电池材料层叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供能够将电池材料涉及的片状的工件高速连续地层叠的电池材料层叠装置。包括将电池材料涉及的片状的工件(W)向规定的方向运送的运送机构(1)；移载工件(W)的移载机构(2)；层叠工件(W)的层叠机构(3)。移载机构(2)具备：具有规定的移动轨道的线性电动机的定子(21)；设置于该定子的多个线性电动机的动子(22)；设置于各动子并保持工件(W)的保持构件(23)；以及控制定子中的各动子的移动的控制部(100)。保持构件(23)保持从运送机构(1)运送来的工件(W)，在随着动子(22)沿定子(21)的移动轨道移动而旋转运送了该工件(W)之后，将该工件向层叠机构(3)层叠。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池材料层叠装置
本专利技术涉及将正极、负极、分隔件、或由它们构成的单电池等的电池材料所涉及的片状的工件层叠的电池材料层叠装置。
技术介绍
以往，在机动车用电池、住宅用电池、电子设备用电池等各种电池中，使用层叠型电池。该层叠型电池通过按照正极的极板、分隔件、负极的极板、分隔件的顺序交替层叠而构成。这样的层叠型电池与将电池材料卷绕而构成的卷绕型电池相比，单位体积的发电效率良好，散热性也优异，因此被广泛使用。但是，层叠型电池必须将多个电池材料没有位置偏离地高精度层叠，因此与卷绕型电池相比，存在生产周期变长这样的难点。在这样的层叠型电池的制造中，以往已知有将各极板及分隔件交替层叠，或者将预先组合了极板与分隔件的单电池交替层叠的技术(参照专利文献1～2)。例如，专利文献1公开了一种极板层叠装置，在通过各对准台沿平面方向移动及/或旋转而使正极的极板及负极的极板移动及/或旋转而调整成适当的位置之后，第一移载臂及第二移载臂保持该各极板。另外，专利文献2公开了一种层叠装置，具备：层叠部，具有供层叠体载置的载置面、立起设置在电极的移动方向上的载置面的一端而使电极停止的停止部、设置在载置面与停止部之间的层叠区域；气体吹附部，与载置面相对地配置，朝向层叠部的层叠区域吹附气体；及控制部，以在向层叠部供给的电极与停止部抵接之后对电极吹附气体的方式控制气体吹附部。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-174388号公报专利文献2：日本特开2017-081699号公报专利
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，以往的电池材料层叠装置存在难以将电池材料高速连续地层叠这样的问题。本专利技术鉴于上述的问题而作出，目的在于提供一种能够将正极、负极、分隔件或由它们构成的单电池等的电池材料所涉及的片状的工件高速连续地层叠的电池材料层叠装置。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述目的而提供一种电池材料层叠装置，将正极、负极、分隔件、或者由正极、负极、分隔件构成的单电池等的电池材料所涉及的片状的工件层叠，其特征在于，所述电池材料层叠装置由将工件向规定的方向运送的运送机构、移载工件的移载机构及层叠工件的层叠机构构成，所述移载机构具备：具有规定的移动轨道的线性电动机的定子；设置于该定子的多个线性电动机的动子；设置于各动子并保持工件的保持构件；以及控制所述定子上的各动子的移动的控制部，所述保持构件保持从所述运送机构运送来的工件，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而旋转运送了该工件之后，将该工件向所述层叠机构层叠。由此，由于通过所述保持构件保持从所述运送机构运送来的工件，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而旋转运送了该工件之后，将该工件向所述层叠机构层叠，因此能够将电池材料涉及的片状的工件高速连续地层叠。另外，可以是，所述保持构件对从所述运送机构被保持一面并运送来的工件的另一面进行保持，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而将该工件翻转并旋转运送之后，将该工件的一面朝向所述层叠机构而层叠该工件。由此，通过移载机构能够在工件的一面与另一面之间使表背翻转并从运送机构向层叠机构移载。另外，可以是，在通过所述保持构件将工件向所述层叠机构层叠时，所述动子通过相对于所述定子停止而使所述保持构件相对于所述层叠机构暂时停止。由此，能够将工件稳定地向所述层叠机构层叠。另外，可以是，所述保持构件以工件的旋转运送方向的前侧缘部位于比后侧缘部靠下方的方式倾斜的状态将工件向所述层叠机构层叠。由此，能够将工件可靠地向所述层叠机构层叠。另外，可以是，所述保持构件在即将保持从所述运送机构运送来的工件之前，以保持工件的保持面相对于所述运送机构对工件的运送平面成为平行的状态接近所述运送机构。由此，所述保持构件的保持面以与工件平行的状态接近，因此能够可靠地保持工件。而且，在特别是所述保持构件通过吸引来保持工件的情况下，能充分确保对于工件的吸引时间，因此能够更可靠地保持工件。另外，可以是，所述保持构件在刚保持了从所述运送机构运送来的工件之后，以保持有工件的保持面相对于所述运送机构对工件的运送平面成为平行的状态从所述运送机构分离。由此，工件以平行的状态从所述运送机构分离，因此之后能够可靠地旋转运送工件。另外，可以是，所述保持构件通过引导机构而接近所述运送机构及/或所述层叠机构。特别是所述引导机构优选具备：形成有规定的轨道的凸轮槽的凸轮构件；与所述保持构件连接，且能够滑动地嵌合于所述凸轮槽的凸轮随动件。由此，能够以简易的结构可靠地实现所述保持构件的接近动作。另外，可以是，所述保持构件至少具备第一保持构件和第二保持构件，所述第一保持构件在将从所述运送机构运送来的工件在所述运送机构的第一部位保持并旋转运送之后，将该工件向所述层叠机构的第一部位层叠，所述第二保持构件在将从所述运送机构运送来的工件在所述运送机构的第二部位保持并旋转运送之后，将该工件向所述层叠机构的第二部位层叠。由此，能在至少两个部位同时层叠工件，因此能够高效地生产多组工件的层叠体。另外，可以是，所述第一保持构件通过第一引导机构而接近所述运送机构及/或所述层叠机构，所述第二保持构件通过第二引导机构而接近所述运送机构及/或所述层叠机构。由此，能够以简易的结构可靠地实现多个所述保持构件的接近动作。另外，可以是，所述第一引导机构设置在所述移送机构的所述定子的表侧，并且，所述第二引导机构设置在所述移送机构的所述定子的背侧。由此，第一保持构件与第二保持构件相互不干涉，能够在互不相同的部位保持及层叠工件。另外，可以是，所述保持构件在与工件之间空出规定的间隙的状态下通过吸引来保持工件。由此，在所述保持构件保持工件时，能够防止所述保持构件的保持面与工件的表面摩擦的情况。而且，在设置有多个所述移载机构的情况下，在为了利用下一移载机构的所述保持构件保持工件而使规定的移载机构通过时，能够防止工件由该规定的移载机构的保持构件意外地保持的情况。另外，可以是，所述保持构件的对工件进行保持的保持面形成为呈山形地平缓弯曲的曲面。由此，在所述保持构件保持的工件产生张紧，因此在工件的旋转运送过程中能够防止工件晃动或卷曲的情况。另外，可以是，所述层叠机构具备：具有规定的移动轨道的线性电动机的层叠用定子；设置于该层叠用定子的线性电动机的层叠用动子；设置于该层叠用动子并供工件层叠的层叠台；以及控制所述层叠用定子中的所述层叠用动子的移动的控制部。由此，在工件的层叠开始时能够将所述层叠台快速地配置于规定的层叠部位，并且在工件的层叠后能够将所述层叠台连同工件向其他的部位快速移送，因此能够高效地生产多组工件的层叠体。另外，可以是，在通过所述保持构件层叠工件时，所述层叠台与该工件的旋转运送同步地向旋转运送方向的前方移动规定距离。由此，通过所述层叠台与工件的旋转运送同步地向旋转运送方向的前方移动规定距离来吸收层叠时的工件与所述层叠台的速度差，因此能够防止或减轻工件与层叠台上的爪构件等的碰撞，而且能够防止工件的层叠面上的摩擦，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池材料层叠装置，将正极、负极、分隔件、或者由正极、负极、分隔件构成的单电池等的电池材料所涉及的片状的工件层叠，其特征在于，/n所述电池材料层叠装置由将工件向规定的方向运送的运送机构、移载工件的移载机构及层叠工件的层叠机构构成，/n所述移载机构具备：具有规定的移动轨道的线性电动机的定子；设置于该定子的多个线性电动机的动子；设置于各动子并保持工件的保持构件；以及控制所述定子上的各动子的移动的控制部，/n所述保持构件保持从所述运送机构运送来的工件，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而旋转运送了该工件之后，将该工件向所述层叠机构层叠。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180612 JP 2018-1115401.一种电池材料层叠装置，将正极、负极、分隔件、或者由正极、负极、分隔件构成的单电池等的电池材料所涉及的片状的工件层叠，其特征在于，
所述电池材料层叠装置由将工件向规定的方向运送的运送机构、移载工件的移载机构及层叠工件的层叠机构构成，
所述移载机构具备：具有规定的移动轨道的线性电动机的定子；设置于该定子的多个线性电动机的动子；设置于各动子并保持工件的保持构件；以及控制所述定子上的各动子的移动的控制部，
所述保持构件保持从所述运送机构运送来的工件，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而旋转运送了该工件之后，将该工件向所述层叠机构层叠。


2.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件对从所述运送机构被保持一面并运送来的工件的另一面进行保持，在随着所述动子沿所述定子的移动轨道移动而将该工件翻转并旋转运送之后，将该工件的一面朝向所述层叠机构而层叠该工件。


3.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
在通过所述保持构件将工件向所述层叠机构层叠时，所述动子通过相对于所述定子停止而使所述保持构件相对于所述层叠机构暂时停止。


4.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件以工件的旋转运送方向的前侧缘部位于比后侧缘部靠下方的方式倾斜的状态将工件向所述层叠机构层叠。


5.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件在即将保持从所述运送机构运送来的工件之前，以保持工件的保持面相对于所述运送机构对工件的运送平面成为平行的状态接近所述运送机构。


6.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件在刚保持了从所述运送机构运送来的工件之后，以保持有工件的保持面相对于所述运送机构对工件的运送平面成为平行的状态从所述运送机构分离。


7.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件通过引导机构而接近所述运送机构及/或所述层叠机构。


8.根据权利要求7所述的电池材料层叠装置，其中，
所述引导机构具备凸轮构件和凸轮随动件，所述凸轮构件形成有规定的轨道的凸轮槽，所述凸轮随动件与所述保持构件连接，且能够滑动地嵌合于所述凸轮槽。


9.根据权利要求1所述的电池材料层叠装置，其中，
所述保持构件至少具备第一保持构件和第二保持构件，
所述第一保持构件在将从所述运送机构运送来的工件在所述运送机构的第一部位保持并旋转运送之后，将该工件向所述层叠机构的第一部位层叠，
所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部信平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP