一种立式五轴电动转台装置制造方法及图纸

一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架，所述底座支架内安装有偏航组件，偏航组件的偏航轴上端套装有方位组件，所述偏航轴的顶部安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件，所述方位组件的顶部安装有高低组件。本实用新型专利技术将滚转组件和俯仰组件整体固定安装在偏航组件的偏航轴的上端面上，高低组件整体通过固定安装在方位组件的方位轴的上端面上，形成一体化立式五轴电动转台，其具有整体结构紧凑，占用空间小的特点，更方便在实验室环境下的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立式五轴电动转台装置
本技术涉及一种立式五轴电动转台装置，尤其是涉及一种高动态立式五轴电动转台装置。
技术介绍
五轴电动转台作为试验关键测试设备，在飞行器的研制过程中起着及其重要的作用。制导系统是飞行器的核心部件，评价制导系统性能主要有两种测试方法：一种是在实际飞行中获得数据，并从中发现问题不断完善；另一种方法是依据半实物仿真试验设备在地面测试和评价制导系统的各项性能指标。由于是在实验室条件下，真实地模拟飞行器导引头的动力学特性，因此这种设备得到了越来越广泛的应用，并且对高动态（或高频响）的要求越来越严格。立式五轴电动转台为3+2结构形式的转台，内三轴为串联机构，从内到外依次为滚转轴系、俯仰轴系和偏航轴系；外两轴同样也是串联机构，从内到外依次是高低轴系和方位轴系。内三轴串联机构的特性是，滚转轴系本身的转动惯量由电机转子、轴承内圈、滚转负载和滚转负载支架组成，共同相加的转动惯量是滚转轴系的“负载”，滚转组件自身绕俯仰轴方向的转动惯量是俯仰轴系的“负载”，滚转组件与俯仰组件的绕偏航方向的转动惯量是偏航轴系的“负载”；外两轴串联机构的特性是，高低电机转子、高低轴、高低负载支架和高低负载等组成高低轴系的“负载”，高低组件整体是方位轴系的“负载”。为了能够尽可能的提高五个轴系的动态特性，对影响每个轴系转动惯量的因素进行分析，在满足立式五轴电动转台其它要求的前提下，应该从轴承设计、电机设计以及轴系的布局方式进行优化，以实现各个轴系高动态特性。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种立式五轴电动转台装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架，所述底座支架内安装有偏航组件，偏航组件的偏航轴上端套装有方位组件，所述偏航轴的顶部安装有俯仰组件，俯仰组件内侧安装有滚转组件，所述方位组件的顶部安装有高低组件；所述偏航组件包括偏航轴，偏航轴的底部安装有偏航角度传感器，偏航轴的外侧下端套装有偏航轴承组件，偏航轴承组件上端设有套装在偏航轴上的偏航电机；所述方位组件包括套装在偏航轴的外侧上端的方位轴承组件，方位轴承组件外侧套装有方位轴，方位轴外侧套装有方位电机，方位轴外侧表面上还安装有方位角度传感器；所述高低组件包括与方位轴顶部固定的高低框架，高低框架的顶部两端均安装有高低轴，高低轴上配合安装有高低轴承组件和高低电机，高低框架顶部的一端设有高低传感器支架，高低传感器支架内安装有高低角度传感器，所述高低框架的顶部内侧设有用于安装高低负载的高低负载支架，高低负载支架的两端分别与2个高低轴连接，高低负载支架上的一端还安装有高低配重；所述俯仰组件包括与偏航轴顶部固定的俯仰框架，俯仰框架的顶部两端均安装有俯仰轴，俯仰轴上配合安装有俯仰轴承组件和俯仰电机，俯仰框架顶部的一端设有俯仰传感器支架，俯仰传感器支架内安装有俯仰角度传感器；所述滚转组件包括两端分别与俯仰组件中2个俯仰轴固联的滚转框架，滚转框架内装配有滚转轴承组件和滚转电机，滚转轴承组件的外圈和滚转电机的定子均固定在滚转框架上，滚转轴承组件的内圈一端与滚转电机的转子法兰固联，滚转轴承组件的内圈另一端与滚转负载支架连接，滚转轴承组件的一端还设有滚转角度传感器，滚转负载支架内安装有滚转垫片和滚转负载，所述滚转组件的两端分别固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖上分别对应安装有前配重和后配重。所述滚转轴承组件的内圈轴向长度大于外圈轴向长度的2倍，滚转轴承组件的内圈与滚转电机的转子和滚转负载支架固联；所述滚转轴承组件的外圈与滚转框架固联。所述方位电机和偏航电机的定子均与底座支架固联，方位电机和偏航电机的转子分别与对应方位轴和偏航轴固联。所述高低组件中高低电机的定子与高低框架固联，高低传感器支架固联在高低电机的定子上，高低电机的转子与高低轴固联，高低轴承组件与高低框架固联，所述高低电机的定子与高低框架之间的固联法兰的直径相等。所述俯仰组件中俯仰电机的定子与俯仰框架固联，俯仰传感器支架固联在俯仰电机的定子上，俯仰电机的转子与俯仰轴固联，俯仰轴承组件与俯仰框架固联，所述俯仰电机的定子的与俯仰框架之间的固联法兰的直径相等。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。1.本技术中滚转轴承内圈在实现轴承功能的前提下，右实现了滚转主轴的功能，简化的滚转轴系的设计，降低滚转轴系转动惯量10%～18%，提高电机使用效率；2.本技术中将电机法兰与固定框架径向对齐，去掉多余的装饰壳体，将部分电机表面与框架整体喷漆，并外露在试验环境中，这种设计方法在滚转电机、俯仰电机和高低电机都有体现，不但降低了轴系转动惯量，而且有利于电机散热；3.本技术与传统的分体式五轴电动转台相比，偏航和方位轴系采用轴套轴技术形成的立式五轴电动转台，方位轴系转动惯量明显减小，提高了电机使用效率；五轴转台整体结构紧凑，占用空间小，更方便在实验室环境下使用。附图说明图1为本技术带载的结构示意图；图2为本技术空载的结构示意图；图3为本技术中滚转组件剖视图；图4为本技术中滚转组件示意图；图5为本技术中滚转轴承组件示意图；图6为本技术中滚转和俯仰组件剖视图；图7为本技术中滚转和俯仰组件示意图；图8为本技术中偏航组件和方位组件剖视图；图9为本技术中偏航组件和方位组件示意图；图10为本技术中高低组件剖视图；图11为本技术中高低组件示意图；图中所示：1.滚转角度传感器、2.滚转轴承组件、3.滚转框架、4.滚转电机、5.前配重、6.前端盖、7.后端盖、8.后配重、9.滚转负载、10.滚转负载支架、11.滚转垫片、12.俯仰框架、13.俯仰轴、14.俯仰轴承组件、15.俯仰电机、16.俯仰传感器支架、17.俯仰角度传感器、18.底座支架、19.方位电机、20.方位轴、21.偏航轴、22.方位轴承组件、23.方位角度传感器、24.偏航轴承组件、25.偏航角度传感器、26.偏航电机、27.高低框架、28.高低负载支架、29.高低负载、30.高低配重、31.高低轴、32.高低轴承组件、33.高低电机、34.高低传感器支架、35.高低角度传感器、36.偏航组件、37.方位组件、38.俯仰组件、39.滚转组件、40.高低组件。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架18，如图1-图11所示，所述底座支架18内安装有偏航组件36，偏航组件36的偏航轴21上端套装有方位组件37，所述偏航轴21的顶部安装有俯仰组件38，俯仰组件38内侧安装有滚转组件39，所述方位组件37的顶部安装有高低组件40；所述偏航组件36包括偏航轴21，偏航轴21的底部安装有偏航角度传感器25，偏航轴21的外侧下端套装有偏航轴承组件24，偏航轴承组件24上端设有套装在偏航轴21上的偏航电机26；所述方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架（18），其特征在于，所述底座支架（18）内安装有偏航组件（36），偏航组件（36）的偏航轴（21）上端套装有方位组件（37），所述偏航轴（21）的顶部安装有俯仰组件（38），俯仰组件（38）内侧安装有滚转组件（39），所述方位组件（37）的顶部安装有高低组件（40）；所述偏航组件（36）包括偏航轴（21），偏航轴（21）的底部安装有偏航角度传感器（25），偏航轴（21）的外侧下端套装有偏航轴承组件（24），偏航轴承组件（24）上端设有套装在偏航轴（21）上的偏航电机（26）；所述方位组件（37）包括套装在偏航轴（21）的外侧上端的方位轴承组件（22），方位轴承组件（22）外侧套装有方位轴（20），方位轴（20）外侧套装有方位电机（19），方位轴（20）外侧表面上还安装有方位角度传感器（23）；所述高低组件（40）包括与方位轴（20）顶部固定的高低框架（27），高低框架（27）的顶部两端均安装有高低轴（31），高低轴（31）上配合安装有高低轴承组件（32）和高低电机（33），高低框架（27）顶部的一端设有高低传感器支架（34），高低传感器支架（34）内安装有高低角度传感器（35），所述高低框架（27）的顶部内侧设有用于安装高低负载（29）的高低负载支架（28），高低负载支架（28）的两端分别与2个高低轴（31）连接，高低负载支架（28）上的一端还安装有高低配重（30）；所述俯仰组件（38）包括与偏航轴（21）顶部固定的俯仰框架（12），俯仰框架（12）的顶部两端均安装有俯仰轴（13），俯仰轴（13）上配合安装有俯仰轴承组件（14）和俯仰电机（15），俯仰框架（12）顶部的一端设有俯仰传感器支架（16），俯仰传感器支架（16）内安装有俯仰角度传感器（17）；所述滚转组件（39）包括两端分别与俯仰组件（38）中2个俯仰轴（13）固联的滚转框架（3），滚转框架（3）内装配有滚转轴承组件（2）和滚转电机（4），滚转轴承组件（2）的外圈和滚转电机（4）的定子均固定在滚转框架（3）上，滚转轴承组件（2）的内圈一端与滚转电机（4）的转子法兰固联，滚转轴承组件（2）的内圈另一端与滚转负载支架（10）连接，滚转轴承组件（2）的一端还设有滚转角度传感器（1），滚转负载支架（10）内安装有滚转垫片（11）和滚转负载（9），所述滚转组件（39）的两端分别固定有前端盖（6）和后端盖（7），前端盖（6）和后端盖（7）上分别对应安装有前配重（5）和后配重（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式五轴电动转台装置，包括底座支架（18），其特征在于，所述底座支架（18）内安装有偏航组件（36），偏航组件（36）的偏航轴（21）上端套装有方位组件（37），所述偏航轴（21）的顶部安装有俯仰组件（38），俯仰组件（38）内侧安装有滚转组件（39），所述方位组件（37）的顶部安装有高低组件（40）；所述偏航组件（36）包括偏航轴（21），偏航轴（21）的底部安装有偏航角度传感器（25），偏航轴（21）的外侧下端套装有偏航轴承组件（24），偏航轴承组件（24）上端设有套装在偏航轴（21）上的偏航电机（26）；所述方位组件（37）包括套装在偏航轴（21）的外侧上端的方位轴承组件（22），方位轴承组件（22）外侧套装有方位轴（20），方位轴（20）外侧套装有方位电机（19），方位轴（20）外侧表面上还安装有方位角度传感器（23）；所述高低组件（40）包括与方位轴（20）顶部固定的高低框架（27），高低框架（27）的顶部两端均安装有高低轴（31），高低轴（31）上配合安装有高低轴承组件（32）和高低电机（33），高低框架（27）顶部的一端设有高低传感器支架（34），高低传感器支架（34）内安装有高低角度传感器（35），所述高低框架（27）的顶部内侧设有用于安装高低负载（29）的高低负载支架（28），高低负载支架（28）的两端分别与2个高低轴（31）连接，高低负载支架（28）上的一端还安装有高低配重（30）；所述俯仰组件（38）包括与偏航轴（21）顶部固定的俯仰框架（12），俯仰框架（12）的顶部两端均安装有俯仰轴（13），俯仰轴（13）上配合安装有俯仰轴承组件（14）和俯仰电机（15），俯仰框架（12）顶部的一端设有俯仰传感器支架（16），俯仰传感器支架（16）内安装有俯仰角度传感器（17）；所述滚转组件（39）包括两端分别与俯仰组件（38）中2个俯仰轴（13）固联的滚转框架（3），滚转框架（3）内装配有滚转轴承组件（2）和滚转电机（4），滚转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，李科，肖小刚，徐玮珩，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：江西;36