角度确定所述目标单元的中心位置。
[0033]可选的，所述根据所述光源的中心位置、两个所述目标位置以及所述飞行物的半
径确定所述飞行物的中心位置，具体包括：
[0034]在建立的平面坐标系中，根据所述光源的中心位置和两个所述目标位置，确定两个所述目标位置相对于所述光源的中心位置之间的夹角，记为第一夹角；并确定所述飞行物的中心和所述光源的中心之间的连线与坐标轴的夹角，记为第二夹角；
[0035]根据所述飞行物的半径和所述第一夹角确定所述飞行物的中心和所述光源的中心之间的距离，记为第一距离；
[0036]在建立的平面坐标系中，根据所述光源的中心位置、所述第二夹角和所述第一距离确定所述飞行物的中心位置。
[0037]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行物检测装置，该飞行物检测装置应用于射击训练设备；其中，所述射击训练设备包括靶标、光源和接收组件，所述光源射向所述接收组件的光束形成光幕；所述飞行物检测装置包括：
[0038]第一确定模块，确定所述光源的中心位置；
[0039]第二确定模块，当飞行物穿过所述光幕时，根据所述飞行物在所述接收组件上的投影确定位于所述投影边缘的两个目标位置；
[0040]计算模块，根据所述光源的中心位置、两个所述目标位置以及所述飞行物的半径确定所述飞行物的中心位置；
[0041]定位模块，根据所述飞行物的中心位置确定所述飞行物击中所述靶标的位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行物检测方法，其特征在于，应用于射击训练设备；所述射击训练设备包括靶标、光源和接收组件，所述光源射向所述接收组件的光束形成光幕；所述飞行物检测方法包括：确定所述光源的中心位置；当飞行物穿过所述光幕时，根据所述飞行物在所述接收组件上的投影确定位于所述投影边缘的两个目标位置；根据所述光源的中心位置、两个所述目标位置以及所述飞行物的半径确定所述飞行物的中心位置；根据所述飞行物的中心位置确定所述飞行物击中所述靶标的位置。2.如权利要求1所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述接收组件包括呈线性排列的多个接收单元，每个所述接收单元用于接收所述光源发出的光束；当所述接收单元位于所述飞行物在所述接收组件上的投影内时，所述接收单元产生阻断信号；当飞行物穿过所述光幕时，根据所述飞行物在所述接收组件上的投影确定位于所述投影边缘的两个目标位置，具体包括：根据产生阻断信号的多个接收单元确定两个目标单元；确定所述目标单元的中心位置，并作为所述目标位置。3.如权利要求2所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述目标单元为与所述产生阻断信号的多个接收单元相邻的接收单元；或者，所述目标单元为所述产生阻断信号的多个接收单元中位于边缘的接收单元。4.如权利要求2所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述多个接收单元中包括基准单元，所述基准单元的中心位置和所述光源的中心位置之间具有预设的第一位置关系，且所述基准单元的中心位置和所述接收单元的中心位置之间具有预设的第二位置关系；所述确定所述目标单元的中心位置，具体包括：根据所述光源的中心位置和所述第一位置关系确定所述基准单元的中心位置；根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置。5.如权利要求4所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述接收组件为条形结构，且相邻的两个所述接收单元的中心具有设定的间距；所述根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置，具体包括：根据所述基准单元的中心位置、设置在所述目标单元和所述基准单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距确定所述目标单元的中心位置。6.如权利要求4所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述接收组件为折弯结构，且所述接收组件具有预设的折弯角度；所述多个接收单元还包括参考单元，且所述参考单元位于所述接收组件的折弯位置；相邻的两个所述接收单元的中心具有设定的间距；所述根据所述基准单元的中心位置以及所述基准单元的中心位置和所述目标单元的中心位置之间的第二位置关系确定所述目标单元的中心位置，具体包括：确定所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述基准单元和所述参考单元之间，或位于所述参考单元远离所述基准单元的一侧；
若所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述基准单元和所述参考单元之间，则：根据所述基准单元的中心位置、设置在所述目标单元和所述基准单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距确定所述目标单元的中心位置；若所述目标单元在所述接收组件上的位置位于所述参考单元远离所述基准单元的一侧，则：根据设置在所述目标单元和所述参考单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距，确定所述目标单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离；根据设置在所述基准单元和所述参考单元之间的所述接收单元的数量以及所述间距，确定所述基准单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离；根据所述基准单元的中心位置、所述目标单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间距离、所述基准单元的中心位置和所述参考单元的中心位置之间的距离以及所述折弯角度确定所述目标单元的中心位置。7.如权利要求1～6任一项所述的飞行物检测方法，其特征在于，所述根据所述光源的中心位置、两个所述目标位置以及所述飞行物的半径确定所述飞行物的中心位置，具体包括：在建立的平面坐标系中，根据所述光源的中心位置和两个所述目标位置，确定两个所述目标位置相对于所述光源的中心位置之间的夹角，记为第一夹角；并确定所述飞行物的中心和所述光源的中心之间的连线与坐标轴的夹角，记为第二夹角；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存悦，
申请(专利权)人：北京信安通靶场装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：